1.一種基于貝塞爾曲(qu)線的無(wu)人(ren)機智能巡檢路徑規劃方法，其特征在于，包(bao)括：
2.根據權利要(yao)求1所(suo)述的方(fang)法，其特征(zheng)在于，所(suo)述基(ji)于智能巡檢(jian)任務的需求和約束條件，通過貝塞爾曲線(xian)(xian)對直線(xian)(xian)航線(xian)(xian)段進行擬合具體方(fang)法為(wei)：
3.根據權(quan)利(li)要求(qiu)2所述的方法，其特征在于，所述貝塞(sai)爾曲線(xian)(xian)(xian)優化(hua)段(duan)其中對于預(yu)設的過渡長度(du)d滿足最大偏差約(yue)束(shu)∈max以(yi)及最大曲率約(yue)束(shu)κmax，最大偏差約(yue)束(shu)為計算貝塞(sai)爾曲線(xian)(xian)(xian)優化(hua)段(duan)與原始(shi)直線(xian)(xian)(xian)航(hang)線(xian)(xian)(xian)段(duan)軌跡的近似程度(du)，具體如下：
4.根據權利要(yao)求1所述的(de)方(fang)法，其特征在(zai)于，所述根據飛行(xing)過(guo)程中的(de)最大速度限制對無人機(ji)巡(xun)檢路徑各(ge)段飛行(xing)速度進行(xing)重(zhong)新(xin)規劃具體方(fang)法為(wei)：
5.根據權(quan)利(li)要求4所述的方法，其特(te)征在(zai)于，所述對無人(ren)機巡檢路徑進行實(shi)時插值具體方法為：
6.一種(zhong)基于貝塞爾(er)曲線的無人機(ji)智能巡檢路徑規劃系(xi)統，其(qi)特征(zheng)在于，包括：
7.根據(ju)權利要求6所述的系統(tong)，其特征在于(yu)，所述貝(bei)塞爾曲線優化模塊具體用(yong)于(yu)：
8.根據(ju)權利要求6所述的系(xi)統(tong)，其特征在(zai)于，所述路徑(jing)重優(you)化模(mo)塊具體(ti)用(yong)于：
9.一種(zhong)電子設備，其特征在(zai)于，包括處(chu)理(li)器(qi)，以及被(bei)安排(pai)成存儲(chu)計(ji)算機可執行(xing)(xing)指令的存儲(chu)器(qi)，所述計(ji)算機可執行(xing)(xing)指令在(zai)被(bei)執行(xing)(xing)時使所述處(chu)理(li)器(qi)實現(xian)如(ru)權利(li)要求1至5任一所述的基于貝(bei)塞爾曲線的無人機智能巡檢路(lu)徑規(gui)劃方法(fa)的步驟。
10.一種存儲介質，其特征在于，用(yong)于存儲計算機可執(zhi)行指令，所述(shu)計算機可執(zhi)行指令在被執(zhi)行時實現(xian)如權利要(yao)求(qiu)1至5任一所述(shu)的基于貝塞(sai)爾(er)曲(qu)線的無人(ren)機智能巡檢路(lu)徑規劃方法(fa)的步驟(zou)。