的測定例。通過車輛沿著預定的路線移動，從而在車輛中搭載的放射線檢測器20重復測量該路線的附近區域的放射線。基于重疊得到的測定數據，能夠迅速地制作大范圍中的放射性物質的3維分布圖。
[0035]如以上說明，根據本實施方式，放射線檢測器20被搭載在移動體10中。然后，通過將伴隨移動體10的移動而得到的多個位置上的測定數據進行組合，從而迅速地制作大范圍的放射性物質分布圖。
[0036]此外，根據本實施方式，不需要從多個位置在相同的定時對相同的放射線源進行觀察。通過將在不同的定時得到的測定數據進行組合并使用，從而能夠制作放射性物質分布圖。由此，不需要多臺放射線檢測器20，I臺放射線檢測器20就足夠。從測定的容易性、靈活性以及成本的觀點來看，這是適合的。
[0037]進而，能夠利用在不同的定時得到的測定數據，意味著:將與相同區域有關的測定數據存儲一定期間，能夠利用重疊得到的測定數據(參照圖3、圖4)。因此，能夠制作高精度的放射性物質分布圖。例如，即使在放射線量少的情況下，通過將重疊得到的測定數據進行組合，從而能夠制作正確的放射性物質分布圖。
[0038]此外，能夠利用在不同的定時得到的測定數據，意味著:也可以不時間性連續地進行放射線的觀測。因此，能夠降低移動體10的乘客的被輻射量。S卩，根據本實施方式，提高制作放射性物質分布圖時的安全性。
[0039]此外，在放射性物質泄漏事故或秘密里進行的恐怖主義引起的放射性物質的散布等狀況發生急變的情況下，放射性物質的分布趨勢變換，因此，能夠馬上掌握事態。
[0040]作為放射線檢測器20，利用高靈敏度且測定范圍大的康普頓相機是適合的。由此，縮短I次測定時間，能夠縮短放射性物質分布圖的制作時間。
[0041]2.結構例
[0042]2-1.移動體 10
[0043]圖5是表示本實施方式中的移動體10的結構例的方框圖。在移動體10中，搭載了放射線檢測器20、位置測定器30、以及姿勢測定器40。
[0044]放射線檢測器20進行放射性物質的測定。作為放射線檢測器20，例示了高敏感度且測定范圍大的康普頓相機。此外，康普頓相機還能夠測定放射線的能量。但是，本實施方式中的放射線檢測器20不限定于康普頓相機，也可以是針孔相機方式的放射線檢測器等。
[0045]位置測定器30測定移動體10的位置(例:維度、經度、高度)。位置作為測定器30，例示了 GPS(全球定位系統，Global Posit1ning System) ο
[0046]姿勢測定器40測定放射線檢測器20的姿勢角和角速度。作為姿勢測定器40，例示了陀螺儀傳感器。
[0047]2-2.放射性物質分布圖制作裝置100
[0048]圖6是表示本實施方式中的放射性物質分布圖制作裝置100的結構例的方框圖。放射性物質分布圖制作裝置100是計算機，其具備:處理裝置110、存儲裝置120以及顯示裝置130。
[0049]作為處理裝置110，例示了 CPU或微型計算機。該處理裝置110作為功能方框，具備:放射線信號處理部111、放射線源鑒定部112、放射線強度計算部113、核素分析部114、分布圖生成部115、以及分布圖顯示部116。各功能方框通過處理裝置110執行程序PROG而實現。各功能方框的處理的細節下面敘述。
[0050]作為存儲裝置120，示例了 HDD或RAM。在該存儲裝置120中，保存了積算數據ITG、放射性物質分布圖DTB、以及地圖數據MAP等。細節在下面敘述。此外，在存儲裝置120中，還保存了由處理裝置110執行的程序PROG。另外，程序PROG也可以存儲在計算機可讀的記錄介質中。
[0051]作為顯示裝置130例示了液晶顯示器。
[0052]3.處理流程
[0053]圖7以及圖8分別是表示本實施方式所涉及的放射性物質分布圖制作系統I的處理流程的方框圖以及流程圖。參照圖7以及圖8，說明本實施方式所涉及的處理流程。
[0054]步驟SlO:
[0055]放射線檢測器20進行放射性物質的測定，生成表示該測定結果的放射線測定數據NUC。放射線測定數據NUC表示測定到的放射線的強度(能量)、和檢測器上的檢測位置等。然后，放射線檢測器20將放射線測定數據NUC輸出到放射性物質分布圖制作裝置100。
[0056]位置測定器30對移動體10的位置進行測定，生成位置數據P0S。位置數據POS表示例如移動體10 (即放射線檢測器20)的維度、經度、以及高度。然后，位置測定器30將位置數據POS輸出到放射性物質分布圖制作裝置100。
[0057]姿勢測定器40測定放射線檢測器20的姿勢角和角速度，生成表示該測定結果的姿勢數據ATT。然后，姿勢測定器40將姿勢數據ATT輸出到放射性物質分布圖制作裝置100。
[0058]測定數據MSR包含上述的放射線測定數據NUC、位置數據POS以及姿勢數據ATT。放射性物質分布圖制作裝置100接收該測定數據MSR。
[0059]步驟SlOO:
[0060]放射線物質分布圖制作裝置100通過將伴隨移動體10的移動而得到的多個位置上的測定數據MSR進行組合，從而制作放射性物質分布圖DTB。此外，放射線物質分布圖制作裝置100將所制作的放射性物質分布圖DTB顯示在顯示裝置130上。圖9是表示在該步驟SlOO中的處理的流程圖。
[0061]步驟Slll:
[0062]放射線信號處理部111基于通過放射線檢測器20得到的放射線測定數據NUC，計算放射線的飛來方向、即放射線源的方向。然后，放射線信號處理部111生成表示所計算的放射線源的方向的放射線源方向數據DIR。
[0063]步驟SI 12:
[0064]放射線源鑒定部112接收放射線源方向數據DIR、位置數據P0S、以及姿勢數據ATT0然后，放射線源鑒定部112將放射線源方向數據DIR、位置數據P0S、以及姿勢數據ATT建立關聯，注冊到積算數據ITG中。該積算數據ITG是通過測定的重復而積蓄的數據的集入口 ο
[0065]此外，放射線源鑒定部112通過參照在積算數據ITG中積蓄的過去的數據，從而鑒定本次所測定的放射線源的位置。例如，將多個位置上得到的放射線源方向數據DIR、位置數據P0S、以及姿勢數據ATT進行組合，進行立體視覺或者圖案匹配，從而能夠鑒定放射線源的位置。如此，放射線源鑒定部112鑒定放射線源的位置，生成表示該位置的放射線源位置數據L0C。放射線源鑒定部112還將所生成的放射線源位置數據LOC注冊到積算數據ITG中。
[0066]步驟SI 13:
[0067]放射線強度計算部113接收放射線源位置數據LOC和放射線測定數據NUC，將放射線源的位置與測定到的放射線的強度(能量)建立關聯，注冊到積算數據ITG中。此時，在與相同的放射線源位置有關的放射線強度已注冊的情況下，將放射線強度進行積算并注冊。即，放射線強度計算部113關于鑒定到的各自的放射線源位置，將測定到的放射線強度進行積算。然后，放射線強度計算部113生成表示積算放射線強度的放射線強度數據INT。
[0068]步驟S114:
[0069]核素分析部114對觀測到的放射性物質的核素進行判別。具體而言，核素分析部114基于放射線強度數據INT而制作能量譜，參照已知的核素固有的能量數據，對放射性物質的核素進行判別。然后，核素分析部114生成表示核素判別結果的核素分析數據SPE。
[0070]步驟SI 15:
[0071]分布圖生成部115將在積算數據ITG中注冊了的放射線源位置數據LOC進行組合，制