履帶起重機及其輔助液壓系統的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及履帶起重機制造技術，具體涉及一種履帶起重機及其輔助液壓系統。
【背景技術】
[0002]在履帶起重機上，通常設置多個輔助機構(包括支腿、桅桿等)及驅使輔助機構動作的輔助液壓系統，這些輔助機構為履帶起重機的正常作業提供必要的支持。
[0003]通常，輔助液壓系統包括液控主油栗、閥組及驅動各個輔助機構的多個液壓執行元件(比如支腿伸縮油缸、桅桿變幅油缸、插銷油缸等)，各個液壓執行元件并聯，主油栗用于提供液壓油，閥組用于控制液壓執行元件的動作。在現有的輔助液壓系統中，液壓栗屬于負載敏感栗，負載大小通過油路反饋給液控閥組，液控閥組控制液壓栗調節排量，使其滿足當前工況需求。然而，這種系統存在壓力損失大、液壓執行元件啟停平穩性差、液壓管路多且布置凌亂等問題。

【發明內容】

[0004]有鑒于此，本發明提出一種新結構的輔助液壓系統，以解決現有輔助液壓系統中存在的部分或全部技術問題。在此基礎上，本發明還提出一種具有該輔助液壓系統的履帶起重機。
[0005]作為第一方面，本發明提出一種輔助液壓系統，包括控制器、電控主油栗、電比例溢流閥、液壓油箱、液壓執行元件及換向閥組;所述換向閥組與液壓執行元件連接，且所述換向閥組的進油口與電控主油栗連接，其回油口與液壓油箱連接;所述電比例溢流閥的進油口與電控主油栗連接，其泄油口與液壓油箱連接;所述控制器分別與電控主油栗、電比例溢流閥電連接，所述電控主油栗根據控制器的指令調節排量，所述電比例溢流閥根據控制器的指令調節溢流壓力。
[0006]優選地，所述電控主油栗包括變量栗和電控閥組，所述電控閥組分別與控制器、變量栗連接，用于根據控制器的指令調節變量栗的排量。
[0007]優選地，所述電控閥組為電比例減壓閥。
[0008]優選地，所述換向閥組包括多個電磁換向閥，每個所述電磁換向閥連接有一個所述液壓執行元件，所述電磁換向閥與控制器電連接。
[0009]作為第二方面，本發明提出一種履帶起重機，包括履帶式底盤、上車機構及上述任意一項的輔助液壓系統，所述上車機構設置于履帶式底盤上，所述輔助液壓系統設置在上車機構上。
[0010]優選地，與所述換向閥組連接的液壓執行元件有桅桿變幅油缸、支腿伸縮油缸及插銷油缸，所述桅桿變幅油缸用于驅使桅桿轉動，所述支腿伸縮油缸用于驅使支腿伸縮，所述插銷油缸用于驅使插銷伸縮。
[0011]本發明提出的輔助液壓系統包括控制器、電控主油栗、電比例溢流閥、液壓油箱、液壓執行元件及換向閥組;換向閥組與液壓執行元件連接，且換向閥組的進油口與電控主油栗連接，其回油口與液壓油箱連接;電比例溢流閥的進油口與電控主油栗連接，其泄油口與液壓油箱連接;控制器分別與電控主油栗、電比例溢流閥電連接，電控主油栗根據控制器的指令調節排量，電比例溢流閥根據控制器的指令調節溢流壓力。該輔助液壓系統的工作原理是:根據不同的工況，控制器直接并主動控制電控主油栗調節排量，同時控制電比例溢流閥調節溢流壓力，使液壓油流量、系統壓力滿足當前工況需求。與現有技術相比，該輔助液壓系統具有壓力損失小、流量及壓力控制靈活、系統沖擊小等優點。
【附圖說明】
[0012]構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0013]圖1為本發明具體實施例提供的輔助液壓系統的原理圖。
[0014]附圖標記說明:
[0015]1 一電控主油栗2—電比例溢流閥3—換向閥組11 一變量栗
[0016]丨2—電控閥組31一第一換向閥32一第二換向閥33一第三換向閥
【具體實施方式】
[0017]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。
[0018]通常，履帶起重機包括履帶式底盤及上車機構，上車機構泛指位于履帶式底盤上的、用于執行起重機主要功能的機構的總稱，它通常包括回轉平臺、提升機構、臂架、變幅油缸、駕駛室、配重系統等。為了使履帶起重機順利完成吊裝，在履帶起重機上，通常設置有一些輔助機構，比如桅桿、支腿、插銷、自裝卸裝置等等；同時，履帶起重機上設置有對應的輔助液壓系統，用于給輔助機構提供動力。
[0019]在發明具體實施例中，輔助液壓系統包括控制器、電控主油栗1、電比例溢流閥2、液壓油箱、液壓執行元件及換向閥組3;換向閥組3與液壓執行元件連接，且換向閥組3的進油口與電控主油栗1連接，其回油口與液壓油箱連接；電比例溢流閥2的進油口與電控主油栗1連接，其泄油口與液壓油箱連接;控制器分別與電控主油栗1、電比例溢流閥2電連接，電控主油栗1根據控制器的指令調節排量，電比例溢流閥2根據控制器的指令調節溢流壓力。其中，控制器內預置有各種工況下的液壓栗排量及系統壓力信息，電控主油栗1包括變量栗11和電控閥組12，電控閥組12分別與控制器、變量栗11連接，用于根據控制器的指令調節變量栗11的排量(即電控主油栗1的排量)，電控閥組12的具體結構及連接關系可以參考圖1;換向閥組3包括第一換向閥31、第二換向閥32和第三換向閥33，第一換向閥31、第二換向閥32和第三換向閥33均為電磁換向閥，第一換向閥31與支腿伸縮油缸連接，第二換向閥32與桅桿變幅油缸練級額，第三換向閥33與插銷油缸連接。
[0020]該輔助液壓系統的工作原理是:在具體工況下，控制器向電控閥組12和電比例溢流閥2發出與該工況對應的指令，電控閥組12根據指令調節變量栗11的排量，電比例溢流閥2根據指令將溢流壓力調節到預定值，最終使液壓油的流量、系統的溢流壓力與當前工況相匹配。具體地，在支腿伸縮油缸單獨工作時，變量栗11的排量為20cc/r(lcc/r等于1毫升/轉)，電比例溢流閥2的溢流壓力為25MPa (25兆帕)；在桅桿變幅油缸單獨工作時，變量栗11的排量為12.5cc/r，電比例溢流閥2的溢流壓力為35MPa;在插銷油缸單獨工作時，變量栗11的排量為8cc/r，電比例溢流閥2的溢流壓力為25MPa;在液壓油的壓力作用下，支腿伸縮油缸或者桅桿變幅油缸或者插銷油缸往復運動，進而驅使支腿或者桅桿或者插銷執行相應動作。
[0021]該輔助液壓系統可以保證液壓油流量及系統壓力能夠滿足不同工況的需求，同時可以防止液壓油的流量及系統壓力大大超出工作所需，減少浪費。與現有技術相比，該輔助液壓系統具有壓力損失小、流量及壓力控制靈活、系統沖擊小等優點。
[0022]需要說明的是，在其它實施例中，可以用電比例減壓閥作為電控閥組12。
[0023]在其它實施例中，液壓執行元件的數量和類型、換向閥的數量可以更多，比如換向閥組3還包括第四換向閥，第四換向閥與自裝卸油缸連接。
[0024]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種輔助液壓系統，其特征在于，包括控制器、電控主油栗(1)、電比例溢流閥(2)、液壓油箱、液壓執行元件及換向閥組(3);所述換向閥組(3)與液壓執行元件連接，且所述換向閥組(3)的進油口與電控主油栗(1)連接，其回油口與液壓油箱連接;所述電比例溢流閥(2)的進油口與電控主油栗(1)連接，其泄油口與液壓油箱連接;所述控制器分別與電控主油栗(I)、電比例溢流閥(2)電連接，所述電控主油栗(1)根據控制器的指令調節排量，所述電比例溢流閥(2)根據控制器的指令調節溢流壓力。2.根據權利要求1所述的輔助液壓系統，其特征在于，所述電控主油栗(1)包括變量栗(II)和電控閥組(12)，所述電控閥組(12)分別與控制器、變量栗(11)連接，用于根據控制器的指令調節變量栗(11)的排量。3.根據權利要求2所述的輔助液壓系統，其特征在于，所述電控閥組(12)為電比例減壓閥。4.根據權利要求3所述的輔助液壓系統，其特征在于，所述換向閥組(3)包括多個電磁換向閥，每個所述電磁換向閥連接有一個所述液壓執行元件，所述電磁換向閥與控制器電連接。5.—種履帶起重機，其特征在于，包括履帶式底盤、上車機構及權利要求1至4任意一項所述的輔助液壓系統，所述上車機構設置于履帶式底盤上，所述輔助液壓系統設置在上車機構上。6.根據權利要求5所述的履帶起重機，其特征在于，與所述換向閥組(3)連接的液壓執行元件有桅桿變幅油缸、支腿伸縮油缸及插銷油缸，所述桅桿變幅油缸用于驅使桅桿轉動，所述支腿伸縮油缸用于驅使支腿伸縮，所述插銷油缸用于驅使插銷伸縮。
【專利摘要】本發明公開了一種輔助液壓系統，包括控制器、電控主油泵、電比例溢流閥、液壓油箱、液壓執行元件及換向閥組；換向閥組與液壓執行元件連接，且換向閥組的進油口與電控主油泵連接，其回油口與液壓油箱連接；電比例溢流閥的進油口與電控主油泵連接，其泄油口與液壓油箱連接；控制器分別與電控主油泵、電比例溢流閥電連接，電控主油泵根據控制器的指令調節排量，電比例溢流閥根據控制器的指令調節溢流壓力。與現有技術相比，該輔助液壓系統具有壓力損失小、流量及壓力控制靈活、系統沖擊小等優點。另外，本發明還公開一種具有該輔助液壓系統的履帶起重機。
【IPC分類】F15B11/16, B66C23/36, B66C13/20, B66C23/62
【公開號】CN105465073
【申請號】CN201511027908
【發明人】齊芳, 林異捷, 韓建功
【申請人】浙江三一裝備有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年12月31日