一種直縫埋弧焊管出料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及直縫埋弧焊管生產領域，尤其涉及一種直縫埋弧焊管出料裝置。
【背景技術】
[0002]直縫埋弧焊管采用JCOE鋼管成型，一條焊縫，埋弧焊接工藝，規格范圍從325mm?1626_。直縫埋弧焊管的生產工藝靈活，可生產范圍內的任何規格與壁厚。雖然生產效率較高頻直縫焊鋼管、螺旋焊鋼管要低，但其最大優勢就在于可以生產高頻鋼管、螺旋鋼管、甚至無縫鋼管都不能生產的規格型號。
[0003]近年來，直縫埋弧焊管生產線鋼管產品趨于大管徑化、厚壁、高鋼級，鋼管最大長度也由原來的12.5m增加到18.4m。對于傳統制管生產線采用翻管器加斜臺架的出料方式，已經無法適應生產需要，主要由于鋼管重量重，斜臺架傾角小時，鋼管滾動不到位，影響排管效果，斜臺架上一次儲存的鋼管數量較少，增加了來回倒料的工時，降低了生產效率；如果增大斜臺架傾角，鋼管在滾動時沖擊力大，容易互相碰撞造成損傷。

【發明內容】

[0004]本實用新型提供了一種直縫埋弧焊管出料裝置，能夠適應不同管徑、不同管長的鋼管出料，通過激光測距傳感器測定已排鋼管距離并計算出后續排管的安全距離，自動控制橫移車在最佳位置排放鋼管；鋼管排管效果好，滾動時沖擊力小，生產過程安全可靠，一次存儲鋼管多，橫移車移動動作準確，生產效率高。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案實現:
[0006]—種直縫埋弧焊管出料裝置，包括橫移車、橫移車導軌、1.5°斜臺架、激光測距傳感器和PLC控制器，所述橫移車導軌和1.5°斜臺架布設在鋼管出料段輥道一側，其布設方向與鋼管輸送方向垂直；激光測距傳感器安裝在1.5°斜臺架靠近橫移車的其中一個臺架頂部，激光測距傳感器和橫移車走行機構通過PLC控制器相連接，橫移車上設有舉升裝置。
[0007]所述橫移車由PLC控制器控制排放鋼管時的位置，排放鋼管位置距1.5°斜臺架上最近端鋼管上激光測距點的距離為IS?2S，S為激光測距點至后排鋼管最外端距離。
[0008]所述1.5°斜臺架由多個均布的平行臺架組成，其布設寬度與鋼管最大長度相適應；橫移車導軌布設在1.5°斜臺架中部。
[0009]所述橫移車導軌鋪設長度大于輥道至1.5°斜臺架最外側距離，橫移車可沿橫移車導軌移動至輥道下方，并通過限位裝置限定初始位置，初始位置設在1.5°斜臺架外側靠近棍道處。
[0010]所述激光測距傳感器的激光束發射角度與1.5°斜臺架上表面平行。
[0011]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0012]I)能夠適應不同管徑、不同管長的鋼管安全快速出料，滿足現有直縫埋弧焊管生產線的出料要求；
[0013]2)通過激光測距傳感器測定已排鋼管距離并計算出后續排管的安全距離，自動控制橫移車在最佳位置排放鋼管；鋼管緊挨著依次排列，排管效果好，1.5°斜臺架一次存儲鋼管多；
[0014]3)排管時滾動時沖擊力小，生產過程安全可靠，對鋼管無損傷；
[0015]4)橫移車移動動作由PLC控制器控制，行程準確，不必人工調整，生產效率高。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0017]圖2是本實用新型橫移車移動距離計算原理示意圖。
[0018]圖中:1.鋼管2.出料段輥道3.橫移車導軌4.橫移車5.1.5°斜臺架6.激光測距傳感器7.舉升裝置M.橫移車初始位置N.激光測距傳感器安裝位置P.距激光測距傳感器最近端鋼管上的激光測距點0.下一根要排放的鋼管最外側點
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明:
[0020]見圖1，是本實用新型所述裝置的結構示意圖。本實用新型一種直縫埋弧焊管出料裝置，包括橫移車4、橫移車導軌3、1.5°斜臺架5、激光測距傳感器6和PLC控制器，所述橫移車導軌3和1.5°斜臺架5布設在鋼管出料段輥道2 —側，其布設方向與鋼管I輸送方向垂直；激光測距傳感器6安裝在1.5°斜臺架5靠近橫移車4的其中一個臺架頂部，激光測距傳感器6和橫移車4走行機構通過PLC控制器相連接，橫移車4上設有舉升裝置7。
[0021]所述橫移車4由PLC控制器控制排放鋼管I時的位置，排放鋼管位置距1.5°斜臺架5上最近端鋼管上激光測距點P的距離為IS?2S，S為激光測距點P至后排鋼管最外端O距離。
[0022]所述1.5°斜臺架5由多個均布的平行臺架組成，其布設寬度與鋼管I最大長度相適應；橫移車導軌3布設在1.5°斜臺架5中部。
[0023]所述橫移車導軌3鋪設長度大于輥道2至臺架5最外側距離，橫移車4可沿橫移車導軌3移動至輥道2下方，并通過限位裝置限定初始位置M，初始位置M設在1.5°斜臺架5外側靠近棍道2處。
[0024]所述激光測距傳感器6的激光束發射角度與1.5°斜臺架5上表面平行。
[0025]本實用新型一種直縫埋弧焊管出料裝置的出料控制方法如下:
[0026]I)在鋼管出料段輥道2 —側設置1.5°斜臺架5和橫移車導軌3，1.5°斜臺架5頂部設置激光測距傳感器6，調整其激光束發射角度與1.5°斜臺架5上表面平行；
[0027]2)橫移車4走行機構和激光測距傳感器6通過PLC控制器相連，激光測距傳感器6采集1.5°斜臺架5上最近端鋼管測距點距離P，將數據傳送至PLC控制器；
[0028]3)PLC控制器編程，計算出距鋼管上激光測距點P的排管安全距離，此安全距離為I?2倍鋼管管徑；
[0029]4)橫移車4行至出料段輥道2內，通過舉升裝置7抬起鋼管I并回到初始位置M，PLC控制器控制橫移車4向1.5°斜臺架5方向的移動距離，在距1.5°斜臺架上最近端鋼管安全距離處排放鋼管I ;
[0030]5)步驟2)-4)重復進行，將鋼管I依次排列到1.5°斜臺架5上，1.5°斜臺架5上