一種刀、叉、勺包裝機的下料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種餐飲用具的包裝設備，尤其是指一種刀、叉、勺包裝機的下料
目.0
【背景技術】
[0002]目前，市場上應用于刀、叉、勺等餐飲工具包裝生產的包裝機上，包裝機包括下料、包裝等步驟。在下料步驟中，把物料放置于進料槽內，通過滾刷推動物料下降，物料的進給方向是從上方向著下方進給，或者是傾斜向下方向下料，而由于重力的影響，及各相鄰物料之間的貼合出現不吻合或錯位時，下料時，會很容易出現多個物料同時下落。而包裝時，只允許下來一個刀、叉、勺等物料便可，然后進行定位包裝即可，若出現多個物料同時下落時，便會給包裝造成影響。
【實用新型內容】
[0003]為了克服【背景技術】的缺點與不足之處，本實用新型提供一種下料穩定、結構合理的刀、叉、勺包裝機的下料裝置。
[0004]一種刀、叉、勺包裝機的下料裝置，包括放料導軌、下料導軌、進給機構以及輸送機構，所述放料導軌用于放置物料，所述下料導軌與放料導軌相連接，所述進給機構用于推動物料沿著下料導軌進給，所述下料導軌包括弧形過渡部和導料部，所述導料部為U形，包括第一豎直部、弧形彎曲部以及第二豎直部，所述弧形過渡部與放料導軌相對接，所述彎曲部位于底部連接第一豎直部和第二豎直部，所述第一豎直部與弧形過渡部相對接，所述第二豎直部的端部為敞口，所述輸送機構用于輸送敞口處的物料至包裝位置處。
[0005]所述輸送機構包括相連接的提升組件和推送組件，提升組件位于所述敞口的上方，所述提升組件沿著豎直方向往復直線運動提起物料，所述推送組件沿著水平方向往復直線運動。
[0006]所述提升組件包括提升電機、圓盤，拉桿、滑板、導軌以及吸盤，所述提升電機帶動圓盤旋轉，所述拉桿的一端與圓盤偏心鉸接，另一端與滑板相鉸接，所述滑板與導軌滑移配合，所述吸盤固定于滑板上。
[0007]所述推送組件包括推送電機、固定軸、滑塊、連桿以及轉盤，所述推送電機帶動轉盤旋轉，所述滑塊沿著固定軸水平滑移，所述連桿的一端與轉盤偏心鉸接，另一端與滑塊相鉸接。
[0008]還包括點數電機和點數齒輪，所述點數電機帶動點數齒輪轉動，所述點數齒輪位于敞口上端。
[0009]所述進給機構包括電機、框架以及滾刷，所述滾刷位于下料導軌的兩側，所述電機帶動滾刷旋轉。
[0010]所述敞口處設有多個檢測光眼，所述檢測光眼與電機、點數電機相連接。
[0011]所述提升組件為氣缸帶動物料豎直方向直線滑動，所述推送組件為氣缸帶動物料水平直線滑動。
[0012]所述所述提升組件為電機帶動螺桿轉動帶動吸盤豎直方向直線滑動，所述推送組件為電機帶動螺桿轉動帶動吸盤水平方向直線滑動。
[0013]本實用新型具有以下有益效果:由于該下料裝置采用先下再上的連續下料方式，下料時的物料始終處于被支撐狀態，不會受到重力以及相鄰物料之間的作用力影響，從而能夠有效的避免出現多個物料同時下落的現象，下料穩定性高，結構合理。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0015]圖2為本實用新型圖1中A處的結構放大圖。
[0016]圖3為本實用新型另一角度的結構示意圖。
[0017]圖4為本實用新型圖3中B處的結構放大圖。
[0018]圖5為本實用新型中下料導軌的結構示意圖。
[0019]圖中，放料導軌I，下料導軌2，弧形過渡部21，導料部22，第一豎直部221，弧形彎曲部222，第二豎直部223，提升電機4，圓盤5，拉桿6，滑板7，導軌8，推送電機9，固定軸10，滑塊11，連桿12，轉盤13，點數齒輪14，電機15，框架16，滾刷17，檢測光眼18，點數電機19，吸盤20。
【具體實施方式】
[0020]下面針對本實用新型的實施例作進一步說明:
[0021]如圖所示，一種刀、叉、勺包裝機的下料裝置，包括放料導軌1、下料導軌2、進給機構以及輸送機構，所述放料導軌I用于放置物料，放料導軌I為直角形，所述下料導軌2與放料導軌I相連接，所述進給機構用于推動物料沿著下料導軌2進給，所述下料導軌2包括弧形過渡部21和導料部22，所述導料部22為U形，包括第一豎直部221、弧形彎曲部222以及第二豎直部223，所述弧形過渡部21與放料導軌I相對接，所述弧形彎曲部222位于底部連接第一豎直部221和第二豎直部223，所述第一豎直部221與弧形過渡部21相對接，所述第二豎直部223的端部為敞口 3，所述輸送機構用于輸送敞口 3處的物料至包裝位置處。下料導軌2由2條相隔一定距離的導料槽組成，2條導料槽的開口相對應，其中一條開口較大，另一條開口較小，由于刀、叉、勺等用具一端較大，一端較小，因此，如此設置為了保持進料的穩定性和準確度，就以塑料勺子為例，其下料時，先把勺子排列堆積在放料導軌1，放料導軌I采用直線傾斜形，勺子會通過弧形過渡部21進入U形導料部22，然后通過進給機構帶動勺子沿著導料部22的第一豎直部222向下進給，然后經過弧形彎曲部222，沿著第二豎直部223向上進給，慢慢推進，依次連續進給后，直到下料導軌內充滿后，第二豎直部223的敞開處的勺子會被檢測光眼感應到，便會控制進給機構停止進給。如若出現下料導軌內空缺，第二豎直部的勺子便會下降，檢測光眼重新啟動控制物料繼續進料。因此，上述進料后的勺子最終停留在第二豎直部223的敞開處，該段處于上下堆積狀態，再被輸送機構輸送時，不會出現同時下料多個，只會在輸送機構的作用力下，一個一個被輸送到包裝定位處進行包裝。由于該下料裝置采用先下再上的連續下料方式，下料時的物料始終處于被支撐狀態，不會受到重力以及相鄰物料之間的作用力影響，從而能夠有效的避免出現多個物料同時下落的現象，下料穩定性高，結構合理。
[0022]所述輸送機構包括相連接的提升組件和推送組件，所述提升組件位于所述敞口 3的上方，所述提升組件沿著豎直方向往復直線運動提起物料，所述推送組件沿著水平方向往復直線運動。使用時，通過提升組件把敞口 3處的最上端勺子進行提升后，再通過推送組件帶動提升組件沿著水平方向輸送至包裝位置處。步驟合理、有效。
[0023]所述提升組件包括提升電機4、圓盤5、拉桿6、滑板7、導軌8以及吸盤20，所述圓盤5與提升電機4相連接，所述拉桿6的一端與圓盤5偏心鉸接，另一端與滑板7相鉸接，所述滑板7與導軌8滑移配合，所述吸盤20固定于滑板7上。該輸送機構的提升組件由提升電機4、圓盤5、拉桿6、滑板7、導軌8以及吸盤20組成，拉桿6為螺桿，兩端分別通過萬向軸承分別與圓盤5和滑板7相鉸接。而吸盤20是通過固定架安裝在滑板7上，提升時，提升電機4啟動，圓盤5旋轉通過拉桿拉動滑板7沿著導軌8向下移動，吸盤20接觸勺子后，真空發生器動作，吸盤20吸住勺子然后向上提升，然后通過推送組件輸送至包裝位置，真空發生器關閉，勺子下落。所述推送組件包括推送電機9、固定軸10、滑塊11、連桿12以及轉盤13，所述滑塊11沿著固定軸10水平滑移，所述連桿12的一端與轉盤13偏心鉸接，另一端與滑塊11相鉸接。該輸送機構的