作并更新放射性物質分布圖DTB。此時，分布圖生成部115也可以參照放射線強度數據INT，以能夠明白各個放射線源的放射線強度的方式，制作放射性物質分布圖DTB。此外，分布圖生成部115也可以參照核素分析數據SPE，以能夠按每個核素進行識別的方式，制作放射性物質分布圖DTB。
[0072]步驟S116:
[0073]分布圖顯示部116將所制作的放射性物質分布圖DTB顯示在顯示裝置130上。在放射性物質分布圖DTB以能夠按每個核素進行識別的方式而制作的情況下，在顯示裝置130上，也以能夠按每個核素進行識別的方式來顯示放射性物質分布圖DTB。此外，分布圖顯示部116也可以對用于表示國土地理院發行的地圖的地圖數據MAP進行讀取，將放射性物質分布圖DTB與地圖重合地顯示。
[0074]步驟S200:
[0075]再次參照圖8，在繼續進行測定的情況下(步驟S200 ;“是”)，處理返回到上述的步驟S10。在結束測定的情況下(步驟S200 ;“否”)，處理結束。
[0076]4.變形例
[0077]接著，說明本實施方式的變形例。圖10是表示變形例中的移動體10的結構例的方框圖。圖11是表示變形例中的處理流程的方框圖。適當地省略與上述的說明重復的說明。
[0078]在本變形例中，在移動體10中還搭載了可見光相機50。可見光相機50對可見光圖像進行拍攝，生成可見光圖像數據VIS。放射性物質分布圖制作裝置100接收可見光圖像數據VIS。分布圖顯示部116通過參照可見光圖像數據VIS和姿勢數據ATT，從而將放射性物質分布圖DTB與可見光圖像重合地顯示在顯示裝置130上。由此，在移動體10的視點上能夠實時地將放射性物質分布圖DTB與可見光圖像重疊地顯示。
[0079]5.總結
[0080]如上面說明那樣，根據本實施方式，放射線檢測器20被搭載在移動體10中。然后，通過將伴隨移動體10的移動而得到的多個位置上的測定數據MSR進行組合，從而迅速地制作大范圍的放射性物質分布圖DTB。
[0081]此外，根據本實施方式，不需要從多個位置在相同的定時觀測相同的放射線源。通過將在不同的定時得到的測定數據MSR進行組合而使用，從而能夠制作放射性物質分布圖DTB0由此，不需要多臺放射線檢測器20，I臺放射線檢測器20就足夠。從測定的容易性、靈活性以及成本的觀點而言，這是適合的。
[0082]進而，能夠利用在不同的定時得到的測定數據MSR，意味著:將與相同的區域有關的測定數據MSR積蓄一定期間，能夠利用重疊得到的測定數據MSR(參照圖3、圖4)。因此，能夠制作高精度的放射性物質分布圖DTB。例如，即使在放射線量少的狀況下，通過將重疊得到的測定數據MSR進行組合，也能偶制作正確的放射性物質分布圖DTB。
[0083]此外，能夠利用在不同的定時得到的測定數據MSR，意味著:也可以不時間性連續地進行放射線的觀測。因此，能夠降低移動體10的乘客的被輻射量。S卩，根據本實施方式，提高制作放射性物質分布圖DTB時的安全性。
[0084]此外，在放射性物質泄露事故或秘密里進行的恐怖主義的放射性物質的散布等狀況發生急變的情況下，放射性物質的分布趨勢變化，因此，能夠馬上掌握事態。
[0085]作為放射線檢測器20，利用高敏感度且測定范圍大的康普頓相機是合適的。由此，縮短I次測定時間，能夠縮短放射性物質分布圖的制作時間。
[0086]本實施方式所涉及的放射性物質分布圖制作系統I能夠應用于:核能領域(伴隨核電站事故等的污染消除時的放射性物質可視化、原子能發電站內的放射線量監測器、第等級放射性廢棄物的放射線監測器)、資源領域(自然起源放射性物質(NORM)的監測器)、安全保障領域(由恐怖主義等隱藏的放射性物質的探索、已散布的放射性物質的分布圖制作)等。
[0087]上面，通過參照本發明的實施方式附加的附圖進行了說明。但是，本發明不限定于上述的實施方式，本領域技術人員能夠在不脫離宗旨的范圍內進行適當地變更。
[0088]本申請主張以2013年I月28日申請的日本國專利申請為基礎的優先權，將其全部的公開編入于此。
【主權項】
1.一種放射性物質分布圖制作系統，具備: 放射線檢測器，被搭載在移動體中，進行放射性物質的測定； 位置測定器，對所述移動體的位置進行測定；以及 放射性物質分布圖制作裝置，獲取測定數據，其中，所述測定數據包含:所述放射線檢測器的測定結果、以及通過所述位置測定器測定到的所述移動體的位置信息， 所述放射性物質分布圖制作裝置通過使用伴隨所述移動體的移動而得到的多個位置上的所述測定數據，從而制作放射性物質的分布圖。2.如權利要求1所述的放射性物質分布圖制作系統， 所述放射性物質分布圖制作裝置基于所述放射線檢測器的所述測定結果來計算放射線源的方向，基于在所述多個位置上得到的所述放射線源的方向來鑒定所述放射線源的位置，將I個以上的所述放射線源的位置進行組合，從而制作所述分布圖。3.如權利要求1或2所述的放射性物質分布圖制作系統， 所述放射線檢測器是康普頓相機。4.如權利要求1?3的任一項所述的放射性物質分布圖制作系統， 所述放射性物質分布圖制作裝置具備顯示裝置，將所述制作的分布圖顯示在所述顯示裝置上。5.如權利要求4所述的放射性物質分布圖制作系統， 所述放射線檢測器的所述測定結果包含所觀測到的放射線的強度， 所述放射性物質分布圖制作裝置基于所述強度來判別放射性物質的核素，以能夠按所述核素的每一種進行識別的方式，將所述制作的分布圖顯示在所述顯示裝置上。6.如權利要求4或5所述的放射性物質分布圖制作系統， 所述放射性物質分布圖制作裝置將所述制作的分布圖在地圖上重合而顯示在所述顯示裝置上。7.如權利要求4?6的任一項所述的放射性物質分布圖制作系統， 還具備搭載在所述移動體中的可見光相機， 所述放射性物質分布圖制作裝置獲取通過所述可見光相機拍攝到的可見光圖像，將所述制作的分布圖在所述可見光圖像上重合而顯示在所述顯示裝置上。8.如權利要求1?7的任一項所述的放射性物質分布圖制作系統， 所述移動體是航空機。9.如權利要求1?7的任一項所述的放射性物質分布圖制作系統， 所述移動體是車輛。10.一種放射性物質分布圖制作方法，包含: 使用搭載在移動體中的放射線檢測器，進行放射性物質的測定的步驟； 對所述移動體的位置進行測定的步驟；以及 在此，測定數據包含:所述放射線檢測器的測定結果、以及所述移動體的位置信息，通過使用伴隨所述移動體的移動而得到的多個位置上的所述測定數據，從而制作放射性物質的分布圖的步驟。
【專利摘要】放射性物質分布圖制作系統具備：放射線檢測器、位置測定器、以及放射性物質分布圖制作裝置。放射線檢測器被搭載在移動體中，用于進行放射性物質的測定。位置測定器對該移動體的位置進行測定。放射性物質分布圖制作裝置接收測定數據，其中，所述測定數據包含：放射線檢測器的測定結果、以及通過位置測定器測定到的移動體的位置信息。然后，放射性物質分布圖制作裝置通過使用伴隨移動體的移動而得到的多個位置上的測定數據，從而制作放射性物質的分布圖。
【IPC分類】G01T1/16, G01T1/167
【公開號】CN105026957
【申請號】CN201380071572
【發明人】米田宗弘, 黑田能克, 荒川浩, 玄蕃惠, 池淵博
【申請人】三菱重工業株式會社
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2013年5月16日
【公告號】EP2950118A1, US20150363956, WO2014115348A1