一種采煤工藝調試方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明實施例涉及煤礦自動化開采技術領域，尤其涉及一種采煤工藝調試方法及
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【背景技術】
[0002]在煤礦自動化開采技術領域，其技術難點與重點在于自動化跟機作業，即液壓支架跟隨采煤工藝做出相應的動作。具體是指采煤機發送采煤工藝給安裝在液壓支架上的支架控制器(支架控制器與液壓支架是一一對應關系)，然后支架控制器控制液壓支架做出相應的動作。為實現自動化開采中無差錯的自動化跟機作業，在下礦井正式開采前，支架控制器需聯合采煤機進行多次的自動化跟機調試。目前，調試途徑主要有兩種:
[0003]—、采煤機廠家攜帶采煤工藝模塊至支架控制器廠家聯合調試；
[0004]二、所有設備到煤礦后，支架控制器廠家與采煤機廠家在煤礦上聯合調試。
[0005]無論哪一種調試方式，都需要兩個廠家合作，支架控制器廠家是主調試方，采煤機廠家是配合方，在實際調試過程中，兩個廠家的行為總是很難達成一致。而且只要存在合作，合作成本就不可能為零，這樣會浪費大量的人工資源。

【發明內容】

[0006]本發明實施例提供一種采煤工藝調試方法及裝置，以實現簡化自動化跟機作業調試，節約調試自動化跟機的人工資源成本。
[0007]第一方面，本發明實施例提供了一種采煤工藝調試方法，該方法包括:
[0008]將采煤工藝中的第一采煤工藝段參數信息發送至支架控制器；
[0009]根據采煤工藝中的第一采煤工藝段參數信息計算第一采煤工藝段中采煤機的實時位置并發送給支架控制器，用于通知所述支架控制器根據所述采煤機的實時位置以及所述第一采煤工藝段參數信息控制相應液壓支架；
[0010]獲取支架控制器的反饋數據，并判斷是否符合所述采煤工藝中的第一采煤工藝段參數信息，若是，則按采煤工藝中采煤工藝段的組合順序，將下一采煤工藝段作為第一采煤工藝段，繼續執行將采煤工藝中的第一采煤工藝段參數信息發送至支架控制器的操作；否貝1J，對所述支架控制器和/或液壓支架進行調制，并繼續執行將采煤工藝中的第一采煤工藝段參數信息發送至支架控制器的操作，直至所述支架控制器的反饋數據符合所述采煤工藝中的第一采煤工藝段參數信息，其中，所述支架控制器的反饋數據為所述支架控制器根據所述采煤機的實時位置以及第一采煤工藝段參數信息控制相應液壓支架的數據。
[0011]第二方面，本發明實施例還提供了一種采煤工藝調試裝置，該裝置包括:
[0012]參數信息發送模塊，用于將采煤工藝中的第一采煤工藝段參數信息發送至支架控制器；
[0013]位置計算模塊，用于根據采煤工藝中的第一采煤工藝段參數信息計算第一采煤工藝段中采煤機的實時位置并發送給支架控制器，用于通知所述支架控制器根據所述采煤機的實時位置以及所述第一采煤工藝段參數信息控制相應液壓支架；
[0014]分析調試模塊，用于獲取支架控制器的反饋數據，并判斷是否符合所述采煤工藝中的第一采煤工藝段參數信息，若是，則按采煤工藝中采煤工藝段的組合順序，將下一采煤工藝段作為第一采煤工藝段，繼續執行將采煤工藝中的第一采煤工藝段參數信息發送至支架控制器的操作；否則，對所述支架控制器和/或液壓支架進行調制，并繼續執行將采煤工藝中的第一采煤工藝段參數信息發送至支架控制器的操作，直至所述支架控制器的反饋數據符合所述采煤工藝中的第一采煤工藝段參數信息，其中，所述支架控制器的反饋數據為所述支架控制器根據所述采煤機的實時位置以及第一采煤工藝段參數信息控制相應液壓支架的數據。
[0015]本發明通過仿真采煤工藝，發送給支架控制器，替代采煤機中的采煤工藝模塊，實現支架控制器對液壓支架的控制，進而實現對支架控制器和液壓支架的調試，從而簡化了自動化跟機作業調試，并節約了調試自動化跟機的人工資源成本。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明實施例一提供的采煤工藝調試方法的流程圖；
[0017]圖2是本發明實施例一提供的一采煤工藝調試方法的原理示意圖；
[0018]圖3是本發明實施例二提供的采煤工藝調試裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發明，而非對本發明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發明相關的部分而非全部結構。
[0020]實施例一
[0021]圖1是本發明實施例一提供的采煤工藝調試方法的流程圖，本實施例可適用于對支架控制器的自動化跟機調試的情況，該方法可以由采煤工藝調試裝置來執行，該裝置可通過硬件和/或軟件的方式實現，具體包括如下步驟:
[0022]S110、將采煤工藝中的第一采煤工藝段參數信息發送至支架控制器；
[0023]其中，采煤工藝段為獨立的某個采煤工序，第一采煤工藝段為正在執行的采煤工藝段，采煤工藝由一系列采煤工藝段排列組合而成。第一采煤工藝段參數信息可以包括:采煤工藝段名稱、采煤工藝段作業的起始采煤機位置至終止采煤機位置的范圍和采煤工藝段的技術要求。例如，采煤工藝段名稱可以為:“左側掃底刀(右行采煤工藝段作業的起始采煤機位置至終止采煤機位置的范圍可以為:采煤機位置10-20，即采煤工藝段“左側掃底刀(右行)”作業范圍為10號至20號支架控制器之間；采煤工藝段技術要求可以為:采煤機位置后第9臺支架控制器控制液壓支架伸伸縮梁，伸護幫，采煤機位置前第3臺支架控制器控制液壓支架伸伸縮梁，采煤機位置前第9臺支架控制器控制液壓支架收伸縮梁，收護幫。其中，支架控制器可以按編號順序連接，采煤機位置為采煤機位于的支架控制器編號。
[0024]支架控制器可以對第一采煤工藝段參數信息進行存儲，待再次執行該采煤工藝段時，可以僅將第一采煤工藝段參數信息中的采煤工藝段名稱發送至支架控制器，支架控制器根據存儲的與第一采煤工藝段名稱對應的采煤工藝段的其他參數信息調出。
[0025]S120、根據采煤工藝中的第一采煤工藝段參數信息計算第一采煤工藝段中采煤機的實時位置并發送給支架控制器，用于通知所述支架控制器根據所述采煤機的實時位置以及所述第一采煤工藝段參數信息控制相應液壓支架；
[0026]其中，支架控制器與液壓支架是一一對應的關系，將第一采煤工藝段參數信息及采煤的實時位置發送給支架控制器的方式可以是有線通信，也可以是無線通信。
[0027]S130、獲取支架控制器的反饋數據，并判斷是否符合所述采煤工藝中的第一采煤工藝段參數信息。
[0028]若是，表示對第一采煤工藝段的調試成功，則執行S140，否則執行S150。
[0029]S140、按采煤工藝中采煤工藝段的組合順序，將下一采煤工藝段作為第一采煤工藝段。
[0030]采煤工藝包括多個采煤工藝段，多個采煤工藝段按照設定的組合順序構成所述采煤工藝。第一采煤工藝段的調試成功后，按采煤工藝中采煤工藝段的組合順序，將調試完成的采煤工藝段的下一采煤工藝段作為第一采煤工藝段，繼續完成該采煤工藝段的調試。即返回S110繼續執行將采煤工藝中的第一采煤工藝段參數信息發送至支架控制器的操作。直至按照采煤工藝段的組合順序將所述采煤工藝中所有采煤工藝段調試完畢。
[0031]S150、對所述支架控制器和/或液壓支架進行調制。
[0032]若獲取的支架控制器的反饋數據不符合所述采煤工藝中的第一采煤工藝段參數信息，說明液壓支架的的動作規范與第一采煤工藝段參數信息不符，因此對所述支架控制器和/或液壓支架進行調制。然后返回S110繼續執行將采煤工藝中的第一采煤工藝段參數信息發送至支架控制器的操作，直至所述支架控制器的反饋數據符合所述采煤工藝中的第一采煤工藝段參數信息。其中，所述支架控制器的反饋數據為所述支架控制器根據所述采煤機的實時位置以及第一采煤工藝段參數信息控制相應液壓支架的數據。
[0033]其中，獲取支架控制器的反饋數據可以包括:支架控制器中正在執行的動作、液壓支架的狀