用于重力輸送機的調步裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及重力輸送機的領域。根據專利權利要求1的序言，其涉及一種用于重力輸送機的調步裝置。本發明還涉及一種包括調步裝置的重力輸送機、一種用于調步裝置的釋放器件、以及用于使重力輸送機的單獨載體調步至以調步方式輸送的重力輸送機的輸送器件中的方法。
【背景技術】
[0002]重力輸送機指一種主要通過重力輸送物體的輸送機。重力輸送機因此可包括單獨載體，其在重力輸送機上彼此間無連接地移動并輸送物體。重力輸送機的單獨載體因而主要被重力(gravitat1n)(因而重力(gravitat1nal force))所驅動。單獨載體以使得它們能夠輸送物體的方式進行設計。由單獨載體輸送的物體可被理解為一種輸送單元，其由一個單獨的物體或若干個單獨的物體組成。詞語“物體”在由單獨載體輸送的情況下包括由單獨載體輸送的完整的輸送貨物。
[0003]利用重力輸送機，輸送器件可在部分伸展部上輸送單獨載體。因此，輸送器件可使單獨載體以某個方向移動，該方向具有與重力方向相反的分量。或者，輸送器件可使單獨載體以某個方向移動，該方向具有重力方向上的分量。或者輸送器件可使單獨載體以某個方向移動，該方向沒有重力方向或與重力方向相反的分量(因而水平地)。
[0004]輸送器件例如可在變化的方向上輸送單獨載體。因此，可選地可包含或不包含重力方向上和/或與重力方向相反的不同的大的方向分量。
[0005]可選地，輸送器件可在與重力方向部分相反的方向上輸送單獨載體。這例如可用于將單獨載體運送至限定的高度(因而相對地面被限定的距離，在重力方向上進行測量)，其中這個高度可用于通過重力進行輸送，并且/或者可確保單獨載體的某個空間位置，用于例如所輸送的物體的轉移。輸送器件因此尤其至少部分地從下面接合到單獨載體上。“從下面”接合意味著在與重力方向相反的方向上接合。因而單獨載體可位于輸送器件上，并且被輸送器件移動和驅動。
[0006]可選地，輸送器件可至少部分地在重力方向上輸送單獨載體。這例如可用于單獨載體調步，盡管這些可在較高的速度下以重力方向通過重力來驅動。通過這種方式，可以控制多少單獨載體在哪個時間以哪個速度穿過重力輸送機的某個區段。輸送器件因此至少部分地從下面接合到單獨載體上。單獨載體因而可位于輸送器件上，并可由輸送器件來制動。
[0007]重力輸送機的單獨載體因此可通過調步裝置轉移至輸送器件，其以例如調步的方式輸送單獨載體。
[0008]這種調步裝置可從例如EP1299298B1中獲悉。那里描述了緩沖存儲器，其保持元件(或單獨載體)沒有單獨地而是成組地從緩沖存儲器中釋放并轉移至輸送驅動器(或輸送器件)。為此，描述了用于在緩沖存儲器中形成保持元件組的器件以及用于從緩沖存儲器中釋放保持元件組的器件，其中這些器件可被設計為一個或兩個裝置部件。在EP1299298B1中公開了這些器件用作調步輪以及彼此分開設計并且可分開控制的裝置部件。
[0009]現有技術所公開的釋放器件，例如調步輪或裝置部件具有單獨載體在運行到釋放器件或緩沖存儲器的端部上時會突然將其沖擊傳遞到釋放器件或緩沖存儲器的端部上的缺點。單獨載體因而被突然制動。這種突然的制動對于單獨載體、對于其輸送的物體、對于單獨載體上所輸送的物體的緊固機構、對于釋放器件和/或對于調步裝置或其連接的重力輸送機的裝置部件可能是不利的。
[0010]突然的沖擊傳遞可能導致例如材料疲勞。由此還可能產生更大的磨損。還可造成高噪音的形成。在單獨載體中所輸送的物體可能受損。所輸送的物體可能相對于單獨載體和/或在物體帶若干個單獨部件的情況下彼此相對錯位。具體地說，輸送器件(和從而尤其用于單獨載體的其驅動裝置和/或其驅動器)也可能受損，受到負面影響和/或磨損。

【發明內容】

[0011]因此本發明的目的是創造一種最初提到的類型的調步裝置，其至少部分地克服了上面提到的至少一個缺點。
[0012]這個目的通過用于重力輸送機的調步裝置來實現，其具有專利權利要求1的特征。
[0013]利用根據本發明的調步裝置，為了將重力輸送機的單獨載體轉移到以調步的方式進行輸送的重力輸送機的輸送器件上，調步裝置以使得可將單獨載體被分配輸送器件的步調(循環)的方式設計。調步裝置因此包括阻尼機構，其緩和地削弱作用在調步裝置上的單獨載體的沖擊。
[0014]單獨載體通過調步裝置轉移到以調步的方式進行輸送的輸送器件上，這種轉移是在單獨載體自由運動的重力輸送機的運動路徑的區域以及通過輸送器件以調步方式輸送單獨載體的重力輸送機的運動路徑的區域之間實現的。
[0015]在單獨載體發現其自身位于被分配它的輸送器件的步調之外的情況下，單獨載體對調步裝置產生沖擊。例如如果其具有非匹配的空間-時間坐標和/或非匹配的沖擊，那么單獨載體可發現其自身位于被分配它的輸送器件的步調之外。為此，如果不存在調步裝置，那么對于單獨載體而言，在撞擊輸送器件時不可能立刻采用被分配它的輸送器件的步調。在單獨載體已經發現其自身處于被分配它的輸送器件的步調內的情況下，單獨輸送機還可在沒有對調步裝置施加沖擊的條件下穿過調步裝置。這種穿過或通過因而還可在沒有沖擊作用于調步裝置上的條件下實現，由此因而也不會削弱單獨載體的沖擊。
[0016]在轉移至輸送器件之前，單獨載體可能通過調步裝置以緩和的方式解除了過量的動能。為此，單獨載體的沖擊可至少部分地被調步裝置吸收，其中這是緩和的方式來實現的。單獨載體的沖擊因而以這種方式被緩和地削弱。被調步裝置吸收的沖擊可通過例如調步裝置而進行耗散。耗散應被理解為物理意義上的耗散，因而是運動能量至熱能的轉換。因此，例如調步裝置的一部分可以彈性或屈從的方式進行設計，從而實現了沖擊的緩和削弱。
[0017]緩和削弱指一種平緩的削弱。換句話說，這種削弱是仔細且緩和地實現的。作用在調步裝置上的單獨載體的沖擊因此被臨時擴展，換句話說，分布在一段持續時間上。因而可避免作用在元件上參與沖擊傳遞的力的峰值。緩和削弱同快速、突然或急速削弱相反，在突然削弱下，單獨載體在短暫時間內減慢，并且具有隨時間傳遞沖擊的高的峰值。通過緩和削弱可減少或避免例如單獨載體在調步裝置上和/或在其它單獨載體上的回彈。
[0018]緩和削弱尤其可被理解為，在至少0.05秒的時間周期內以擴展方式削弱沖擊。具體地說，這個時間周期還可能是至少0.1秒。這個時間周期尤其還至少是0.4秒。
[0019]緩和削弱對于單獨載體、對于由其傳送的物體、對于調步裝置、對于重力輸送機和/或以調步方式輸送的輸送器件可能是材料-友好的。緩和削弱因而減少了關于所提到的裝置部件的材料疲勞。通過緩和削弱還可減少所提到的部件的磨損。所提到的部件的損傷可被減少或防止。由單獨載體輸送的物體因而發生較少程度地錯位或甚至根本沒有錯位(相對于單獨載體和/或在物體具有若干個單獨部件的情況下相對于彼此)。
[0020]緩和削弱尤其可塑造使新的單獨載體運行到緩沖存儲器上的方式，其是材料-友好的，并且對材料具有較少負荷，通過緩沖存儲器，新的最后面的單獨載體的沖擊被進一步轉移到與調步裝置具有接觸配合的最前面的單獨載體上，并且由此緩和地削弱沖擊。通過沒有作用于這些器件上的非預期的過大的沖擊和/或沒有作用于步調之外的沖擊，輸送器件或其用于單獨載體的驅動器(捕捉)裝置以及尤其輸送器件的驅動器由于緩和的削弱而受到緩和的處理。沖擊的緩和削弱而且可創造較低的調步噪音水平。
[0021]作為一個可選特征，調步裝置包括釋放器件，其通過與單獨載體的接觸配合而使單獨載體調步到輸送器件中，其中阻尼機構形成于釋放器件上。
[0022]釋放器件可創造與單獨載體的接觸配合，通過這種接觸配合，在調步裝置的方向上移動的單獨載體的沖擊作用于釋放器件和因而調步裝置上。這種接觸配合和形成于釋放器件上的阻尼機構緩和地削弱作用在釋放器件上的沖擊。
[0023]關于單獨載體調步到輸送器件中，這換句話說意味著在單獨載體的運動方向上，單獨載體調步到調步器下游，并因而被分配以調步方式輸送的輸送器件的單獨步調。在單獨載體的運動方向上，在調步器的上游，單獨載體相反可能是但不必是非調步的。
[0024]帶釋放器件的調步裝置可以機械簡單且穩定的方式來設計。調步裝置可以緊湊的方式通過釋放器件上的阻尼機構來設計。釋放器件可包括磨損部件，并且適合于快速且簡單的修理、維修和更換。與釋放器件的接觸配合允許以有效且廉價的方式傳遞沖擊。
[0025]調步裝置的阻尼機構可包括臂，其至少在部分區域是彈性設計的。
[0026]阻尼機構可包括臂。因此，至少臂的一個部分區域是彈性的，或者整個臂是彈性的。具體地說，臂具有形狀彈性。彈性的或包括彈性區域的臂是廉價耐用的，并且具有長的使用壽命。這種臂可耗散一部分吸收的能量。彈性臂或具有彈性部分區域的臂可以這樣的方式來設計，使得它們可緩和地削弱從單獨載體作用到臂上的沖擊，因為沖擊傳遞由于彈性而被臨時擴展。緩和的削弱賦予了上面進一步所述的相對應的優點。
[0027]具體地說，阻尼機構可包括臂，其包括至少一個彈簧鋼片的部分區域。因此，彈簧鋼片以這樣的方式來設計，使得臂由于沖擊而發生彈性變形，沖擊從單獨載體作用在臂和因而釋放器件上。上面已經描述過的那些優點還可應用于這種情況。此外，彈簧鋼片的部分區域和因而臂可以廉價且簡單地制造出來。完整的臂還可由彈簧鋼片形成。
[0028]臂還可設計為沒有彈性區域。阻尼機構也可設計為沒有臂。
[0029]作為又一特征，阻尼機構可包括用于與單獨載體接觸配合的彈性接觸區域。
[0030]彈性接觸區域例如可被設計為一種接觸表面、接觸點或接觸線。