在通過發動機間隙時過濾發動機設定扭矩的方法
【技術領域】
[0001]本發明針對一種在通過發動機間隙時過濾發動機設定扭矩的方法。
[0002]本發明適用于操縱裝備有汽油或柴油熱力動力總成(GMP)的車輛的控制領域，該GMP具有手動型變速箱(BVM)、自動型變速箱(BVA)、駕駛型變速箱(BVMP)或雙離合型變速箱(DCT) ?
【背景技術】
[0003]這樣的車輛裝備有計算機，其能夠自動地適配車輛的每個部件、尤其是熱力發動機的工作點，以便于就要求的扭矩而言遵從駕駛員意愿。為了獲得最優車況，計算機借助于預防性修飾模塊(module d’ agrement)和治療性修飾模塊，對駕駛員實現的要求的扭矩進行兩種類型的過濾。
[0004]預防性修飾模塊還確保對與駕駛員意愿相對應的設定扭矩進行過濾，以便于通過最大限度地限制牽引鏈的工作間歇來通過發動機間隙。發動機間隙被稱為在熱力發動機置于墊塊上的時刻與熱力發動機驅動車輛的時刻之間的傳動元件的扭轉現象。發動機間隙還對應于針對在加速的過渡階段，熱力發動機和車輪均不彼此驅動而施加的扭矩。
[0005]治療性修飾模塊能夠衰減因通過發動機間隙而產生的發動機轉速的可能振蕩。為此，其生成與發動機轉速的相位相反的扭矩。
[0006]在檢測發動機間隙的現有方法中，計算機考慮與進入發動機間隙的時刻tl相對應的第一扭矩門限SI以及與離開發動機間隙的時刻t2相對應的第二扭矩門限S2。而且，如圖1中清楚可見的，修飾模塊在定義發動機間隙的通過區域Z的兩個時刻tl與t2之間，過濾設定扭矩Ce。這樣的過濾促使生成預防性扭矩Cp，其能夠減少發動機間隙的通過區域Z上的工作間歇。一旦間隙的通過在時刻t2結束，預防性扭矩Cp就迅速恢復與駕駛員意愿相對應的設定扭矩Ce。在圖1的底部示出了在這個加速階段可觀察到的發動機轉速Wm。
[0007]通過對多個參考車輛進行校準來獲得這兩個固定的扭矩門限SI和S2。換句話說，計算機以靜態方式工作，而不考慮發動機墊塊的離散性以及墊塊和牽引鏈的磨損。因而，校準的門限并非對于所有車輛而言都是最優的，并且不適于老舊發動機，這將使得車況惡化。

【發明內容】

[0008]本發明旨在通過提出一種在通過發動機間隙時過濾發動機設定扭矩的方法來有效地糾正這些缺點，該方法包括以下步驟:
[0009]-確定發動機設定扭矩，
[0010]-檢測進入發動機間隙的時刻和離開發動機間隙的時刻，其定義發動機間隙的通過區域，
[0011]-在發動機間隙的通過區域中過濾發動機設定扭矩，以及
[0012]-在需要時，施加與熱力發動機的轉速相位相反的校正扭矩，其特征在于，利用熱力發動機的轉速的變化或者校正扭矩的變化來檢測進入發動機間隙的時刻。
[0013]本發明還能夠檢測發動機間隙的通過以及使對發動機扭矩的操縱適應于每一次新加速。因而，自動考慮墊塊的離散性以及墊塊和牽引鏈的磨損，這意味著在車輛使用壽命的所有情況下，并且無論車輛的磨損狀態如何，都獲得最優車況。此外，本發明提供了在不再需要校準進入和離開發動機間隙的門限的措施中實現的時間增益。
[0014]根據一種實施方式，根據與發動機轉速相關聯的噪聲電平來執行對考慮用于檢測進入發動機間隙的時刻的變量的選擇。而且，在發動機轉速不嘈雜的情況下，利用發動機轉速的變化來檢測進入發動機間隙的時刻，而在發動機轉速嘈雜的情況下，利用校正扭矩的變化來檢測進入發動機間隙的時刻。
[0015]根據一種實施方式，為了確定發動機轉速是否嘈雜，將發動機轉速的梯度與門限值進行比較。
[0016]根據一種實施方式，發動機轉速的梯度的門限值為100轉/分/秒量級。
[0017]根據一種實施方式，當發動機轉速的梯度超過門限值時，檢測進入發動機間隙的時刻。
[0018]根據一種實施方式，發動機轉速的梯度的門限值包括在20轉/分/秒和40轉/分/秒之間。
[0019]根據一種實施方式，當校正扭矩的梯度低于門限值時，檢測進入發動機間隙的時刻。
[0020]根據一種實施方式，校正扭矩的梯度的門限值包括在-1.5N.m和-3N.m之間。
[0021]根據一種實施方式，在發動機切換的持續時間到期之后，檢測離開發動機間隙的時刻，該持續時間自進入發動機間隙的時刻起開始。
[0022]根據一種實施方式，利用在發動機切換的持續時間與由發動機轉速和嚙合的變速箱的速比組成的一對數據之間建立對應關系的圖表，確定發動機切換的持續時間。
[0023]根據一種實施方式，利用發動機轉速、嚙合的變速箱的速比和由駕駛員作用的油門踏板的位置，確定發動機設定扭矩。
【附圖說明】
[0024]通過閱讀以下描述以及審閱附圖，本發明將能夠被更好地理解。這些附圖僅作為對本發明的說明給出，而非限制。
[0025]已經描述的圖1示出了在實施根據現有技術的方法時可觀察到的設定扭矩、預防性扭矩和發動機轉速的曲線圖；
[0026]圖2根據本發明示出了操縱熱力發動機扭矩的管理系統的原理圖；
[0027]圖3根據本發明示出了利用圖2的系統實施的過濾發動機設定扭矩的方法的步驟圖；
[0028]圖4示出了在實施根據本發明的方法時，配備有具有不同磨損狀態的發動機墊塊的兩輛車輛的設定扭矩、預防性扭矩和發動機轉速的曲線圖。
[0029]在各圖中，相同、相似或類似的元素保持相同的附圖標記。
【具體實施方式】
[0030]圖2示出了對集成在發動機計算機中的熱力發動機的扭矩的進行操縱的管理系統I。該系統I具有駕駛員意愿解釋模塊2，以及與發動機間隙通過檢測模塊5相互作用的預防性修飾模塊3和治療性修飾模塊4。
[0031]更確切地說，在步驟101中，模塊2利用發動機轉速Wm、嗤合的變速箱的速比和由駕駛員作用的油門踏板的位置來確定扭矩Ce，即設定扭矩，以重新表達駕駛員意愿。
[0032]隨后，在步驟103中，借助于預防性修飾模塊3來對設定扭矩Ce進行過濾，以最大限度地限制發動機間隙的通過區域中的工作間歇。該區域Z將預先由模塊5在下文將更詳細說明的步驟102的過程中檢測出。
[0033]為此，模塊3首先確定有效扭矩Ce，考慮到發動機的損耗，其隨后轉換成預防性扭矩Cp。而且，預防性扭矩Cp等于過濾產生的有效扭矩Ce與發動機損耗的扭矩Cf之和:Cp=Ce+Cf ο該發動機損耗的扭矩Cf是發動機使車輛前進所必需的扭矩。這個發動機損耗的扭矩Cf尤其考慮發動機磨擦以及與諸如交流發電機之類的配件相關的損耗。
[0034]預防性修飾模塊4監測發動機轉速Wm的改變，并在步驟104中，通過生成與發動機轉速Wm相位相反的校正扭矩Ccor來衰減可能的轉速振蕩。
[0035]產生的扭矩是在步驟105中傳遞給發動機的最終扭矩Cf，隨后轉化成對不同部件的操縱，例如將注入熱力發動機的汽缸內的碳氫燃料的量。
[0036]發動機間隙通過檢測模塊5檢測進入發動機間隙的時刻tl和離開發動機間隙的時刻t2，其定義發動機間隙的通過區域Z。在這種情況下，基于發動機轉速Wm的改變或者校正扭矩Ccor的改變來檢測這個發動機間隙的通過區域Z。根據與發動機轉速Wm相關聯的噪聲電平來執行對要考慮的變量的選擇。
[0037]在步驟201中，為了確定發動機轉速Wm是否嘈雜，將發動機轉速的梯度與AWm與門限Sb進行比較。該門限Sb比用于檢測進入發動機間隙的時刻tl所使用的門限Sr大約大3倍。該門限Sb例如為100轉/分/秒。如果發動機轉速的梯度AWm大于門限Sb，則認為該發動機轉速Wm是嘈雜的。在相反的情況下，如果發動機轉速的梯度AWm小于門限Sb，則認為該發動機轉速Wm不嘈雜。
[0038]在轉速Wm不嘈雜的情況下，模塊5利用發