注塑機械手自動取件工裝快速更換裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種注塑機械手自動取件工裝快速更換裝置，用于機械加工技術領域。
【背景技術】
[0002]在自動生產線，通常機械手代替操作人員的動作，可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來。在更換產品生產后，需要將安裝在生產線上的模具及工裝進行更換，更換時通常是將安裝在生產線上的工裝拆下后，再安裝所需要的工裝。但在工裝更換過程中，需要對安裝的工裝進行定位后再用多緊固件連接，存在著更換工裝的時間長，換線的效率低，而也增加了操作人員的勞動強度。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種結構簡單，操作方便，能起到快速更換工裝作用的注塑機械手自動取件工裝快速更換裝置。
[0004]本實用新型為達到上述目的的技術方案是:一種注塑機械手自動取件工裝快速更換裝置，其特征在于:包括插座和連接在機械手工裝上的連接座，設有內凹插槽的插座安裝在機械手安裝板上，插座在插槽兩側壁設有導向定位斜面、端部設有擋塊，插座上設有安裝孔和螺紋孔，所述的連接座插裝在插槽內，連接座兩側的斜面與導向定位斜面相配、端面與擋塊相接，緊固件連接在螺紋孔內將連接座與插座連接;所述插座上還連接有與工裝傳感器連接的第一信號插件，且第一信號插件與連接在機械手信號端子板上的第二信號插件插接。
[0005]本實用新型快速更換裝置采用了插座和連接座結構，插座可連接在生產線的工裝安裝板上，而連接座則與機械手工裝連接，由于連接座是插裝在插座上，且插座在插槽兩側壁設有導向定位斜面與連接座的兩側斜面相配，因此具有定位精度較高，并通過一個緊固件將連接座與插座固定后，再通過緊固件將插座連接工裝上，實現快速連接。本實用新型插座上還連接有與工裝傳感器連接的第一信號插件，方便與第二信號插件的連接，通過插件實現工裝檢測信號快速連接至機械手信號上。本實用新型的更換裝置實現了注塑機更換新產品時，能夠快速更換對應取件工裝的安裝及信號接入，結構簡單，安裝和拆卸操作非常方便，起到快速更換工裝的作用，能能提高換線的效率，也降低了操作人員的勞動強度，提高設備的生產能力。
【附圖說明】
[0006]下面結合附圖對本實用新型的實施例作進一步的詳細描述。
[0007]圖1本實用新型注塑機械手自動取件工裝快速更換裝置的結構示意圖。
[0008]圖2是本實用新型插座的結構示意圖。
[0009]圖3是本實用新型連接座安裝在機械手工裝框架上的結構示意圖。
[0010]其中:i一機械手工裝，1-1 一框架，2—中間固定座，3—連接座，3-1—斜面，4一插座，4-1 一螺紋孔，4-2—安裝孔，4-3—插槽，4-4一擋塊，4_5—導向定位斜面，5—支承座，6一第一信號插件，7一第二信號插件。
【具體實施方式】
[0011]見圖1?3所示，本實用新型的注塑機械手自動取件工裝快速更換裝置，包括插座4和連接在機械手工裝I上的連接座3，該插座4可安裝在工裝安裝板上，通過插座4與連接座3的插接連接結構實現快速更換工裝的目的。見圖1?3所示，本實用新型機械手工裝I有設有框架結構，而連接座3安裝在工裝的框架1-1上，見圖3所示，連接座3通過中間固定座2安裝在機械手工裝I上，本實用新型的中間固定座2由兩個L形板并對稱設置，并通過緊固件安裝在機械手工裝I的框架1-1上，不僅能方便將中間固定座2安裝在工裝框架1-1上，同時也方便通過緊固件將連接座3安裝在中間固定座2上，使連接座3具有較好的穩定性。
[0012]見圖1、2所示，本實用新型插座4上設有內凹插槽4-3，插座4在插槽4_3兩側壁設有導向定位斜面4-5、端部設有擋塊4-4，插座4上設有安裝孔4-2和螺紋孔4-1，連接座3插裝在插槽4-3，連接座3兩側的斜面3-1與導向定位斜面4-5相配、端面與擋塊4-4相接，能方便對連接座3進行定位，緊固件連接在螺紋孔4-1內將連接座3與插座4連接，且通過緊固件穿過插座4上的安裝孔4-2連接在機械手工裝I上，安裝可靠，在更換機械手工裝I時非常方便。本實用新型插座4在插槽4-3為燕尾槽，因此插座4具有定位精度高、重復性好、固定牢靠的作用。
[0013]見圖1所示，本實用新型插座4上還連接有與工裝傳感器連接的第一信號插件6，插座4上還安裝有支承座5，第一信號插件6安裝在支承座5上，第一信號插件6與連接在機械手信號端子板上的第二信號插件7插接，實現工裝檢測信號快速連接至機械手信號上，本實用新型采用插件連接信號，具有接觸好，能防脫落、連接快速的優點。
[0014]見圖1?3所示，本實用新型在更換工裝時，將與冶具連接的連接座3設置在插座4的開口側，并沿插座4上的插槽4-3內推動至擋塊4-4處，用緊固件將插座4先與連接座3固定，再用緊固件穿過插座4的安裝孔4-2與工裝連接，將第一信號插件6與第二信號插件7插接后，實現工裝快速安裝及信號線連接。
【主權項】
1.一種注塑機械手自動取件工裝快速更換裝置，其特征在于:包括插座(4)和連接在機械手工裝(I)上的連接座(3)，設有內凹插槽(4-3)的插座(4)安裝在機械手安裝板上，插座(4)在插槽(4-3)兩側壁設有導向定位斜面(4-5)、端部設有擋塊(4-4)，插座(4)上設有安裝孔(4-2)和螺紋孔(4-1)，所述的連接座(3)插裝在插槽(4-3)內，連接座(3)兩側的斜面(3-1)與導向定位斜面(4-5)相配、端面與擋塊(4-4)相接，緊固件連接在螺紋孔(4-1)內將連接座(3)與插座(4)連接;所述插座(4)上還連接有與工裝傳感器連接的第一信號插件(6)，且第一信號插件(6)與連接在機械手信號端子板上的第二信號插件(7)插接。2.根據權利要求1所述的注塑機械手自動取件工裝快速更換裝置，其特征在于:所述的插座(4)內的插槽(4-3)為燕尾槽。3.根據權利要求1所述的注塑機械手自動取件工裝快速更換裝置，其特征在于:所述的連接座(3)通過中間固定座(2)安裝在機械手工裝(I)上。4.根據權利要求3所述的注塑機械手自動取件工裝快速更換裝置，其特征在于:所述的中間固定座(2)由兩個對稱設置的L形板構成。5.根據權利要求1所述的注塑機械手自動取件工裝快速更換裝置，其特征在于:所述的插座(4)上還安裝有支承座(5)，第一信號插件(6)安裝在支承座(5)上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種注塑機械手自動取件工裝快速更換裝置，包括插座和連接在機械手工裝上的連接座，設有內凹插槽的插座安裝在機械手安裝板上，插座在插槽兩側壁設有導向定位斜面、端部設有擋塊，插座上設有安裝孔和螺紋孔，所述的連接座插裝在插槽內，連接座兩側的斜面與導向定位斜面相配、端面與擋塊相接，緊固件連接在螺紋孔內將連接座與插座連接；所述插座上還連接有與工裝傳感器連接的第一信號插件，且第一信號插件與連接在機械手信號端子板上的第二信號插件插接。本實用新型結構簡單，操作方便，能起到快速更換工裝作用。
【IPC分類】B29C45/42
【公開號】CN205310725
【申請號】CN201521115431
【發明人】柏文濤, 顧國寶, 劉秋鵬
【申請人】常州星宇車燈股份有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年12月28日