貼標機的制作方法
【專利摘要】一種貼標機，用于將標簽貼于產品表面，所述標簽包括標板和底板，所述標板包括一膠粘層，所述底板可剝離地粘附于標板的膠粘層。所述貼標機包括儲標組件、拾標組件、剝離組件、傳送組件和支架，所述儲標組件、拾標組件、剝離組件和傳送組件均設置于支架上，所述儲標組件用于存放標簽，所述拾標組件包括第一運動裝置和拾標頭，所述第一運動裝置帶動拾標頭運動以拾取標簽，所述剝離組件包括第二運動裝置和機械手，所述機械手用于夾設標簽的底板，所述第二運動裝置帶動機械手運動以將標簽的底板從標板剝離從而暴露標板的膠粘層，所述傳送組件帶動拾標組件運動以將拾標組件傳送至產品，所述第一運動裝置帶動所述拾標頭運動，以將標板粘貼于產品的表面。
【專利說明】
貼標機
技術領域
[0001]本發明涉及一種貼標機，用于將標簽貼于產品表面。
【背景技術】
[0002]在現有技術中，將標簽貼設于產品表面需消耗大量的人力資源，生產成本高。

【發明內容】

[0003]本發明旨在提供一種貼標機以解決上述問題。
[0004]—種貼標機，用于將標簽貼于產品表面，所述標簽包括標板和底板，所述標板包括一膠粘層，所述底板可剝離地粘附于標板的膠粘層。所述貼標機包括儲標組件、拾標組件、剝離組件、傳送組件和支架，所述儲標組件、拾標組件、剝離組件和傳送組件均設置于支架上，所述儲標組件用于存放標簽，所述拾標組件包括第一運動裝置和拾標頭，所述第一運動裝置帶動拾標頭運動以拾取標簽，所述剝離組件包括第二運動裝置和機械手，所述機械手用于夾設標簽的底板，所述第二運動裝置帶動機械手運動以將標簽的底板從標板剝離從而暴露標板的膠粘層，所述傳送組件帶動拾標組件運動以將拾標組件傳送至產品，所述第一運動裝置帶動所述拾標頭運動，以將標板粘貼于產品的表面。
[0005]本發明所述提供的貼標機，通過拾標組件吸附標簽的標板，通過剝離組件剝離標簽的底板以暴露膠粘層，從而將所述拾標組件將所述標板通過膠粘層粘附于產品表面，實現了自動化地將標簽貼設于產品表面，減少了人力投入，節省了生產成本。
【附圖說明】
[0006]圖1為本發明所提供的貼標機的一個角度的示意圖。
[0007]圖2為本發明所提供的貼標機的另一角度的示意圖。
[0008]圖3為本發明所提供的貼標機所采用的標簽的示意圖。
[0009]圖4為本發明所提供的貼標機的支架的示意圖。
[0010]圖5為本發明所提供的貼標機的儲標組件的示意圖。
[0011]圖6為本發明所提供的貼標機的拾標組件的示意圖。
[0012]圖7為本發明所提供的貼標機的剝離組件的示意圖。
[0013]圖8為本發明所提供的貼標機的傳送組件的示意圖。
[0014]主要元件符號說明貼標機100
標簽10 標板11 底板12 操作板121 產品20儲標組件30基板31載標板32第一儲標槽33第二儲標槽34第一調整裝置35第二調整裝置36安裝板361氣缸 351、362伸縮桿352、363抵頂座364拾標組件40第一固定裝置40a第一運動裝置40b第一固定板41扣合裝置411卡槽4111背面412正面413第一固定部42第一頭端421第一尾端422第一滑桿423第一運動部43第一連動部44豎板441加強板442橫板443拾標頭45壓力裝置451氣流通道452剝離組件50第二固定裝置50a第二運動裝置50b第二固定板51第一直板511第二直板512斜板513第二固定部52 第二頭端521 第二尾端522 第二滑桿523 第二運動部53 第二連動部54 連動體541 連接體542 機械手55 上夾片551 下夾片552 操作部553 刮刀56 運動組件561 刀頭562 傳送組件60 第三固定裝置60a 第三固定板61 第三固定部62 第三頭端621 第三尾端622 第三滑桿623 滑條624 第三運動部63 收料組件70 支架80 底框81 第一底楞811 第二底楞812 第三底楞813 第四底楞814 側柱82 頂楞83 橫梁84
如下【具體實施方式】將結合上述附圖進一步說明本發明。
【具體實施方式】
[0015]下面將結合附圖，對本發明作進一步的詳細說明。
[0016]請參閱圖1-3，本發明實施方式提供一種貼標機100，用于將標簽10貼于產品20表面。
[0017]所述標簽10包括標板11和底板12，所述標板11包括一膠粘層(圖未示)，所述底板12可剝離地粘附于標板11的膠粘層。所述底板12的面積大于標板11的面積。所述底板12暴露于標板11之外的部分為操作板121。所述貼標機100包括儲標組件30、拾標組件40、剝離組件50、傳送組件60和支架80。所述儲標組件30、拾標組件40、剝離組件50和傳送組件60均設置于支架80上。
[0018]在初始狀態下，所述若干標簽10相互磊疊放置于儲標組件30中。標簽10的標板11面朝上方。所述拾標組件40朝向所述標簽10的標板11并吸取標簽10的標板11，從而拾取標簽10。所述剝離組件50將標簽10的底板12從標板11剝離以暴露標板11的膠粘層。所述傳送組件60將拾標組件40和標簽10的標板11傳送至產品20。所述拾標組件40釋放標簽10的標板11并將帶有Jj父粘層的標板11粘貼于廣品20的表面。
[0019]請參閱圖4，所述支架80大致為長方體的框架。所述支架80包括底框81，側柱82，頂楞83和橫梁84。所述底框81為矩形。所述底框81包括第一底楞811、第二底楞812、第三底楞813和第四底楞814。所述第一底楞811和第三底楞813相對設置。第二底楞812和第四底楞814相對設置。所述底框81用于承載儲標組件30、拾標組件40和剝離組件50。所述側柱82的數量為4個，分別由底框81的4個頂點垂直向上延伸形成。所述頂楞83的數量為2個。所述兩個頂楞83分別設置于第一底楞811和第三底楞813上方。所述每個頂楞83均連接于兩個側柱82之間。所述橫梁84連接于所述兩個頂楞83之間，用于承載所述傳送組件60使其沿所述橫梁84移動。
[0020]請參閱圖5，所述儲標組件30包括基板31、載標板32、第一儲標槽33、第一調整裝置35和第二調整裝置36。所述基板31裝設于支架80上。具體的，所述基板31架設并固定于第二底楞812和第四底楞814上。所述第一儲標槽33位于載標板32上方，所述基板31、第一調整裝置35和第二調整裝置36位于載標板32下方。所述第二調整裝置36用于調整所述載標板32在豎直方向的位置。所述第二調整裝置36包括安裝板361、氣缸362、伸縮桿363和抵頂座364。所述安裝板361設于第二底楞812的外側。所述氣缸362固設于安裝板361。所述伸縮桿363—端可伸縮地收容于氣缸362中，另一端連接于抵頂座364。所述抵頂座364抵頂于載標板32。由所述氣缸362帶動伸縮桿363做伸縮運動，從而帶動抵頂座364在豎直方向運動，以使得抵頂座364帶動載標板32在豎直方向的運動。所述第一調整裝置35用于調整所述載標板32在水平方向的位置。所述第一調整裝置35裝設于基板31的下方，通過連接部(圖未示)連接于載標板32。所述第一調整裝置35與第二調整裝置36結構相似，包括安裝板(圖未示)、氣缸351 (如圖5所示)、伸縮桿352 (如圖2所示)和連接部。所述安裝板裝設于所述基板31的下方。所述氣缸351固設于安裝板下方。所述伸縮桿352部分可伸縮地收容于氣缸中。所述連接部連接于所述伸縮桿352和載標板32之間。由氣缸351帶動伸縮桿352做伸縮運動，從而帶動連接部在水平方向運動，以使得連接部帶動載標板32在水平方向運動。
[0021]進一步的，所述儲標組件30還可包括第二儲標槽34。所述第二儲標槽34位于載標板32的上方，并固設于載標板32。所述第二儲標槽34與第一儲標槽33相鄰且間隔設置。所述第一儲標槽33和第二儲標槽34可相互切換位置，以使得其二者之一中的標簽10用完后，可以快速取用另一儲標槽中的標簽10，避免了貼標過程的中斷，提高了生產效率。
[0022]請參閱圖6，所述拾標組件40包括第一固定裝置40a、第一運動裝置40b和拾標頭45。所述第一固定裝置40a裝設于所述傳送組件60。所述第一運動裝置40b裝設于所述第一固定裝置40a并帶動拾標頭45運動。
[0023]所述第一固定裝置40a包括第一固定板41和第一固定部42。所述第一固定板41裝設于傳送組件60。所述第一固定板41包括正面413和與正面413相對的背面412。所述第一固定部42固定于第一固定板41的正面413。所述第一固定部42包括第一頭端421、第一尾端422和第一滑桿423。所述第一頭端421和第一尾端422分別設置在第一固定板41的上下兩側。所述第一滑桿423裝設于所述第一頭端421和第一尾端422之間。
[0024]所述第一運動裝置40b包括第一運動部43和第一連動部44。所述第一運動部43裝設于第一滑桿423，并可沿第一滑桿423在第一頭端421和第一尾端422之間運動。所述第一連動部44安裝于第一運動部43。第一運動部43帶動第一連動部44在豎直方向運動。所述第一連動部44包括一裝設于第一運動部43的豎板441、一位于豎板441下方并與豎板441垂直連接的橫板443和一連接豎板441和橫板443的加強板442。
[0025]所述拾標頭45裝設于所述第一運動裝置40b上。具體的，所述拾標頭45安裝于第一連動部44的橫板443的下方，并位于所述儲標組件30的上方。所述拾標頭45面向所述儲標組件30的第一儲標槽33。所述拾標頭45包括壓力裝置451。所述拾標頭451為由壓力裝置451驅動的吸盤。所述壓力裝置451包括氣流通道452。當要拾取標簽10時，所述拾標頭45接觸標簽10的標板11，所述壓力裝置451將標板11與拾標頭45之間的空氣從氣流通道452排出，減小了標板11與拾標頭45之間的空氣壓，使得標板11吸附于拾標頭45 ;當要釋放標簽10時，所述壓力裝置451使空氣從氣流通道452進入標板11與拾標頭45之間，增加了標板11與拾標頭45之間的空氣壓，使得標板11脫離拾標頭45。
[0026]進一步的，所述第一固定板41的背面412還可設置兩個扣合裝置411，用于卡設于傳送組件60，以增強本發明實施方式所提供的貼標機100的穩固性。具體的，每個扣合裝置411包括一個卡槽411，用于卡設于傳送組件60。
[0027]請參閱圖7，所述剝離組件50包括第二固定裝置50a、第二運動裝置50b和機械手55。所述第二固定裝置50a裝設于支架80。所述機械手55用于夾緊標簽10的底板12，所述第二運動裝置50b裝設于第二固定裝置50a并帶動機械手55運動以從標簽10上剝離底板12。
[0028]所述第二固定裝置50a包括第二固定板51和第二固定部52。所述第二固定板51包括第一直板511、第二直板512和斜板513。所述第一直板511、第二直板512和斜板513固定并圍設成一直角三角形結構。所述第一直板511和第二直板512為直角三角形的兩直角邊，所述斜板513為直角三角形的斜邊。所述第一直板511橋接于第一底楞811兩側的側柱82。所述第一直板511與第一底楞811平行，所述第二直板512與第二底楞812平行。所述第二固定部52設置于斜板513，并位于第一直板511、第二直板512和斜板513圍設成一直角三角形結構的外側。所述第二固定部52包括第二頭端521、第二尾端522和第二滑桿523。所述第二頭端521位于斜板513連接于第二直板512的一端，所述第二尾端522位于斜板513連接于第一直板511的一端。所述第二滑桿523設置于第二頭端521和第二尾端522之間。
[0029]所述第二運動裝置50b包括第二運動部53和第二連動部54。所述第二運動部53裝設于第二滑桿523，并沿第二滑桿523在第二頭端521和第二尾端522之間運動。所述第二連動部54裝設于第二運動部53靠近第二頭端521的一端。所述第二連動部54包括裝設于第二運動部53且靠近第二頭端521的連動體541和裝設于連動體541的連接體542。
[0030]所述機械手55裝設于第二連動部54的連接體542。所述機械手55包括上夾片551、下夾片552和操作部553。所操作部553裝設于第二連動部54的連接體542。所述操作部553控制上夾片551和下夾片552的夾緊和分離。當需要將標簽10的底板12從標板11上剝離時，操作部553控制上夾片551和下夾片552夾緊底板12的操作板121，由第二運動部53帶動第二連動部54和機械手55從第二頭端521沿第二滑桿523向第二尾端522運動；當剝離完成后，操作部553控制上夾片551和下夾片552分離，舍棄底板12，剝離組件50回到第二頭端521。
[0031]進一步的，所述剝離組件50還包括刮刀56。所述刮刀56設置于第二運動裝置50bο具體的，所述刮刀56裝設于第二運動部53靠近第二尾端522的一端。所述刮刀56包括運動組件561和刀頭562。所述運動組件561帶動刀頭562運動并抵頂標簽10的底板
12。所述運動組件561帶動刀頭562在豎直方向運動。當需要將標簽10的底板12從標板11上剝離時，操作部553控制上夾片551和下夾片552夾緊底板12的操作板121，所述運動組件561帶動所述刀頭562在豎直方向向上運動至抵頂標簽10的底板12，隨后，第二運動部53帶動第二連動部54、機械手55和刮刀56從第二頭端521沿第二滑桿523向第二尾端522運動，刀頭562自標簽10的底板12的一側運動到另一側以將底板12剝離；當剝離完成后，操作部553控制上夾片551和下夾片552分離，舍棄底板12，剝離組件50回到第二頭端521，刮刀56的刀頭562由運動組件561帶動以從抵頂底板12的位置向下運動至初始位置。
[0032]需要說明的是，當所述剝離組件50的第二運動部53位于第二固定部52的第二頭端521時，所述剝離組件50以不阻擋拾標組件40的上下運動為宜。
[0033]請參閱圖8，所述傳送組件60包括第三固定裝置60a和第三運動部63。所述第三固定裝置60a設置于支架80。所述拾標組件40設置于所述第三運動部63。所述第三運動部63帶動所述拾標組件40運動。
[0034]所述第三固定裝置60a包括第三固定板61和第三固定部62。所述第三固定板61裝設于支架80的橫梁84。所述第三固定板61所在平面與支架80的底框81所在平面垂直。所述第三固定部62裝設于第三固定板61。所述第三固定部62包括第三頭端621、第三尾端622和第三滑桿623。所述第三頭端621設置于第三固定板61靠近第一底楞811的一端。所述第三尾端622設置于第三固定板61靠近第三底楞813的一端。所述第三滑桿623連接于第三頭端621和第三尾端622之間。所述第三運動部63裝設于第三滑桿623，并可沿第三滑桿623在第三頭端621和第三尾端622之間運動。所述拾標組件40的第一固定板41裝設于第三運動部63。
[0035]進一步的，所述傳送組件60的第三固定部62還包括兩個與第三滑桿623平行設置的滑條624。所述滑條624用于與所述拾標組件40的第一固定板41的背面412設置的兩個扣合裝置411的卡槽4111配合。所述拾標組件40的兩個卡槽411分別對應卡設于傳送組件60的兩個滑條624，并沿滑條624在第三頭端621和第三尾端622之間運動。
[0036]另外，本發明所提供的貼標機100還包括一收料組件70(如圖5所示)。所述收料組件70設置于剝離組件50的下方。具體的，所述收料組件70設置于基板31上。所述收料組件70位于剝離組件50的第二尾端522的下方。
[0037]下面進一步說明本發明所提供的貼標機100的使用前準備過程。
[0038]調節本發明實施方式所提供的貼標機100至初始狀態。該初始狀態為:所述拾標組件40的所述第一運動部43位于第一固定部42的第一頭端421，所述剝離組件50的第二運動部53位于第二固定部52的第二頭端521，所述拾標組件40整體位于傳送組件60的第三固定部62的第三頭端621，刮刀56的刀頭562的位置位于運動組件561的底部。
[0039]將若干所述標簽10疊放于所述儲標組件30的第一儲標槽33。每一所述標簽10的標板11朝向拾標組件40的拾標頭45，底板12朝向載標板32，所述標簽10的底板12的操作板121朝向所述剝離組件50的機械手55。
[0040]通過第一調整裝置35和第二調整裝置36來調整第一儲標槽33的位置，使得拾標頭45對準第一儲標槽33。
[0041]下面再進一步說明本發明所提供的貼標機100的工作過程:
所述拾標組件40的所述第一運動部43從第一固定部42的第一頭端421向第一尾端422運動，也即向下運動，使得所述拾標頭45接觸所述標簽10的標板11 ;通過壓力裝置減小標板11與拾標頭45之間的空氣壓，使得標板11吸附于拾標頭45，然后向上升起。
[0042]所述剝離組件50的第二運動部53由第二固定部52的第二頭端521向第二尾端522運動，使得機械手55靠近拾標組件40吸附有標簽10的拾標頭45 ;所述操作部553控制上夾片551和下夾片552夾緊底板12的操作板121 ;刮刀56從低于機械手55的位置向上升起并抵頂底板12，也即刀頭562由運動組件561帶動以從運動組件561的底部向上運動至抵頂底板12 ;所述第二運動部53帶動第二連動部54、機械手55和刮刀56繼續向第二頭端521運動，從而剝離底板12 ;當夾持有底板12的機械手55運動到收料組件70上方時，所述操作部553控制上夾片551和下夾片552相互分離，以將底板12舍棄于收料組件70中，剝離組件50回到第二頭端521，刮刀56的刀頭562由運動組件561帶動以從抵頂底板12的位置向下運動至該運動組件561的底部。
[0043]所述拾標組件40整體由傳送組件60的第三固定部62的第三頭端621向第三尾端622運動并停止于產品20的上方，所述拾標組件40的拾標頭45向下運動，將帶有膠粘層的標板11粘貼于產品20的表面；通過壓力裝置增加拾標頭45與標板11之間的空氣壓，從而釋放標板11。
[0044]當貼設完標板11后，拾標組件40、剝離組件50和傳送組件60將自動回到初始狀
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[0045]在貼設若干所述標簽10的過程中，本發明所提供的貼標機100將重復以上的工作過程。
[0046]需要說明的是，所述產品20設置在傳送組件60下方。優選的，所述產品20設置在傳送組件60的第三尾端622下方。在一些實施例中，可設置支撐架(圖未示)以承載所述產品20。
[0047]對于本領域的技術人員來說可以在本發明技術構思內做其他變化，但是，根據本發明的技術構思做出其它各種相應的改變與變形，都應屬于本發明權利要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種貼標機，用于將標簽貼于產品表面，所述標簽包括標板和底板，所述標板包括一膠粘層，所述底板可剝離地粘附于標板的膠粘層，其特征在于:所述貼標機包括儲標組件、拾標組件、剝離組件、傳送組件和支架，所述儲標組件、拾標組件、剝離組件和傳送組件均設置于支架上，所述儲標組件用于存放標簽，所述拾標組件包括第一運動裝置和拾標頭，所述第一運動裝置帶動拾標頭運動以拾取標簽，所述剝離組件包括第二運動裝置和機械手，所述機械手用于夾設標簽的底板，所述第二運動裝置帶動機械手運動以將標簽的底板從標板剝離從而暴露標板的膠粘層，所述傳送組件帶動拾標組件運動以將拾標組件傳送至產品，所述第一運動裝置帶動所述拾標頭運動，以將標板粘貼于產品的表面。2.如權利要求1所述的貼標機，其特征在于:所述儲標組件包括一基板、載標板、第一儲標槽、第一調整裝置和第二調整裝置，所述基板設置于支架，所述載標板設于基板上，所述第一儲標槽位于載標板上方，所述基板、第一調整裝置和第二調整裝置位于載標板下方，所述第一調整裝置對所述載標板進行水平方向的調整，所述第二調整裝置對所述載標板進行豎直方向的調整。3.如權利要求2所述的貼標機，其特征在于:所述儲標組件還包括第二儲標槽，第二儲標槽位于載標板的上方，并固設于載標板，所述第一儲標槽和第二儲標槽可相互切換位置。4.如權利要求1所述的貼標機，其特征在于:所述拾標組件還包括第一固定裝置，所述第一固定裝置裝設于所述傳送組件，所述第一運動裝置裝設于所述第一固定裝置并帶動拾標頭運動。5.如權利要求4所述的貼標機，其特征在于:所述拾標頭為由壓力裝置驅動的吸盤。6.如權利要求1所述的貼標機，其特征在于:所述剝離組件還包括第二固定裝置，所述第二固定裝置裝設于支架，所述第二運動裝置裝設于第二固定裝置。7.如權利要求6所述的貼標機，其特征在于:所述機械手包括上夾片、下夾片和操作部，所述操作部控制上夾片和下夾片的夾緊和分離。8.如權利要求6所述的貼標機，其特征在于:所述剝離組件還包括刮刀，所述刮刀設置于第二運動裝置，所述刮刀包括運動組件和刀頭，所述運動組件帶動刀頭運動并抵頂標簽的底板。9.如權利要求1所述的貼標機，其特征在于:所述傳送組件包括第三固定裝置和第三運動部，所述第三固定裝置設置于支架，所述拾標組件設置于所述第三運動部，所述第三運動部帶動所述拾標組件運動。10.如權利要求1所述的貼標機，其特征在于:所貼標機還包括一收料組件，所述收料組件設置于剝離組件的下方。
【文檔編號】B65C9/26GK105857810SQ201510030351
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年1月22日
【發明人】呂理清, 向健華, 孔劉軍
【申請人】富泰華工業（深圳）有限公司, 鴻海精密工業股份有限公司