技術編號：39426987
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本文件涉及無人機路徑規劃，尤其涉及一種基于貝塞爾曲線的無人機智能巡檢路徑規劃方法及系統。背景技術、無人機智能巡檢路徑規劃在起重機、大型鍋爐等特種設備檢驗中的應用，是近些年來新出現的對這些關鍵設備的維護和安全運行的保障方法。起重機作為重要的物流設備，在港口、建筑工地等場所發揮著不可替代的作用；而大型鍋爐則是工業領域的重要熱源，其穩定運行直接關系到企業的生產效率和安全。因此，對這些特種設備進行高效、精準的檢驗至關重要。傳統的檢驗方法，往往依賴于人工爬高和目視檢查，這不僅工作效率低下，而且存在較大的...
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