全自動tsa標簽貼標機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于貼標簽設備技術領域，特別涉及一種全自動TSA標簽貼標機。
【背景技術】
[0002]TSA鎖，俗稱海關鎖，又稱TSA認證鎖，是指海關對轉關行李貨物及運輸海關監管貨物進行安全性檢測，須保證貨物在運輸過程中的安全性而采用國際海關全球通用的萬能TSA專用鑰匙。在美國，所有進入美國機場的行李都必須打開接受檢查，除非使用TSA認證的鎖，否則被檢查的行李要么不要上鎖，要么海關就有權撬開破壞被檢查的行李鎖。
[0003]TSA鎖的正面或反面有一個紅色的菱形標簽(TSA標簽)，TSA鎖設置有菱形凹槽，該菱形標簽正好貼在該菱形凹槽內，該標簽左右具有方向性，但在外形上卻是左右對稱的。此外，TSA標簽不僅可以貼在TSA鎖上，也可以貼在拉片鎖、掛鎖、鋁框邊鎖和扣鎖等其他鎖具上。但是，現有技術中，鎖上的TSA標簽主要是依靠人工實現的，人工貼標簽存在著以下缺陷:
[0004]第一，貼標速度慢。目前人工貼標的速度是每分鐘八個左右；
[0005]第二，容易貼錯標簽。如前所述，TSA標簽左右具有方向性，但在外形上卻是左右對稱的，在人工貼標簽時，容易造成方向貼反的現象；
[0006]第三，貼標不穩。由于標簽是使用不干膠粘貼的，貼標后需要手動均勻按壓2s左右，這時，若發生人工用力不均勻或者按壓力不夠，或者按壓時間不夠，或者取標時手不干凈使不干膠受污染等情況，都會導致貼標不穩，從而使得標簽在包裝、運輸過程中容易脫落；
[0007]第四，容易漏貼標。由于人工貼標采用流水線作業，在工人疏忽時，容易導致漏貼標，這是不允許的。
[0008]第五，貼標后需要檢測，檢測后再打包，各個工序脫節，極大地增加了工時，提高了人工成本。
[0009]有鑒于此，確有必要提供一種全自動TSA標簽貼標機，其自動化程度高、貼標速度快、不會貼錯標、貼標穩固、不存在漏標現象，而且自動貼標后不需要檢測，因此可以提高貼標效率，提尚貼標一致性和穩定性。
【實用新型內容】
[0010]本實用新型的目的在于:針對現有技術的不足，而提供一種全自動TSA標簽貼標機，其自動化程度高、貼標速度快、不會貼錯標、貼標穩固、不存在漏標現象，而且自動貼標后不需要檢測，因此可以提高貼標效率，提高貼標一致性和穩定性。
[0011]為了實現上述目的，本實用新型所采用如下技術方案:
[0012]全自動TSA標簽貼標機，包括機架和分別設置于所述機架上的儲標盒、標簽吸盤組件、標簽吸附和檢測平臺、產品放置輸送帶、產品吸盤組件、產品定位治具組件、貼標吸盤組件、產品治具傳輸系統、第一視覺系統和第二視覺系統；
[0013]所述標簽吸盤組件可移動地設置于所述儲標盒和所述標簽吸附和檢測平臺的上方，所述產品吸盤組件可移動地設置于所述產品放置輸送帶和所述產品治具傳輸系統上方，所述產品定位治具組件設置于所述產品治具傳輸系統上，所述貼標吸盤組件設置于所述產品治具傳輸系統的上方，所述第一視覺系統設置于所述標簽吸附和檢測平臺上方，所述第二視覺系統設置于所述產品治具傳輸系統的輸出末端的上方。
[0014]作為本實用新型全自動TSA標簽貼標機的一種改進，所述標簽吸盤組件包括第一真空發生器和第一吸盤，所述第一真空發生器與所述第一吸盤連接。
[0015]作為本實用新型全自動TSA標簽貼標機的一種改進，所述第一真空發生器設置于第一固定桿上，所述第一固定桿的兩端穿設于第一連接桿上，所述第一連接桿的一端固定于第一固定支架上，所述第一連接桿的另一端固定于第二固定支架上，所述第一固定桿與第一驅動裝置連接，在所述第一驅動裝置的驅動下，所述第一固定桿可在所述第一連接桿上滑動。
[0016]作為本實用新型全自動TSA標簽貼標機的一種改進，所述第一視覺系統和所述貼標吸盤組件均設置于所述第二固定支架上；
[0017]所述儲標盒設置于支撐板上，所述支撐板上連接第三驅動電機，所述支撐板可滑動地連接于滑桿上，所述滑桿設置于所述機架上。
[0018]作為本實用新型全自動TSA標簽貼標機的一種改進，所述產品放置輸送帶包括傳送皮帶、支撐柱、至少兩根支撐桿和第一驅動電機，所述支撐桿設置于所述支撐柱之間，所述傳送皮帶套設于所述支撐桿上，所述第一驅動電機可驅動其中一根所述支撐桿轉動。
[0019]作為本實用新型全自動TSA標簽貼標機的一種改進，所述產品吸盤組件包括第二真空發生器和第二吸盤，所述第二真空發生器與所述第二吸盤連接；
[0020]所述貼標吸盤組件包括第三真空發生器和第三吸盤，所述第三真空發生器與所述第三吸盤連接，所述貼標吸盤組件還連接有按壓組件。
[0021]作為本實用新型全自動TSA標簽貼標機的一種改進，所述第二真空發生器設置于第二固定桿上，所述第二固定桿的兩端穿設于第二連接桿上，所述第二連接桿的一端固定于第三固定支架上，所述第二連接桿的另一端固定于第四固定支架上，所述第二固定桿與第二驅動裝置連接，在所述第二驅動裝置的驅動下，所述第二固定桿可在所述第二連接桿上滑動，所述第四固定支架位于所述產品治具傳輸系統的上方；
[0022]所述第三真空發生器設置于第三固定桿上，所述第三固定桿的兩端穿設于第三連接桿上，所述第三連接桿的兩端固定于所述第二固定支架上，所述第三固定桿與第三驅動裝置連接，在所述第三驅動裝置的驅動下，所述第三固定桿可在所述第三連接桿上滑動。
[0023]作為本實用新型全自動TSA標簽貼標機的一種改進，所述產品放置輸送帶的輸出末端設置有光纖傳感器。
[0024]作為本實用新型全自動TSA標簽貼標機的一種改進，所述產品治具傳輸系統包括履帶、至少兩根支撐軸、固定板和第二驅動電機，所述支撐軸的兩端設置于所述固定板上，所述第二驅動電機可驅動其中一根所述支撐軸轉動。
[0025]作為本實用新型全自動TSA標簽貼標機的一種改進，所述貼標機還包括PLC控制器，所述PLC控制器分別與所述標簽吸盤組件、所述產品放置輸送帶、所述產品吸盤組件、所述貼標吸盤組件、所述產品治具傳輸系統、所述第一視覺系統和所述第二視覺系統連接，所述PLC控制器還與人機界面連接；所述標簽吸附和檢測平臺連接有伺服平臺，所述伺服平臺與所述PLC控制器連接；
[0026]所述伺服平臺包括橫向驅動電機、橫向滾珠絲桿、豎向驅動電機、支撐臺和豎向滾珠絲桿，所述標簽吸附和檢測平臺設置于所述支撐臺上，所述橫向驅動電機的輸出軸與所述橫向滾珠絲桿連接，所述豎向驅動電機的輸出軸和所述豎向滾珠絲桿連接，所述支撐臺可滑動的與所述橫向滾珠絲桿和所述豎向滾珠絲桿連接。
[0027]相對于現有技術，本實用新型至少具有如下優點:
[0028]第一，貼標速度快。貼標速度達到每分鐘40個左右，效率比人工貼標提高了 5倍；
[0029]第二，無貼錯標現象。由于本實用新型利用了視覺對位和視覺檢測原理，從而使貼