一種用于電鍍工藝的注塑機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于電鍍工藝的注塑機械手，所述橫梁上設置有橫行滑座，可以保證機械手結構能夠在橫梁上進行移動，所述橫梁兩側設置有防撞塊和接近開關感應塊，可以控制機械手結構的運動范圍，所述主臂包括固定節和活動節，可以進一步擴大機械手的使用范圍，所述手爪設置為氣缸手爪，可以大幅提高了缸手爪與物料之間的接觸面積和摩擦力，確保夾鉗工作高度可靠，提高工作效率，該用于電鍍工藝的注塑機械手，具有絕緣性能好以及散熱性能好的優點，具有廣闊的市場前景。
【專利說明】
一種用于電鍍工藝的注塑機械手
技術領域
[0001]本實用新型涉及電鍍設備領域，具體涉及一種用于電鍍工藝的注塑機械手。
【背景技術】
[0002]料制品大量應用在各種制造行業，目前國內大部分企業都采用人工輔助取料的生產方式，不僅環境溫度高，工人勞動強度大，操作危險，產品質量不穩定，而且注塑機生產效率也較低，而國外及國內沿海地區外資企業普遍采用機械手自動取料，不僅安全、穩定，而且注塑機生產效率還可以提高約50%。目前用于電鍍工藝的注塑機械手存在著使用范圍有限以及工作效率低的現象。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種用于電鍍工藝的注塑機械手，以解決現有技術中導致的上述多項缺陷。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供以下的技術方案:一種用于電鍍工藝的注塑機械手，包括底座、橫梁和機械手結構，所述底座下側設置有安裝座，所述橫梁固定在底座上，所述橫梁上設置有導軌，所述機械手結構通過導軌在橫梁上移動，所述機械手結構包括機箱、懸臂、主臂和副臂，所述懸臂與機箱連接，所述懸臂上設置有導軌，所述主臂和副臂通過滑座設置在導軌上，所述主臂底端設置有端拾器，所述副臂底端設置有手爪。
[0005]優選的，所述橫梁上設置有橫行滑座，所述機箱設置在橫行滑座上。
[0006]優選的，所述橫梁兩側設置有防撞塊和接近開關感應塊。
[0007]優選的，所述主臂包括固定節和活動節，所述固定節和活動節之間通過活動帶連接塊連接，所述固定節與滑座連接。
[0008]優選的，所述手爪設置為氣缸手爪。
[0009]優選的，所述氣缸手爪包括多面安裝氣缸、連接座、滾輪和鉗板，所述多面安裝氣缸和連接座連接，所述滾輪設置在連接座上，所述鉗板與連接座通過銷連接，所述鉗板之間設置有復位彈簧。
[0010]采用以上技術方案的有益效果是:本實用新型提供了一種用于電鍍工藝的注塑機械手，所述橫梁上設置有橫行滑座，可以保證機械手結構能夠在橫梁上進行移動，所述橫梁兩側設置有防撞塊和接近開關感應塊，可以控制機械手結構的運動范圍，所述主臂包括固定節和活動節，可以進一步擴大機械手的使用范圍，所述手爪設置為氣缸手爪，可以大幅提高了缸手爪與物料之間的接觸面積和摩擦力，確保夾鉗工作高度可靠，提高工作效率，該用于電鍍工藝的注塑機械手，具有絕緣性能好以及散熱性能好的優點，具有廣闊的市場前景。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型一種用于電鍍工藝的注塑機械手的結構示意圖；
[0012]圖2為橫梁的結構示意圖；
[0013]圖3為氣缸手爪的結構不意圖；
[0014]其中:丨-底座、2-橫梁、3-安裝座、4-導軌、5-機箱、6-懸臂、7_主臂、8_副臂、9_滑座、10-端拾器、11-氣缸手爪、12-橫行滑座、13-防撞塊、14-接近開關感應塊、15-固定節、16-活動節、17-活動帶連接塊、18-多面安裝氣缸、19-連接座、20-滾輪、21-鉗板、22-銷、23-
復位彈簧。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖詳細說明本實用新型的優選實施方式。
[0016]圖1出示本實用新型的【具體實施方式】:一種用于電鍍工藝的注塑機械手，包括底座
1、橫梁2和機械手結構，所述底座I下側設置有安裝座3，所述橫梁2固定在底座I上，所述橫梁2上設置有導軌4，所述機械手結構通過導軌4在橫梁2上移動，所述機械手結構包括機箱
5、懸臂6、主臂7和副臂8，所述懸臂6與機箱5連接，所述懸臂6上設置有導軌4，所述主臂7和副臂8通過滑座9設置在導軌4上，所述主臂7底端設置有端拾器10，所述副臂8底端設置有手爪。
[0017]此外，如圖2和3所示，所述橫梁2上設置有橫行滑座12，所述機箱5設置在橫行滑座12上，所述橫梁2兩側設置有防撞塊13和接近開關感應塊14，所述主臂7包括固定節15和活動節16，所述固定節15和活動節16之間通過活動帶連接塊17連接，所述固定節15與滑座9連接，所述手爪設置為氣缸手爪11，所述氣缸手爪11包括多面安裝氣缸18、連接座19、滾輪20和鉗板21，所述多面安裝氣缸18和連接座19連接，所述滾輪20設置在連接座19上，所述鉗板21與連接座19通過銷22連接，所述鉗板21之間設置有復位彈簧23。
[0018]基于上述，本實用新型提供了一種用于電鍍工藝的注塑機械手，所述橫梁上設置有橫行滑座，可以保證機械手結構能夠在橫梁上進行移動，所述橫梁兩側設置有防撞塊和接近開關感應塊，可以控制機械手結構的運動范圍，所述主臂包括固定節和活動節，可以進一步擴大機械手的使用范圍，所述手爪設置為氣缸手爪，可以大幅提高了缸手爪與物料之間的接觸面積和摩擦力，確保夾鉗工作高度可靠，提高工作效率，該用于電鍍工藝的注塑機械手，具有絕緣性能好以及散熱性能好的優點，具有廣闊的市場前景。
[0019]以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種用于電鍍工藝的注塑機械手，其特征在于:包括底座、橫梁和機械手結構，所述底座下側設置有安裝座，所述橫梁固定在底座上，所述橫梁上設置有導軌，所述機械手結構通過導軌在橫梁上移動，所述機械手結構包括機箱、懸臂、主臂和副臂，所述懸臂與機箱連接，所述懸臂上設置有導軌，所述主臂和副臂通過滑座設置在導軌上，所述主臂底端設置有端拾器，所述副臂底端設置有手爪。2.根據權利要求1所述的一種用于電鍍工藝的注塑機械手，其特征在于:所述橫梁上設置有橫行滑座，所述機箱設置在橫行滑座上。3.根據權利要求1所述的一種用于電鍍工藝的注塑機械手，其特征在于:所述橫梁兩側設置有防撞塊和接近開關感應塊。4.根據使用權利要求1所述的一種用于電鍍工藝的注塑機械手，其特征在于:所述主臂包括固定節和活動節，所述固定節和活動節之間通過活動帶連接塊連接，所述固定節與滑座連接。5.根據權利要求1所述的一種用于電鍍工藝的注塑機械手，其特征在于:所述手爪設置為氣缸手爪。6.根據使用權利要求5所述的一種用于電鍍工藝的注塑機械手，其特征在于:所述氣缸手爪包括多面安裝氣缸、連接座、滾輪和鉗板，所述多面安裝氣缸和連接座連接，所述滾輪設置在連接座上，所述鉗板與連接座通過銷連接，所述鉗板之間設置有復位彈簧。
【文檔編號】B25J9/10GK205630636SQ201620456026
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月19日
【發明人】鄔偉勇
【申請人】深圳市民達科技有限公司