一種專用于縫紉機針的自動拋光機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種專用于縫紉機針的自動拋光機械手，包括手臂回轉機構、手臂上下擺動機構，所述的手臂回轉機構頂部一側設置有手臂上下擺動機構底部；此外，手臂回轉機構頂部通過轉軸結構活動設置有手腕回轉機構，與此同時，手腕回轉機構前側底部通過轉軸結構與手臂上下擺動機構頂部活動連接；手腕回轉機構尾端通過油管與手臂回轉機構頂部設置的配油盤相連接；本實用新型的有益效果：本裝置結構簡單，生產成本低；本專利裝置通過分別設置手臂回轉機構、手臂上下擺動機構、手腕回轉機構實現滿足縫紉機針的自動拋光操作時多角度的自由度，同時，此種度自由度機械手其拋光精度高，表面一致性好并大大節省人力成本，有效提高生產效益。
【專利說明】
一種專用于縫紉機針的自動拋光機械手
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種自動拋光機械手，特別涉及一種專用于縫紉機針的自動拋光機械手。
【背景技術】
[0002]目前，縫紉機針拋光在實際生產中多大數使用半自動化或是純人工手夾持等方式進行拋光，對工人技術要求較高，同時，其拋光的精度、一致性等均存在較大缺陷；此外，隨著人力成本所占比重的日益增加，導致縫紉機針生產成本也日益增加。
【實用新型內容】
[0003]針對現有縫紉機針的拋光機械手的缺點，本實用新型提供一種新型的專用于縫紉機針的自動拋光機械手。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型所采取的措施:
[0005]—種專用于縫紉機針的自動拋光機械手，包括手臂回轉機構、手臂上下擺動機構，所述的手臂回轉機構頂部一側設置有手臂上下擺動機構底部;此外，手臂回轉機構頂部通過轉軸結構活動設置有手腕回轉機構，與此同時，手腕回轉機構前側底部通過轉軸結構與手臂上下擺動機構頂部活動連接;手腕回轉機構尾端通過油管與手臂回轉機構頂部設置的配油盤相連接;手臂回轉機構箱體頂部設置有控制臺；
[0006]所述的手臂回轉機構設置有主箱體，主箱體頂部設置有箱體蓋，主箱體底部設置有箱體底座;箱體底座頂部通過支撐座設置有手臂油缸回轉機構;手臂油缸回轉機構頂部與轉柱底部相連接，轉柱頂端與配油盤底部相連接;配油盤頂端與擺動箱底部相連接;擺動箱擺動箱頂部通過活動轉軸結構設置有回轉機構連接圈，回轉機構連接圈與手腕回轉機構相連接;同時，箱體蓋上設置有限位塊，箱體底座設置有若干地腳支撐螺柱；
[0007]所述的手臂上下擺動機構通過油缸支座設置于手臂回轉機構頂部一側，油缸支座頂端通過活動轉軸結構活動與雙作用油缸底部相連接，雙作用油缸底部設置有雙作用油缸下端蓋，雙作用油缸下端蓋頂部與雙作用油缸上端蓋底部相連接;同時，活塞桿底部設置于雙作用油缸內，活塞桿頂端通過連接螺栓設置有手臂上下機構連接圈；
[0008]所述的手腕回轉機構通過回轉機構連接圈、手臂上下機構連接圈分別與手臂回轉機構、手臂上下擺動機構相連接;手腕回轉機構尾端設置有手臂，手臂前端活動設置有手腕回轉油缸機構；手)?Μ回轉油缸機構通過內部活動設置的手)?Μ轉軸與夾緊油缸機構活動連接;夾緊油缸機構設置有手腕活塞桿，手腕活塞桿通過加手腕機構彈簧、加緊頂蓋活動設置于夾緊油缸機構內部;手腕活塞桿前端與通過鉗口板座與手指尾部活動連接;鉗口板座設置于手指尾部；同時，手指活動設置于鉗座內部，鉗座固定于加緊頂蓋外端面;此外，手指前端分別設置有針板、橡皮墊。
[0009]本實用新型的有益效果:本裝置結構簡單，生產成本低;本專利裝置通過分別設置手臂回轉機構、手臂上下擺動機構、手腕回轉機構實現滿足縫紉機針的自動拋光操作時多角度的自由度，同時，此種自由度機械手其拋光精度高，表面一致性好并大大節省人力成本，有效提尚生廣效益。
【附圖說明】
[0010]圖1，本實用新型結構總裝配主視示意圖。
[0011 ]圖2，本實用新型結構總裝配左視示意圖。
[0012]圖3，本實用新型結構總裝配俯視示意圖。
[0013]圖4，本實用新型結構手臂回轉主視示意圖。
[0014]圖5，本實用新型結構手臂回轉俯視示意圖。
[0015]圖6，本實用新型結構手臂上下擺動機構主視示意圖。
[0016]圖7，本實用新型結構手臂上下擺動機構左視示意圖。
[0017]圖8，本實用新型結構手腕回轉機構主視示意圖。
[0018]圖9，本實用新型結構手腕回轉機構俯視示意圖。
【具體實施方式】
[0019]—種專用于縫紉機針的自動拋光機械手，如圖1、2、3所示，包括手臂回轉機構1、手臂上下擺動機構2，所述的手臂回轉機構I頂部一側設置有手臂上下擺動機構2底部;此外，手臂回轉機構I頂部通過轉軸結構活動設置有手腕回轉機構3，與此同時，手腕回轉機構3前側底部通過轉軸結構與手臂上下擺動機構2頂部活動連接;手腕回轉機構3尾端通過油管與手臂回轉機構I頂部設置的配油盤15相連接;手臂回轉機構I箱體頂部設置有控制臺5。在專利實際實施過程中，首先，如圖4、5所示，所述的手臂回轉機構I設置有主箱體18，主箱體18頂部設置有箱體蓋17，主箱體18底部設置有箱體底座21;箱體底座21頂部通過支撐座20設置有手臂油缸回轉機構19;手臂油缸回轉機構19頂部與轉柱16底部相連接，轉柱16頂端與配油盤15底部相連接;配油盤15頂端與擺動箱14底部相連接;擺動箱14擺動箱14頂部通過活動轉軸結構設置有回轉機構連接圈13，回轉機構連接圈13與手腕回轉機構3相連接；同時，箱體蓋17上設置有限位塊35，箱體底座21設置有若干地腳支撐螺柱22。其次，如圖6、7所示，所述的手臂上下擺動機構2通過油缸支座10設置于手臂回轉機構I頂部一側，油缸支座10頂端通過活動轉軸結構活動與雙作用油缸8底部相連接，雙作用油缸8底部設置有雙作用油缸下端蓋9，雙作用油缸下端蓋9頂部與雙作用油缸上端蓋11底部相連接；同時，活塞桿7底部設置于雙作用油缸8內，活塞桿7頂端通過連接螺栓12設置有手臂上下機構連接圈6。最后，如圖8、9所示，所述的手腕回轉機構3通過回轉機構連接圈13、手臂上下機構連接圈6分別與手臂回轉機構1、手臂上下擺動機構2相連接;手腕回轉機構3尾端設置有手臂23，手臂23前端活動設置有手腕回轉油缸機構25;手腕回轉油缸機構25通過內部活動設置的手腕轉軸24與夾緊油缸機構26活動連接;夾緊油缸機構26設置有手IM活塞桿27，手IM活塞桿2 7通過加手腕機構彈簧28、加緊頂蓋32活動設置于夾緊油缸機構26內部;手腕活塞桿27前端與通過鉗口板座31與手指33尾部活動連接;鉗口板座31設置于手指33尾部；同時，手指33活動設置于鉗座29內部，鉗座29固定于加緊頂蓋32外端面;此外，手指33前端分別設置有針板30、橡皮墊34。在本專利工作時，通過控制臺5對各個動作進行控制，手臂回轉機構I實現整體的旋轉動作，手臂上下擺動機構2實現上下運動動作，手腕回轉機構3實現進給及手指夾住縫紉機針動作，并與拋光機進行配合進而對實現拋光工藝的控制，多個自由度的操作控制，使得此種自由度機械手其拋光精度高，表面一致性好并大大節省人力成本，有效提高生產效益。
[0020]本領域內普通的技術人員的簡單更改和替換都是本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種專用于縫紉機針的自動拋光機械手，包括手臂回轉機構(I)、手臂上下擺動機構(2)，其特征在于，所述的手臂回轉機構(I)頂部一側設置有手臂上下擺動機構(2)底部;此夕卜，手臂回轉機構(I)頂部通過轉軸結構活動設置有手腕回轉機構(3)，與此同時，手腕回轉機構(3)前側底部通過轉軸結構與手臂上下擺動機構(2)頂部活動連接;手腕回轉機構(3)尾端通過油管與手臂回轉機構(I)頂部設置的配油盤(15)相連接;手臂回轉機構(I)箱體頂部設置有控制臺(5); 所述的手臂回轉機構(I)設置有主箱體(18)，主箱體(18)頂部設置有箱體蓋(17)，主箱體(18)底部設置有箱體底座(21);箱體底座(21)頂部通過支撐座(20)設置有手臂油缸回轉機構(19);手臂油缸回轉機構(19)頂部與轉柱(16)底部相連接，轉柱(16)頂端與配油盤(15)底部相連接;配油盤(15)頂端與擺動箱(14)底部相連接;擺動箱(14)擺動箱(14)頂部通過活動轉軸結構設置有回轉機構連接圈(13)，回轉機構連接圈(13)與手腕回轉機構(3)相連接；同時，箱體蓋(17)上設置有限位塊(35)，箱體底座(21)設置有若干地腳支撐螺柱(22)。2.根據權利要求1所述的一種專用于縫紉機針的自動拋光機械手，其特征在于，所述的手臂上下擺動機構(2)通過油缸支座(10)設置于手臂回轉機構(I)頂部一側，油缸支座(10)頂端通過活動轉軸結構活動與雙作用油缸(8)底部相連接，雙作用油缸(8)底部設置有雙作用油缸下端蓋(9)，雙作用油缸下端蓋(9)頂部與雙作用油缸上端蓋(11)底部相連接;同時，活塞桿(7)底部設置于雙作用油缸(8)內，活塞桿(7)頂端通過連接螺栓(12)設置有手臂上下機構連接圈(6)。3.根據權利要求1所述的一種專用于縫紉機針的自動拋光機械手，其特征在于，所述的手腕回轉機構(3)通過回轉機構連接圈(13)、手臂上下機構連接圈(6)分別與手臂回轉機構(I)、手臂上下擺動機構(2)相連接;手腕回轉機構(3)尾端設置有手臂(23)，手臂(23)前端活動設置有手腕回轉油缸機構(25);手腕回轉油缸機構(25)通過內部活動設置的手腕轉軸(24)與夾緊油缸機構(26)活動連接;夾緊油缸機構(26)設置有手腕活塞桿(27)，手腕活塞桿(27)通過加手腕機構彈簧(28)、加緊頂蓋(32)活動設置于夾緊油缸機構(26)內部;手腕活塞桿(27)前端與通過鉗口板座(31)與手指(33)尾部活動連接;鉗口板座(31)設置于手指(33)尾部；同時，手指(33)活動設置于鉗座(29)內部，鉗座(29)固定于加緊頂蓋(32)外端面;此外，手指(33)前端分別設置有針板(30)、橡皮墊(34)。
【文檔編號】B25J9/14GK205588123SQ201620305559
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月12日
【發明人】張建卿
【申請人】張建卿