具有離合器咬點得知邏輯的變速器系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及具有離合器咬點得知邏輯(clutch bite point learning logic)的變速器系統。
【背景技術】
[0002]車輛變速器使用摩擦離合器以在旋轉構件之間傳遞扭矩，且由此實現期望的速度比。自動變速器的離合器通常是由受壓力控制的，而雙離合變速器(DCT)或自動手動變速器(AMT)的離合器通常是受位置控制的。不同于經由液壓壓力命令控制的壓力控制離合器，受位置控制的離合器經由離合器位置命令而被控制到具體促動器位置，每一個促動器位置具有相應的扭矩容量，如經由校準的扭矩-位置曲線或查找表確定的。邏輯使得被命令離合器位置轉換為相應的被命令離合器扭矩。對給定離合器的扭矩-位置特點的確切了解對最佳的動力傳動系控制來說是很關鍵的。

【發明內容】

[0003]方法公開的方法用于準確地車輛中受位置控制的輸入離合器的離合器咬合點，車輛具有變速器和發動機。本文使用的術語“咬合點”是指對應于校準扭矩容量的離合器施加裝置的行進位置，通常是離合器活塞或其他直線促動器。校準的扭矩容量是輸入離合器所需以開始接合和傳遞扭矩的扭矩容量。最終，得知的離合器咬合點記錄在存儲器中且隨后被控制器使用以控制變速器。
[0004]方法可以在車輛時經由控制器自動執行，例如在車輛的PRNDL桿設定到駐車狀態且發動機空轉時。根據本方法被控制器得知的咬合點可以作為首次得知過程(在車輛組裝過程期間在制造場執行該過程)發生或在每次條件允許這種測試時發生。
[0005]在執行實施該方法的咬合點得知邏輯過程中，車輛的動力傳動系被有效地用作測功器。即驅動系統在發動機上設置載荷，且發動機又提供用于執行本文所述的咬合點測試的必要的輸入扭矩。方法的使用最終目的是提供用于離合器咬合點的準確初始值，且由此更一致的初始換擋質量和緩動/起步性能。
[0006]經由方法控制的變速器可以是利用如上所述類型的受位置控制的離合器的任何變速器設計。示例性變速器實施例包括干式和濕式潤滑雙離合變速器(DCT)，以及自動手動變速器(AMTs)。
[0007]用于得知咬合點的示例性方法包括在變速器處于駐車狀態且發動機空轉時經由控制器命令變速器中離合器叉的接合，且經由控制器控制受位置控制的離合器施加位置。方法還包括在控制施加位置的同時計算受位置控制的離合器的離合器扭矩容量，且在計算的離合器扭矩容量等于校準離合器扭矩容量時經由位置傳感器測量施加位置。另外，方法包括在控制器的存儲器中記錄測量的施加位置，其中記錄的測量施加位置為離合器咬合點，且其后使用離合器咬合點控制變速器。
[0008]控制離合器施加位置可以包括使用控制器的比例-積分-微分(PID)控制邏輯，以由此增加或減少離合器活塞或另一離合器促動器的直線位置。計算離合器扭矩容量可以包括計算作為報告的發動機扭矩函數的該值，例如通過從報告的發動機扭矩減去慣性扭矩值，以生產計算的離合器扭矩容量。
[0009]還公開一種用于車輛的系統，車輛具有發動機。在一實施例中，系統包括受位置控制的輸入離合器、相對于輸入離合器定位的位置傳感器、變速器和控制器。變速器具有齒輪組，其經由相應的離合器叉選擇，且還包括經由輸入離合器選擇性地連接到發動機的輸入構件。控制器被編程為得知輸入離合器的咬合點，且由此執行來自存儲器的指令，以執行上述方法的步驟。
[0010]根據本發明的一個方面，提出一種用于車輛的系統，所述車輛具有發動機，所述系統包括:
[0011 ] 受位置控制的輸入離合器；
[0012]位置傳感器，相對于受位置控制的輸入離合器定位；
[0013]齒輪組，其每一個經由多個離合器叉中的相應一個而被選擇；
[0014]變速器，具有輸入構件，所述輸入構件經由受位置控制的輸入離合器而選擇性地連接到發動機；和
[0015]控制器，被編程為得知受位置控制的輸入離合器的咬合點，其中控制器執行來自存儲器的指令，以由此:
[0016]在變速器處于駐車狀態且發動機運轉時，命令所述多個離合器叉中的一個接合；
[0017]經由控制器控制受位置控制的輸入離合器的施加位置；
[0018]在控制施加位置的同時，計算受位置控制的輸入離合器的離合器扭矩容量；
[0019]在計算的離合器扭矩容量等于校準的離合器扭矩容量時，使用位置傳感器測量施加位置；
[0020]在存儲器中將測量的施加位置記錄為離合器咬合點；和
[0021]使用所述離合器咬合點控制變速器。
[0022]優選地，其中控制器包括比例-積分-微分(PID)控制邏輯，且被編程為使用PID控制邏輯通過充分地增加或減少離合器促動器的直線位置以至實現校準離合器扭矩容量而控制受位置控制的輸入離合器的施加位置。
[0023]優選地，其中控制器接收報告的發動機扭矩，且計算作為報告的發動機扭矩的函數的離合器扭矩容量。
[0024]優選地，其中所述函數包括從報告的發動機扭矩減去慣性扭矩值。
[0025]優選地，其中變速器是雙離合變速器，且離合器是將發動機連接到雙離合變速器的兩個輸入離合器中的一個。
[0026]根據本發明的另一方面，提出一種車輛，包括:
[0027]內燃發動機；
[0028]受位置控制的輸入離合器；
[0029]位置傳感器，相對于輸入離合器定位；
[0030]變速器，具有:
[0031]多個齒輪組，其每一個經由多個離合器叉的相應離合器叉而被選擇；和
[0032]輸入構件，經由輸入離合器而選擇性地連接到發動機；和
[0033]控制器，與受位置控制的輸入離合器和發動機通信，且被編程為得知受位置控制的輸入離合器的離合器咬合點，其中控制器執行來自存儲器的指令，以由此:
[0034]在變速器處于駐車狀態且發動機空轉時，命令所述多個離合器叉中的一個接合；
[0035]經由控制器，控制受位置控制的輸入離合器的施加位置；
[0036]在控制施加位置的同時計算受位置控制的輸入離合器的離合器扭矩容量；
[0037]在計算的離合器扭矩容量等于校準的離合器扭矩容量時，使用位置傳感器測量施加位置；
[0038]在存儲器中將測量的施加位置記錄為離合器咬合點；和
[0039]使用離合器咬合點控制變速器。
[0040]優選地，其中控制器包括比例-積分-微分(PID)控制邏輯，且編程為使用PID控制邏輯通過增加或減少離合器促動器的直線位置而控制離合器施加位置。
[0041]優選地，其中控制器接收報告的發動機扭矩，且計算作為報告的發動機扭矩的函數的離合器扭矩容量。
[0042]優選地，其中所述函數包括從報告的發動機扭矩減去慣性扭矩值。
[0043]優選地，其中變速器是雙離合變速器，且離合器是將發動機連接到雙離合變速器的兩個輸入離合器中的一個。
[0044]在下文結合附圖進行的對實施本發明的較佳模式做出的詳盡描述中能容易地理解上述的本發明的特征和優點以及其他的特征和優點。
【附圖說明】
[0045]圖1是示例性車輛的示意圖，車輛具有變速器、輸入離合器和控制器，控制器被編程為使用本文所述的方法得知輸入離合器的咬合點。
[0046]圖2是用于得知圖1所示的輸入離合器的咬合點的示例性方法的流程圖。
[0047]圖3是用于圖1車輛的示例性位置和發動機速度的時間曲線圖，時間繪制在水平軸線上且量值繪制在垂直軸線上。
[0048]圖4是示例性扭矩-位置曲線，促動器位置繪制在水平軸線上且相應離合器扭矩繪制在垂直軸線上。
【具體實施方式】
[0049]參見附圖，其中幾幅圖中相同的附圖標記表示相同或類似的部件，示例性車輛10在圖1中被示意性示出。車輛10包括對發動機速度控制信號(箭頭CCNE)做出響應的內燃發動機(E) 12、變速器14和控制器(C)20。發動機12具有連接到奇數和偶數軸150和15E的輸出構件15，所述軸每一個以發動機速度(箭頭Ne)旋轉以生產輸入扭矩(箭頭！\)，該發動機12選擇性地經由一個或多個受位置控制的輸入離合器C1和/或C2而被連接到變速器14的輸入構件21。控制器20被編程為執行方法100，其實施例在下文參考圖2描述，以由此得知在圖1的非限制性示例雙離合變速器(DCT)實施例中的兩個輸入離合器C1和C2的咬合