放射性物質分布圖制作系統以及放射性物質分布圖制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及用于制作放射性物質的分布圖的技術。
【背景技術】
[0002]作為用于進行放射性物質的測定的放射線檢測器，已知各種各樣的探測器。蓋革計數器是最原始的放射線檢測器。此外，還已知應用了針孔相機(Pinhole camera)的原理的放射線檢測器。在這樣的針孔相機方式的放射線檢測器的情況下，測定范圍為一定程度大(視角=約60度、測定可能距離=十幾m)，一次能夠測定該測定范圍內的放射性物質的分布O
[0003]本申請的申請人正在進行比針孔相機方式更高性能的“康普頓相機(Comptoncamera) ”的開發(例如，參照專利文獻1、專利文獻2)。該康普頓相機應用了由伽馬射線具有粒子的性質而引起的康普頓散射的原理。在康普頓相機的情況下，視角為180度(嚴格地說，為立體角且2JT球面度(Steradian))寬，此外，測定可能距離為約30m長。S卩，與其他的方式的情況相比，康普頓相機的測定范圍大得多。此外，康普頓相機還測定放射線的能量，基于該能量測定數據，能夠對放射性物質的種類(核素)進行識別。
[0004]現有技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:專利第3897245號
[0007]專利文獻2:特開2009-63589號公報

【發明內容】

[0008]在原子能發電站中發生了事故的情況等，存在需要大范圍(例如，數公頃的范圍)中的放射性物質的分布圖。可是，以往，沒有提出迅速地制作大范圍的放射性物質的分布圖的手法。
[0009]本發明的一個目的在于，提供能夠迅速地制作大范圍的放射性物質的分布圖的技術。
[0010]在本發明的一個觀點中，提供一種放射性物質分布圖制作系統。該放射性物質分布圖制作系統具備:放射線檢測器、位置測定器、以及放射性物質分布圖制作裝置。放射線檢測器被搭載在移動體中，進行放射性物質的測定。位置測定器對該移動體的位置進行測定。放射性物質分布圖制作裝置接收測定數據，其中，所述測定數據包含:放射線檢測器的測定結果、以及通過位置測定器測定到的移動體的位置信息。然后，放射性物質分布圖制作裝置通過使用伴隨移動體的移動而得到的多個位置上的測定數據，從而制作放射性物質的分布圖。
[0011]在本發明的其他的觀點中，提供一種放射性物質分布圖制作方法。該放射性物質分布圖制作方法包含:[A]使用搭載在移動體中的放射線檢測器，進行放射性物質的測定的步驟；以及[B]對該移動體的位置進行測定的步驟。在此，測定數據包含:放射線檢測器的測定結果、以及移動體的位置信息。放射性物質分布圖制作方法還包含:[C]通過使用伴隨移動體的移動而得到的多個位置上的測定數據，從而制作放射性物質的分布圖的步驟。
[0012]根據本發明，能夠迅速地制作大范圍的放射性物質的分布圖。
【附圖說明】
[0013]圖1是表示本發明的實施方式所涉及的放射性物質分布圖制作系統的概要的概念圖。
[0014]圖2是表示本發明的實施方式中的放射線檢測器的一例的概念圖。
[0015]圖3是表示本發明的實施方式的測定例的概念圖。
[0016]圖4是表示本發明的實施方式的其他的測定例的概念圖。
[0017]圖5是表示本發明的實施方式中的移動體的結構例的方框圖。
[0018]圖6是表示本發明的實施方式中的放射性物質分布圖制作裝置的結構例的方框圖。
[0019]圖7是表示本發明的實施方式所涉及的放射性物質分布圖制作系統的處理流程的方框圖。
[0020]圖8是表示本發明的實施方式所涉及的放射性物質分布圖制作系統的處理流程的流程圖。
[0021]圖9是表示本發明的實施方式所涉及的放射性物質分布圖制作裝置的處理流程的流程圖。
[0022]圖10是表示變形例中的移動體的結構例的方框圖。
[0023]圖11是表示變形例中的放射性物質分布圖制作系統的處理流程的方框圖。
【具體實施方式】
[0024]參照附圖，說明本發明的實施方式。
[0025]1.放射性物質分布圖制作系統的概要
[0026]圖1是表示本實施方式所涉及的放射性物質分布圖制作系統I的概要的概念圖。放射性物質分布圖制作系統I具備:移動體10、以及放射性物質分布圖制作裝置100。
[0027]作為移動體10，例示了航空機、車輛、船舶等。
[0028]在移動體10中，搭載了用于進行放射性物質的測定的放射線檢測器20。作為放射線檢測器20，例示了高靈敏度且測定范圍大的康普頓相機(參照專利文獻1、專利文獻2)。在康普頓相機的情況下，如圖2所示那樣，測定可能范圍25非常大(視角=2π球面度、測定可能距離=約30m)，是適合的。但是，本實施方式中的放射線檢測器20不限定于康普頓相機，也可以是針孔相機方式的放射線檢測器等。無論哪一種，伴隨移動體10的移動，放射線檢測器20也移動，放射線檢測器20的測定可能范圍25也時間性變化。
[0029]放射性物質分布圖制作裝置100是用于制作大范圍的放射性物質分布圖的裝置，通過計算機來實現。該放射性物質分布圖制作裝置100也可以與放射線檢測器20 —起搭載在移動體10中，也可以設置在與移動體10不同的場所，以能夠與移動體10通信的方式而連接。或者，放射性物質分布圖制作裝置100也可以與放射線檢測器20—體地構成。無論哪一種，放射線物質分布圖制作裝置100基于放射線檢測器20的測定結果，制作放射性物質分布圖。
[0030]更具體而言，放射線物質分布圖制作裝置100從移動體10以及放射線檢測器20接收“測定數據”。該測定數據至少包含:放射線檢測器20的測定結果、以及移動體10的位置信息。在此，根據本實施方式，由于移動體10進行移動，因此，在多個位置上得到測定數據。由此，放射線物質分布圖制作裝置100通過將伴隨移動體10的移動而得到的多個位置上的測定數據進行組合，從而能夠制作放射性物質分布圖。
[0031]更具體而言，放射線物質分布圖制作裝置100基于放射線檢測器20的測定結果，計算放射線源的方向。如上述那樣在多個位置上得到測定數據，因此，在多個位置上還計算并得到放射線源的方向。由此，放射線物質分布圖制作裝置100通過基于在多個位置上得到的放射線源方向的“立體視覺”，能夠正確地鑒定放射線源的位置。然后，放射線物質分布圖制作裝置100通過將I個以上的放射線源的位置進行組合，制作放射線物質分布圖。
[0032]可以說，這樣的放射線物質分布圖制作手法只有滿足測定對象為放射線的情況所特有的以下的條件才能夠實現:(I)放射線從放射線源放射狀地放出、(2)放射線透過遮蔽物、(3)放射線的放射狀態維持一定期間(另外，以半衰期為數小時以上的放射性物質作為對象)。由于滿足上述的條件(I)、(2)，因此，通過基于從放射線源遠離的多個位置上的測定數據的立體視覺，能夠正確地鑒定放射線源的位置。進而，由于滿足條件(3)，不需要從多個位置在相同的定時觀測相同的放射線源，能夠將不同的定時得到的測定數據進行組合而使用。即，在本實施方式的放射線物質分布圖制作手法中，不需要多臺的放射線檢測器20，I臺放射線檢測器20就足夠。
[0033]圖3示出了移動體10為航空機(例:無人直升機)的情況的測定例。通過航空機在某個區域中旋轉移動，從而搭載在航空機中的放射線檢測器20重復測定該區域的放射線。基于重疊得到的測定數據，能夠迅速地制作大范圍中的放射性物質的3維分布圖。
[0034]圖4示出了移動體10為車輛(例:機動車、鐵道)的情況