一種用于汽車零件的提取輸送設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及汽車制造領域，尤其涉及一種用于汽車零件的提取輸送設備。
【背景技術】
[0002]目前，汽車整車廠中所使用的提取輸送設備的種類較多且外形相近，但均存在著一定的問題和缺陷，其中最主要的是:
[0003]1、橫向和縱向定位不準:當到達放件的位置時，提取輸送設備在橫向依舊能移動或者有縱向的晃動，所以操作人員在釋放工件的過程中必須時刻注意工件與夾具之間的位置關系，以免發生碰撞而造成工件損壞或夾具損傷，所以生產效率降低。
[0004]2、在移動提取輸送設備的過程中沒有安全保障:在橫向移動提取輸送設備的過程中，若不慎觸碰到手柄上的主氣缸的控制按鈕，則氣缸桿會伸出，這有可能造成上面的工件被Si碰，甚至會威脅到人身安全。
[0005]3、當提取輸送設備在工作位置時，主氣缸的氣缸桿不能在任意位置停止:當主氣缸開始動作后，一旦有物體突然出現在提取輸送設備的工件抓手(安裝在主氣缸的氣缸桿上)和夾具之間，那么正在下降的工件抓手會與此物體發生碰撞，從而造成事故。
[0006]4、對氣管的保護力度不夠或者保護費用相對較高:常見的有兩種安裝氣管的方式:一是把彈簧氣管穿在兩端固定的一根鋼索上，移動提取輸送設備時帶動彈簧氣管一起運動，此時彈簧氣管與鋼索會相互摩擦，雖然該種結構較為簡單，但長期實用后氣管會有磨損，從而導致保護力度不夠；二是用線纜拖鏈，該方式雖然可以避免氣管磨損的問題，但會造成保護費用的提高。

【發明內容】

[0007]為了解決上述的現有提取輸送設備在工作位置時不能很好的定位以及氣管磨損等問題，本發明提供一種用于汽車零件的提取輸送設備，可以在實現精準定位的同時避免氣管磨損等問題。
[0008]上述的一種用于汽車零件的提取輸送設備，包括廠房鋼結構、抓手吊掛臂、矩形導軌、懸掛式氣管路、抓手機構以及若干個V形鎖槽，所述矩形導軌通過抓手吊掛臂與廠房鋼結構相連，所述抓手機構安裝在矩形導軌上并且可以沿其滑動，且V形鎖槽固定于矩形導軌上，所述懸掛式氣管路懸掛于抓手吊掛臂的下方；其中，所述抓手機構與矩形導軌相接處的區域設置有運動限位塊、氣動機控閥、氣動機控閥支架、運動粗定位塊、緩沖器以及調整墊；
[0009]所述抓手機構與V形鎖槽相接觸的區域設置有主氣缸、V形鎖舌、導向座以及鎖緊氣缸，所述抓手機構上還設置有控制按鈕組(其中包含4個氣動按鈕，分別控制主氣缸的上升和下降動作，抓手氣缸的開合動作)；所述懸掛式氣管路為螺旋式結構且通過氣管導軌吊掛于抓手機構的上方，所述懸掛式氣管路與氣管導軌之間通過滑輪和氣管吊掛環進行固定。
[0010]上述設備中，所述矩形導軌的數量為2條且相互平行。
[0011]上述設備中，所述V形鎖槽固定于2條矩形導軌之間。
[0012]上述設備中，所述鎖緊氣缸為氣控頂出且彈簧收回式氣缸。
[0013]上述設備中，所述調整墊為聚氨酯彈性體調整墊。
[0014]上述設備中，所述氣管導軌、滑輪以及氣管吊掛環共同組成氣管懸掛裝置。
[0015]本發明的優點和有益效果在于:本發明提供了一種用于汽車零件的提取輸送設備，通過在橫向和縱向定位機構中增加了 V形鎖緊裝置，同時對氣管懸掛裝置進行了改進，即將螺旋形氣管吊掛在抓手機構的上方；使得該抓手機構在沿著上述矩形導軌移動的過程中無橫向和縱向的晃動，并且在配套的氣動控制回路和機械結構的作用下主氣缸和鎖緊氣缸只能在指定位置處動作，從而實現取放零件時的精準定位，進而大幅度降低了人工取料和放料的時間，并最終達到了提高生產效率的目的；同時避免了氣管路的磨損問題。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本發明中提取輸送設備的結構示意圖；
[0018]圖2是本發明中抓手機構的結構示意圖；
[0019]圖3是圖2中A區域的局部放大圖；
[0020]圖4是圖2中B區域的局部放大圖；
[0021]圖5是懸掛式氣管路頂部的結構示意圖；
[0022]圖6是本發明中氣管吊掛環和氣管導軌的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖和實施例，對本發明的【具體實施方式】作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。
[0024]如圖1所示，本發明記載了一種用于汽車零件的提取輸送設備，包括廠房鋼結構1、抓手吊掛臂2、矩形導軌3、懸掛式氣管路4、抓手機構5以及若干個V形鎖槽6，具體為:矩形導軌3通過抓手吊掛臂2與廠房鋼結構I相連，抓手機構5安裝在矩形導軌3上并且可以沿其滑動，且V形鎖槽6均固定于矩形導軌3上，同時懸掛式氣管路4懸掛于抓手吊掛臂2的下方；
[0025]下面結合圖2對本發明中提取輸送設備的實際操作過程進行說明:當操作人員拖拽抓手機構5時，它可以沿著矩形導軌3做橫向平移；而V形鎖槽6則作為鎖緊裝置的一部分，且被安裝在一根與兩個平行的矩形導軌3相連的縱梁上；至于抓手機構5上的主氣缸7和工件抓手氣缸(未在圖中標出)的供氣則是通過懸掛式氣管路4來實現的。即可以將廠房鋼結構1、抓手吊掛臂2、矩形導軌3以及V形鎖槽6看作靜止不動的支架，而抓手機構5是這個支架上可以運動的設備。
[0026]同時，由圖2可知，抓手機構5主要由A、B兩個區域構成，其中A區域為鎖緊裝置的結構，而B區域則是定位裝置的結構。
[0027]如圖3所示，在A區域(抓手機構5與V形鎖槽6相接觸的區域)主要包V形鎖舌8、導向座9以及鎖緊氣缸10 ;除此以外，還可以看到主氣缸7 (其氣缸桿頂端通過金屬支架(未在圖中標出)與工件抓手氣缸相連)；上述V形鎖舌8經過導向座9與鎖緊氣缸10的氣缸桿相連，它們被安裝在抓手機構5上且位于主氣缸7的后面，并在工作中隨抓手機構5 一起橫向運動，而V形鎖槽6及其縱梁是靜止不動的，且V形鎖槽6在矩形導軌3上的安裝位置可以根據生產線上汽車零件夾具臺的位置來進行精確調整。
[0028]如圖4所示，在B區域(抓手機構5與矩形導軌3相接處的區域)主要包括運動限位塊12、氣動機控閥13、氣動機控閥支架14