一種雙泵液壓伺服控制機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種控制機構，具體的說是一種雙泵液壓伺服控制機構，屬于液壓伺服控制傳動設備技術領域。其包括速度控制手柄、轉向控制手柄、第一液壓伺服控制閥、第二液壓伺服控制閥、第一柱塞泵、第二柱塞泵、第一馬達和第二馬達。速度控制手柄的出油端口A1通過液壓管路分別連接第一液壓伺服控制閥的進油端口Y1、第二液壓伺服控制閥的進油端口Y5。轉向控制手柄的出油端口A2通過液壓管路分別連接第一液壓伺服控制閥的進油端口Y3、第二液壓伺服控制閥的進油端口Y6。本實用新型將轉向系統與行走系統整合成一體，實現液壓行走轉向、原地旋轉和直線行走的功能，提高了設備結構的合理性，減小了整機體積。
【專利說明】
一種雙泵液壓伺服控制機構
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種控制機構，具體的說是一種雙栗液壓伺服控制機構，屬于液壓伺服控制傳動設備技術領域。
【背景技術】
[0002]在工程機械的具體應用中，在一些工況下需要由一個或多個執行機構同時以不同的速度做復合運動。尤其在履帶起重機的具體作業中，包含有許多工況，相應的執行機構需要進行的復合動作也比較多，這無疑增加了對履帶起重機液壓系統性能的要求。
[0003]目前多數使用手動控制雙栗，控制車子的前進與后退，由于兩手柄位置不同，雙栗安裝位置固定，需要兩栗安裝方向異向，導致栗旋轉方向相反，系統前進擋與后退擋換向時，兩手柄換向位置相反，所需要的力矩很大，振動大；目前手動控制系統中轉向系統與行走系統是兩個分開的系統;雙栗需要單獨控制。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種雙栗液壓伺服控制機構，將轉向系統與行走系統整合成一體，實現液壓行走轉向、原地旋轉和直線行走的功能，提高了設備結構的合理性，減小了整機體積。
[0005]按照本實用新型提供的技術方案，一種雙栗液壓伺服控制機構包括速度控制手柄、轉向控制手柄、第一液壓伺服控制閥、第二液壓伺服控制閥、第一柱塞栗、第二柱塞栗、第一馬達和第二馬達，其特征是:速度控制手柄上設有出油端口 Al和BI，速度控制手柄的出油端口 Al通過液壓管路分別連接第一液壓伺服控制閥的進油端口 Yl、第二液壓伺服控制閥的進油端口 Y5;速度控制手柄的出油端口 BI通過液壓管路分別連接第一液壓伺服控制閥的進油端口 Y4、第二液壓伺服控制閥的進油端口 Y8;
[0006]轉向控制手柄上設有出油端口 A2和B2，轉向控制手柄的出油端口 A2通過液壓管路分別連接第一液壓伺服控制閥的進油端口 Y3、第二液壓伺服控制閥的進油端口 Y6;轉向控制手柄的出油端口 B2通過液壓管路分別連接第一液壓伺服控制閥的進油端口 Y2、第二液壓伺服控制閥的進油端口 Y7;
[0007]第一液壓伺服控制閥的端口 Y3通過液壓管路連接第二液壓伺服控制閥的端口 Y6;第一液壓伺服控制閥上設有輸出端口 al和bl，第一液壓伺服控制閥的輸出端口 al通過液壓管路連接第一柱塞栗的端口 Cl，第一液壓伺服控制閥的輸出端口bl通過液壓管路連接第一柱塞栗的端口 dl ；
[0008]第二液壓伺服控制閥上設有輸出端口 a2和b2，第二液壓伺服控制閥的輸出端口 a2通過液壓管路連接第二柱塞栗的端口 c2，第二液壓伺服控制閥的輸出端口 b2通過液壓管路連接第二柱塞栗的端口 d2 ；
[0009]第一柱塞栗上設有端口A3和B3，第一柱塞栗的端口 A3和B3連接第一馬達;第二柱塞栗上設有端口 A4和B4，第二柱塞栗的端口 A4和B4連接第二馬達。
[0010]進一步的，第一柱塞栗的端口A3和B3和第二柱塞栗的端口A4和B4分別與節流閥連接，節流閥能夠調節第一柱塞栗和第二柱塞栗的油壓差異。
[0011]進一步的，速度控制手柄上設有供油端口Pl，供油端口Pl通過液壓管路連接供油站的供油端口 PO。
[0012]進一步的，速度控制手柄上設有泄油端口 Tl，泄油端口 Tl連接泄油管路。
[0013]進一步的，轉向控制手柄上設有供油端口P2，供油端口 P2通過液壓管路連接供油站的供油端口 PO。
[0014]進一步的，轉向控制手柄上設有泄油端口T2，泄油端口 T2連接泄油管路。
[0015]進一步的，第一液壓伺服控制閥上設有進油端口P3和泄油端口T3。
[0016]進一步的，第二液壓伺服控制閥上設有進油端口P4和泄油端口 T4。
[0017]本實用新型與已有技術相比具有以下優點:
[0018]本實用新型結構簡單、緊湊、合理，將轉向系統與行走系統整合成一體，實現液壓行走轉向、原地旋轉和直線行走的功能，提高了設備結構的合理性，減小了整機體積;能夠實現液壓剎車，車子能夠實現平穩制動;左右兩側履帶分別由兩個獨立的栗進行控制，存在一定的差異性，節流閥實現流量的自動平衡，實現車輛直線行走;雙栗直線行走，并且結構簡單可靠，維修方便。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型結構圖。
[0020]附圖標記說明:1_速度控制手柄、2-轉向控制手柄、3-第一液壓伺服控制閥、4-第二液壓伺服控制閥、5-第一柱塞栗、6-第二柱塞栗、7-第一馬達、8-第二馬達、9-節流閥。
【具體實施方式】
[0021]下面本實用新型將結合附圖中的實施例作進一步描述:
[0022]如圖1所示，本實用新型主要包括速度控制手柄1、轉向控制手柄2、第一液壓伺服控制閥3、第二液壓伺服控制閥4、第一柱塞栗5、第二柱塞栗6、第一馬達7、第二馬達8和節流閥9 0
[0023]速度控制手柄I上設有出油端口 Al和BI，速度控制手柄I的出油端口 Al通過液壓管路分別連接第一液壓伺服控制閥3的進油端口 Y1、第二液壓伺服控制閥4的進油端口 Y5。速度控制手柄I的出油端口 BI通過液壓管路分別連接第一液壓伺服控制閥3的進油端口 Y4、第二液壓伺服控制閥4的進油端口Y8。速度控制手柄I上設有供油端口Pl，供油端口Pl通過液壓管路連接供油站的供油端口 PO。速度控制手柄I上設有泄油端口 Tl，泄油端口 Tl連接泄油管路。
[0024]轉向控制手柄2上設有出油端口 A2和B2，轉向控制手柄2的出油端口 A2通過液壓管路分別連接第一液壓伺服控制閥3的進油端口 Y3、第二液壓伺服控制閥4的進油端口 Y6。轉向控制手柄2的出油端口 B2通過液壓管路分別連接第一液壓伺服控制閥3的進油端口 Y2、第二液壓伺服控制閥4的進油端口 Y7。轉向控制手柄2上設有供油端口 P2，供油端口 P2通過液壓管路連接供油站的供油端口 PO。轉向控制手柄2上設有泄油端口 T2，泄油端口 T2連接泄油管路。
[0025]第一液壓伺服控制閥3的端口 Y3通過液壓管路連接第二液壓伺服控制閥4的端口Υ6 ο第一液壓伺服控制閥3上設有進油端口 Ρ3和泄油端口 Τ3 ο第一液壓伺服控制閥3上設有輸出端口 al和bl，第一液壓伺服控制閥3的輸出端口 al通過液壓管路連接第一柱塞栗5的端口 Cl，第一液壓伺服控制閥3的輸出端口 bl通過液壓管路連接第一柱塞栗5的端口 dl。通過al和bl輸出不同的油壓力控制第一柱塞栗5的排量，使得第一柱塞栗5輸出不同的壓力油或者反向的壓力油。
[0026]第二液壓伺服控制閥4上設有進油端口 P4和泄油端口 T4。第二液壓伺服控制閥4上設有輸出端口 a2和b2，第二液壓伺服控制閥4的輸出端口 a2通過液壓管路連接第二柱塞栗6的端口 c2，第二液壓伺服控制閥4的輸出端口 b2通過液壓管路連接第二柱塞栗6的端口 d2。通過a2和b2輸出不同的油壓力控制第二柱塞栗6的排量，使得第二柱塞栗6輸出不同的壓力油或者反向的壓力油。
[0027]第一柱塞栗5上設有端口 A3和B3，第一柱塞栗5的端口 A3和B3連接第一馬達7，通過端口 A3和B3控制第一馬達7的速度及換向。
[0028]第二柱塞栗6上設有端口 A4和B4，第二柱塞栗6的端口 A4和B4連接第二馬達8，通過端口 A4和B4控制第二馬達8的速度及換向。
[0029]第一柱塞栗5的端口 A3和B3和第二柱塞栗6的端口 A4和B4分別與節流閥9連接，節流閥9能夠調節第一柱塞栗5和第二柱塞栗6的油壓差異。
[0030]本實用新型在直線行走時，PO供壓力油，轉向控制手柄在零位，速度控制手柄推動，使得速度控制手柄的端口 AI與端口 PI接通，端口 Y1、Y5得到壓力油，端口 Y4、Y8連通泄油端口 BI，使得第一柱塞栗和第二柱塞栗的控制油路得到壓力，使得第一柱塞栗和第二柱塞栗啟動，A3和B4(B3和A4)產生壓力油，B3和A4(A3和B4)為回路油，使得第一馬達和第二馬達運轉，第一馬達和第二馬達傳遞扭矩到履帶，節流閥調節第一柱塞栗和第二柱塞栗之間的油壓差，實現直線行走。本實用新型在行走轉向時，PO供壓力油，速度控制手柄處于接通狀態下，啟動轉向控制手柄，使得A2與P2接通，B2與泄油口 T2接通，即出現Y3、Y6得到壓力油，Υ3得到壓力油使得第一液壓伺服控制閥的閥芯進一步打開，使得al的壓力增加;Υ6到壓力油使得第二液壓伺服控制閥的閥芯向關閉方向移動，使得a2的壓力減小。實現了第一柱塞栗和第二柱塞栗的排量的改變，使得A3、A4的壓力不同，出現馬達輸出轉速不同，從而實現行走轉向。本實用新型在進行原地轉向時，PO提供壓力油，速度控制手柄處于零位狀態下，啟動轉向控制手柄，Pl得到壓力油，使得Al與Pl接通，B2與泄油口 T2接通，即出現Y3、Y6得到壓力油，使得第一柱塞栗和第二柱塞栗旋轉方向相反，實現系統的360°原地轉向。
【主權項】
1.一種雙栗液壓伺服控制機構，包括速度控制手柄(I)、轉向控制手柄(2)、第一液壓伺服控制閥(3)、第二液壓伺服控制閥(4)、第一柱塞栗(5)、第二柱塞栗(6)、第一馬達(7)和第二馬達(8)，其特征是:速度控制手柄(I)上設有出油端口 Al和BI，速度控制手柄(I)的出油端口 Al通過液壓管路分別連接第一液壓伺服控制閥(3)的進油端口 Y1、第二液壓伺服控制閥(4)的進油端口 Y5;速度控制手柄(I)的出油端口 BI通過液壓管路分別連接第一液壓伺服控制閥(3 )的進油端口 Y4、第二液壓伺服控制閥(4)的進油端口 Y8; 轉向控制手柄(2)上設有出油端口 A2和B2，轉向控制手柄(2)的出油端口 A2通過液壓管路分別連接第一液壓伺服控制閥(3)的進油端口 Y3、第二液壓伺服控制閥(4)的進油端口Y6;轉向控制手柄(2)的出油端口 B2通過液壓管路分別連接第一液壓伺服控制閥(3)的進油端口 Y2、第二液壓伺服控制閥(4)的進油端口 Y7; 第一液壓伺服控制閥(3)的端口 Y3通過液壓管路連接第二液壓伺服控制閥(4)的端口Y6;第一液壓伺服控制閥(3)上設有輸出端口 al和bl，第一液壓伺服控制閥(3)的輸出端口al通過液壓管路連接第一柱塞栗(5)的端口 Cl，第一液壓伺服控制閥(3)的輸出端口 bl通過液壓管路連接第一柱塞栗(5)的端口 dl; 第二液壓伺服控制閥(4)上設有輸出端口 a2和b2，第二液壓伺服控制閥(4)的輸出端口a2通過液壓管路連接第二柱塞栗(6)的端口 c2，第二液壓伺服控制閥(4)的輸出端口 b2通過液壓管路連接第二柱塞栗(6)的端口 d2; 第一柱塞栗(5)上設有端口 A3和B3，第一柱塞栗(5)的端口 A3和B3連接第一馬達(7);第二柱塞栗(6)上設有端口 A4和B4，第二柱塞栗(6)的端口 A4和B4連接第二馬達(8)。2.如權利要求1所述的一種雙栗液壓伺服控制機構，其特征是:所述第一柱塞栗(5)的端口 A3和B3和第二柱塞栗(6 )的端口 A4和B4分別與節流閥(9 )連接，節流閥(9 )能夠調節第一柱塞栗(5)和第二柱塞栗(6)的油壓差異。3.如權利要求1所述的一種雙栗液壓伺服控制機構，其特征是:所述速度控制手柄(I)上設有供油端口 Pl，供油端口 Pl通過液壓管路連接供油站的供油端口 PO。4.如權利要求1所述的一種雙栗液壓伺服控制機構，其特征是:所述速度控制手柄(I)上設有泄油端口 Tl，泄油端口 Tl連接泄油管路。5.如權利要求1所述的一種雙栗液壓伺服控制機構，其特征是:所述轉向控制手柄(2)上設有供油端口 P2，供油端口 P2通過液壓管路連接供油站的供油端口 PO。6.如權利要求1所述的一種雙栗液壓伺服控制機構，其特征是:所述轉向控制手柄(2)上設有泄油端口 T2，泄油端口 T2連接泄油管路。7.如權利要求1所述的一種雙栗液壓伺服控制機構，其特征是:所述第一液壓伺服控制閥(3)上設有進油端口 P3和泄油端口 T3。8.如權利要求1所述的一種雙栗液壓伺服控制機構，其特征是:所述第二液壓伺服控制閥(4)上設有進油端口 P4和泄油端口 T4。
【文檔編號】F15B13/02GK205446221SQ201521117931
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月29日
【發明人】吳友義, 吳燕蘭, 沙俊炎, 夏龍祥, 陳士星
【申請人】無錫威孚精密機械制造有限責任公司