環氧樹脂澆注件用裝脫模裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種環氧樹脂澆注件用裝脫模裝置，包括前后相對設置的凹模夾具和凸模夾具，凹模夾具繞左右延伸的軸線轉動裝配在凹模支座上，凸模夾具沿前后方向導向移動裝配在凸模支座上，凹模夾具和/或凸模夾具為可調夾具，可調夾具包括兩個以上用于夾緊對應模具的夾持體，夾持體上傳動連接有夾緊驅動裝置。這樣在進行凹模和/或凸模夾緊時，各夾持體可通過相對靠近來夾緊對應模具，通過相對遠離來松開對應模具，以保證模具的凹模和/或凸模在裝夾時待夾緊部位只需要處于夾持體之間的空間，就能在各夾持體相對靠近后，實現對凹模和/或凸模的夾緊定位，從而使得該裝脫模裝置具有裝夾方便和裝夾可靠的優點。
【專利說明】
環氧樹脂澆注件用裝脫模裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種環氧樹脂澆注件用裝脫模裝置。
【背景技術】
[0002]隨著“十二五”規劃的深入發展，國家逐步加大對清潔能源、電力系統的建設投入，超高壓、特高壓產品市場得到迅速發展，對產能增長的需求愈發迫切，但盲目的擴大廠房和增加人員，從資本投入及效益產出上考慮都是不科學的，而應該從提高生產技術角度去解決產能的問題。環氧樹脂澆注絕緣件是高壓開關設備中的關鍵構件，關系著整臺電氣設備的安全與穩定。隨著超高壓、特高壓電網的推廣應用，輸變電設備的質量穩定性顯得日益重要。裝脫模操作在澆注件的生產過程中，具有十分重要的地位，對最終澆注件成品的質量狀況，起著決定性的作用。現有800kV盆式絕緣子澆注模具外形尺寸較大，其澆注件的單件物料重達到了90kg，在人工裝脫模過程中模具分離、定位、合模操作困難，勞動強度大，效率低。
[0003]中國專利文獻CN103009533 A提供了一種GIS盆式絕緣子環氧樹脂件澆注模具的脫模機，包括兩個前后延伸且相互平行的軌道，兩軌道上均裝配有處于相向側的凸模夾具，兩凸模夾具與兩者之間的空間形成用于裝夾凸模的凸模裝夾部，并與兩凸模夾具并列設置有兩個凹模夾具，兩凹模夾具繞左右延伸的軸線轉動裝配在脫模支架上，以使凹模可在氣動馬達的帶動下在脫模支架上轉動，凸模夾具可在氣動馬達的帶動下相對于凹模夾具移動，這樣可保證將模具的凹模和凸模分別安裝定位在凹模夾具和凸模夾具上以后，通過凸模夾具相對于凹模夾具的移動實現開模，然后在凹模夾具帶動凹模旋轉至水平狀態后，通過向凹模夾具上工件吹氣的方式，實現工件從凹模上脫模。但因該脫模機中凹模夾具和凸模夾具均是通過凹槽卡扣的方式實現夾具，所以在開始脫模前，模具的凹模和凸模需準確的對準卡扣在對應的凹槽中，這將使得脫模準備階段模具在脫模機上的安裝定位存在費時費力的問題，降低了模具脫模準備階段的時間和脫模作業的效率。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種環氧樹脂澆注件用裝脫模裝置，旨在解決現有技術中模具在合模狀態下在對應夾具上裝夾困難的問題。
[0005]為了實現以上目的，本實用新型中環氧樹脂澆注件用裝脫模裝置的技術方案如下:
[0006]環氧樹脂澆注件用裝脫模裝置，包括前后相對設置的凹模夾具和凸模夾具，凹模夾具繞左右延伸的軸線轉動裝配在凹模支座上，凸模夾具沿前后方向導向移動裝配在凸模支座上，凹模夾具和/或凸模夾具為可調夾具，可調夾具包括兩個以上用于夾緊對應模具的夾持體，夾持體上傳動連接有用于驅動夾持體相對靠近而夾緊、相對遠離而松開的夾緊驅動裝置。
[0007]凹模夾具為可調夾具，凹模夾具還包括繞左右延伸的軸線轉動裝配在凹模支座上的支撐座，所述夾持體和夾緊驅動裝置均裝配在支撐座上。
[0008]夾持體為沿直線方向導向移動裝配在支撐座上的卡爪，夾緊驅動裝置為裝配在支撐座上的輸出扭矩的驅動裝置，夾緊驅動裝置的輸出端上傳動連接有沿卡爪移動方向延伸的傳動絲杠，傳動絲杠螺旋傳動連接在卡爪上。
[0009]凸模夾具為可調夾具，凸模夾具還包括沿前后方向導向移動裝配在凸模支座上的移動平臺，所述夾持體和夾緊驅動裝置均處于移動平臺上。
[0010]夾持體包括用于撐緊在凸模的兩支腿相向側或夾緊在凸模的兩支腿相背側的限位塊，限位塊有兩個、且左右相對設置。
[0011]兩限位塊的底部分別固定有左右相對設置的張緊平臺，兩張緊平臺均裝配在移動平臺上、并可在左右方向相對移動，兩張緊平臺上均裝配有用于夾緊在凸模的支腿前后兩側的夾緊機構。
[0012]夾緊機構包括前后相對設置在張緊平臺上的兩夾緊塊，兩夾緊塊中一個為固定在張緊平臺上的定擋塊、另一個為沿前后方向導向移動裝配在張緊平臺上的動壓塊，動壓塊上傳動連接有用于驅動其前后移動的壓緊驅動裝置。
[0013]凹模夾具為可調夾具，凹模夾具上設有處于各夾持體圍成的區域內的脫模口，脫模口供凹模上的工件脫出；凹模支座包括門式的脫模支架，脫模支架的頂梁上裝配有處于凹模夾具的脫模口上方的脫模頂桿，脫模頂桿沿上下方向導向移動裝配在頂梁上。
[0014]本實用新型中凹模夾具和/或凸模夾具采用兩個以上的夾持體來夾持對應模具的可調夾具，這樣在進行凹模和/或凸模夾緊時，各夾持體可通過相對靠近來夾緊對應模具，通過相對遠離來松開對應模具，以保證模具的凹模和/或凸模在裝夾時待夾緊部位只需要處于夾持體之間的空間，就能在各夾持體相對靠近后，實現對凹模和/或凸模的夾緊定位，從而避免了凹模和凸模的待夾緊部位需準確插入固定的卡槽中進行夾緊定位所引起的裝夾困難的問題，使得該裝脫模裝置具有裝夾方便和裝夾可靠的優點。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的實施例的結構示意圖；
[0016]圖2是圖1中脫模機構的結構示意圖；
[0017]圖3是圖2中凹模夾持單元的結構示意圖；
[0018]圖4是圖1中開模機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]本實用新型中環氧樹脂澆注件用裝脫模裝置的實施例:如圖1至圖4所示，該裝脫模裝置是一種針對特高壓大型環氧樹脂盆式絕緣子澆注模具，實現模具裝、脫模過程的自動化作業，提升環氧樹脂澆注裝脫模作業制造工藝水平。該裝脫模裝置主要由前后設置的脫模機構和開模機構組成。
[0020]脫模機構包括凹模支座及其上繞左右延伸的軸線轉動裝配的凹模夾具12。凹模支座包括門式的脫模支架U，脫模支架11的兩立柱左右相對設置、頂梁橋接固定在兩立柱的頂部，并在頂梁的中心位置處沿上下方向導向移動裝配有脫模頂桿15，脫模頂桿15的上端固連有固定在頂梁上方的脫模油缸、下端從頂梁的下方伸出，伸出端上固定有外徑比脫模頂桿15的外徑大的脫模壓盤;脫模支架11的兩立柱的相向側分別繞左右延伸的軸線轉動裝配有同軸相對設置的翻轉軸13，兩翻轉軸13的相對端均固定有用于固連在凹模夾具12左右兩側的固定塊14，右側立柱上還裝配有傳動連接在右側翻轉軸13上的翻轉電機16，以使翻轉軸13在翻轉電機16的帶動下繞左右延伸的軸線翻轉。凹模夾具12包括橋接固定在兩固定塊14之間的支撐座121，該支撐座121為六角形的支撐鋼板，支撐座121的中心位置開設有處于脫模頂桿15的正下方的脫模口 122，并在支撐座121的左右兩側對稱設置有四個凹模夾持單元123，四個凹模夾持單元123圍繞在脫模口 122的四周。凹模夾持單元123包括固定在支撐座121側邊上的凹模夾持驅動裝置124，凹模夾持驅動裝置124為液壓馬達或氣動馬達，且凹模夾持驅動裝置124的輸出端上傳動連接有沿脫模口 122徑向延伸的傳動絲杠125，傳動絲杠125上螺旋傳動連接有止轉裝配在支撐座121上的卡爪126，卡爪126為用于在傳動絲杠125的帶動下夾緊和松開凹模41的凹模夾持體。各個凹模夾持單元123的卡爪126通過相對靠近的方式夾緊凹模41，通過相對遠離的方式松開凹模41。
[0021]開模機構包括前后延伸的凸模支座31及其上通過前后延伸的直線導軌32導向移動裝配的移動平臺33。直線導軌32有兩個、并對稱設置在凸模支座31的左右兩側。移動平臺33包括橋接在兩直線導軌32之間的平臺底板及其上通過支撐腿撐托的平臺支座，其中平臺底板的底部設有對稱固定在左右兩側的滑塊，滑塊沿前后方向導向移動裝配在對應側的直線導軌32上;支撐腿有四組、并分別支撐在平臺支座的四角位置處;平臺支座為前后兩端開口的U形支座，且平臺支座處于凹模夾具12的下方。移動平臺33的后方設有裝配在凸模支座31上的移動驅動裝置35，移動驅動裝置35上設有沿前后方向傳動連接在移動平臺33上的移動絲杠，移動絲杠的后端連接有液動式的液動馬達。移動平臺33的平臺支座內裝配有凸模夾具34，凸模夾具34處于凹模夾具12的后方。凸模夾具34包括左右相對設置的兩張緊平臺341，兩張緊平臺341分別連接有帶動其左右移動的張緊油缸，張緊油缸裝配在張緊平臺341和平臺支座之間，并在張緊平臺341上設有自前向后間隔設置的定擋塊342、限位塊343和壓緊機構。限位塊343為凸設在張緊平臺341的頂面上的前后延伸的立壁，兩張緊平臺341上的限位塊343左右相對設置，以通過兩限位塊343撐緊在凸模42底部的支腿421的兩個前后延伸的邊框相向側，實現凸模42在左右方向的定位。定擋塊342是凸設在張緊平臺341的頂面上的左右延伸的立壁，定擋塊342的后側壁面為用于擋止在凸模42的支腿421前側邊框之前的夾緊塊。壓緊機構包括沿前后方向導向移動裝配在張緊平臺341上的導向槽中的動壓塊344，動壓塊344的前側壁面為用于壓緊在凸模42的支腿421的后側邊框之后的夾緊塊，并在動壓塊344的后側連接有帶動其前后移動的頂緊油缸345，以使動壓塊344、定擋塊342與限位塊343配合而形成用于夾緊凸模42的凸模夾持體。
[0022]凹模支座上還連接有操控支架21，操控支架21上裝配有控制器及其控制端連接的操控面板22，以供操作者在操控面板22上進行人機交互控制，
[0023]本實施例中裝脫模裝置各處夾緊、翻轉和移動均采用驅動裝置進行驅動，這些驅動裝置均連接在控制器上，以便于操作者通過操控面板22上的按鈕操作控制其動作，改變了現有的借助吊車手動裝脫模的形式，實現了機械自動化的裝模、脫模作業，使操作者從繁重的體力投入中解脫出來，降低了勞動強度。開模機構中限位塊343和脫模機構中卡爪126能夠將模具夾緊，避免模具在開模和脫模過程中發生擺動，提高了操作時的安全性。操控面板22上設計有控制脫模頂桿15動作的確認按鈕，以防止脫模油缸誤操作導致的工件和模具損傷。通過控制器中相關硬件的配置，避免了人為操作對模具、制件的影響，并在控制上配備檢測系統，可以保證裝、脫模過程中模具在同一軸線上，避免了模具、制件發生磕碰、刮擦現象，提高了制件合格率。使用液壓頂出機構，保證左右半模的開啟同步性，防止模具變形，延長了模具使用壽命。
[0024]該裝脫模裝置的脫模過程是:首先用吊車將模具吊裝到移動工作平臺上，將凸模支腿421對準移動平臺33，放下模具；啟動張緊油缸，當張緊油缸的壓力達到設定值后，兩張緊品臺上的限位塊343撐緊凸模42底部的支腿421，同時通過頂緊油缸345將凸模42底部的支腿421夾緊在定擋塊342和動壓塊344之間；通過移動驅動裝置35操作移動平臺33，使得移動平臺33帶動模具向前移動至凹模夾具12位置處；啟動凹模夾具12上的凹模夾持驅動裝置124，夾緊凹模41，凹模夾持驅動裝置124夾緊并自動鎖住;再次啟動移動驅動裝置35，使得移動平臺33帶動凸模42向后移動，完成凹模41和凸模42的開模，直至模具脫開后，移動平臺33駛離脫模支架11;啟動翻轉，凹模夾具12帶動凹模旋轉90度，并啟動脫模油缸，將盆式絕緣子從凹模41中頂出。
[0025]該裝脫模裝置的裝模過程是:復位凹模夾具12，并清理模具，安裝導體等附件；啟動移動平臺33至凹模夾具12處與凹模41合模，并鎖緊合模螺栓、完成合模工作;松開凹模夾具12上的凹模夾持驅動裝置124，移動平臺33后退，到達起點位置，松開頂緊油缸345，用吊車將模具吊走，一個工作循環結束。
[0026]在上述實施例中，凹模夾具和凸模夾具均采用液壓夾緊的方式對對應半模進行夾緊，在其他實施例中，該液壓夾緊方式也可以用電動、氣動方式等替換，甚至于，可通過絲桿傳動的手動夾緊方式替換。同時，凹模夾具和凸模夾具既可以均采用夾持體夾緊的方式，也可以只有一個采用，另一個仍然采用卡槽卡扣連接的方式。
【主權項】
1.環氧樹脂澆注件用裝脫模裝置，包括前后相對設置的凹模夾具和凸模夾具，凹模夾具繞左右延伸的軸線轉動裝配在凹模支座上，凸模夾具沿前后方向導向移動裝配在凸模支座上，其特征在于，凹模夾具和/或凸模夾具為可調夾具，可調夾具包括兩個以上用于夾緊對應模具的夾持體，夾持體上傳動連接有用于驅動夾持體相對靠近而夾緊、相對遠離而松開的夾緊驅動裝置。2.根據權利要求1所述的環氧樹脂澆注件用裝脫模裝置，其特征在于，凹模夾具為可調夾具，凹模夾具還包括繞左右延伸的軸線轉動裝配在凹模支座上的支撐座，所述夾持體和夾緊驅動裝置均裝配在支撐座上。3.根據權利要求2所述的環氧樹脂澆注件用裝脫模裝置，其特征在于，夾持體為沿直線方向導向移動裝配在支撐座上的卡爪，夾緊驅動裝置為裝配在支撐座上的輸出扭矩的驅動裝置，夾緊驅動裝置的輸出端上傳動連接有沿卡爪移動方向延伸的傳動絲杠，傳動絲杠螺旋傳動連接在卡爪上。4.根據權利要求1所述的環氧樹脂澆注件用裝脫模裝置，其特征在于，凸模夾具為可調夾具，凸模夾具還包括沿前后方向導向移動裝配在凸模支座上的移動平臺，所述夾持體和夾緊驅動裝置均處于移動平臺上。5.根據權利要求4所述的環氧樹脂澆注件用裝脫模裝置，其特征在于，夾持體包括用于撐緊在凸模的兩支腿相向側或夾緊在凸模的兩支腿相背側的限位塊，限位塊有兩個、且左右相對設置。6.根據權利要求5所述的環氧樹脂澆注件用裝脫模裝置，其特征在于，兩限位塊的底部分別固定有左右相對設置的張緊平臺，兩張緊平臺均裝配在移動平臺上、并可在左右方向相對移動，兩張緊平臺上均裝配有用于夾緊在凸模的支腿前后兩側的夾緊機構。7.根據權利要求6所述的環氧樹脂澆注件用裝脫模裝置，其特征在于，夾緊機構包括前后相對設置在張緊平臺上的兩夾緊塊，兩夾緊塊中一個為固定在張緊平臺上的定擋塊、另一個為沿前后方向導向移動裝配在張緊平臺上的動壓塊，動壓塊上傳動連接有用于驅動其前后移動的壓緊驅動裝置。8.根據權利要求1至7中任意一項所述的環氧樹脂澆注件用裝脫模裝置，其特征在于，凹模夾具為可調夾具，凹模夾具上設有處于各夾持體圍成的區域內的脫模口，脫模口供凹模上的工件脫出；凹模支座包括門式的脫模支架，脫模支架的頂梁上裝配有處于凹模夾具的脫模口上方的脫模頂桿，脫模頂桿沿上下方向導向移動裝配在頂梁上。
【文檔編號】B29C39/22GK205601050SQ201620216372
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年3月21日
【發明人】董涵, 楊保利, 侯亞峰, 劉亮華, 何磊, 陳拴成
【申請人】河南平高電氣股份有限公司, 平高集團有限公司, 國家電網公司