一種軸承上料機的上料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種軸承上料裝置，具體的說是一種軸承上料機的上料裝置。
【背景技術】
[0002]在軸承加工過程中，對內外套圈進行磨削加工是其中一個重要環節，因為套圈磨削的加工量很大，為提高生產效率，通常都在磨床的進料口上設置一個上料機，現有的磨床上料機通常只是一個簡單的槽，其寬度比套圈的軸向高度略大，并使這個槽的外端向磨床的進料口由高到低。操作人員把經過熱處理后的套圈豎向逐個放入槽內，當磨床完成一個套圈的磨削加工后，槽內的套圈滾入磨床的進料口，完成對磨床的加料。
[0003]同時在軸承生產的過程中，需要對軸承進行計數，以方便進行后面的工序以及最后的計數包裝。
[0004]而現有軸承軸承生產過程中往往是軸承上料與軸承計數分開進行，這樣一定程度上增加了設備成本。

【發明內容】

[0005]為了彌補現有技術的不足，本發明其提供了同時進行軸承上料和上料過程中同步計數的裝置。
[0006]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種軸承上料機的上料裝置，包括機架、送料裝置、計數裝置和上料盤，所述的送料裝置位于機架左側，所述的計數裝置位于機架前方，且送料裝置與計數裝置均位于上料盤下方。
[0007]所述的機架分為左側的傳送架和右側的支撐架，所述的送料裝置包括輸送電機、輸送帶、輸送擋板、檔塊和推送氣缸，所述的輸送電機固定安裝在機架底部，所述的輸送帶左側安裝在機架的傳送架上，輸送帶右側安裝在機架的支撐架上，所述的輸送帶左側滾筒與輸送電機之間通過皮帶相連接，工作時，輸送電機轉動帶動輸送帶轉動，從而帶動輸送帶上的軸承從左往右運動，輸送帶兩側安裝有輸送擋板，輸送擋板的作用是對軸承限位，防止軸承運動過程中偏離輸送帶，所述的輸送擋板中部設置有矩形缺口，矩形缺口右側的輸送帶上方固定安裝有長條形擋塊，長條形擋塊起到阻礙軸承運動的作用，防止軸承經過矩形缺口后繼續向右運動，所述的輸送擋板沿矩形缺口朝機架前方設置有前伸滑道，所述的推送氣缸頂端連接有扁平推送板，且推送氣缸后部與機架相固連，推送氣缸前部位于矩形缺口處，所述的扁平推送板下端面與輸送帶相接觸，初始狀態下，推送氣缸位于矩形缺口邊緣，從而不會阻礙軸承運動到矩形缺口處，工作時，當軸承運動到矩形缺口后，推送氣缸伸出，軸承在推送板的作用下經前伸滑道進入計數裝置，且推送氣缸每次推出一個軸承。
[0008]所述的計數裝置包括傾斜軌道、計數盒和傳送端，所述的傾斜軌道沿機架從左向右逐漸向下傾斜，傾斜軌道左側與輸送擋板的前伸滑道相固連，傾斜軌道右側位于傳送端左側，所述的傾斜軌道的截面為矩形，傾斜軌道上方與右側面均不封閉，傾斜軌道前后端面之間的距離為三厘米，被推送裝置推出的軸承為平躺狀態，該軸承經過前伸滑道后進入傾斜軌道左側，進入傾斜軌道時，由于傾斜軌道前后端面的狹窄，從而軸承直立，直立的軸承再從傾斜軌道左側向下滾動至傾斜軌道右側，再從傾斜軌道右側面進入傳送端，傾斜軌道左側端面上的安裝有一號紅外傳感器，且一號紅外傳感器位于矩形缺口正前方，該一號紅外傳感器的作用是使得進入矩形缺口的軸承能最快推送到計數裝置，工作時，當矩形缺口處有軸承時，一號紅外傳感器馬上反饋信號，推送氣缸將軸承推到計數裝置，所述的計數盒安裝在傾斜軌道中部，計數盒上安裝有二號紅外傳感器和顯示屏，二號紅外傳感器用于檢測從傾斜軌道經過的軸承，顯示屏用于顯示經過傾斜軌道的軸承數量。
[0009]所述的傳送端包括傳送氣缸、收料盒和翻轉氣缸，所述的傳送氣缸底部固定安裝在機架的支撐架下部，所述的收料盒整體為左側與上部均開口的立方體結構，收料盒前后兩側面之間相距四厘米，且收料盒底面內側沿機架從左往右逐步向下傾斜，從而進入收料盒的軸承不易從收料盒的左側滾落，所述的收料盒底部與傳送氣缸頂部相鉸接，工作時，傳送氣缸伸縮帶動收料盒上下往復運動，且當所述的傳送氣缸收縮到最短時，收料盒位于傾斜軌道右側，且收料盒的左側端面與傾斜軌道的右側端面相貼合，軸承從傾斜軌道右側滑入收料盒，當傳送氣缸伸出到最長時，收料盒位于上料盤的前端面上方；所述的翻轉氣缸底部設置有連接架，翻轉氣缸通過連接架與傳送氣缸底部相連，且連接架與傳送氣缸缸體外表面之間安裝有滾動軸承，從而翻轉氣缸可通過連接架而圍繞傳送氣缸進行轉動，翻轉氣缸頂部與收料盒之間通過球鉸鏈相連接，初始狀態下，收料盒處于豎直狀態，工作時，攜帶軸承的收料盒在傳送氣缸和翻轉氣缸的同步伸出作用下而處于上料盤的前端面上方，接著，當傳送氣缸處于最大伸出距離時，翻轉氣缸收縮，從而收料盒繞傳送氣缸頂部朝上料盤內轉動，收料盒轉動過程中，翻轉氣缸繞傳送氣缸做微小轉動，軸承再從收料盒上部滑入上料盤以進行下一步工序。
[0010]本發明提供的軸承上料機，其利用輸送帶、輸送通道以及氣缸的組合，實現了軸承上料過程中的同步計數，設備較簡單，上料裝置與計數裝置為同一裝置，減少了制作的成本。
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖和實施方式對本發明進一步說明。
[0012]圖1是本發明的結構示意圖；
[0013]圖2是本發明的送料裝置與計數裝置的結構示意圖；
[0014]圖3是本發明的送料裝置與計數裝置的局部剖視圖；
[0015]圖4是本發明的傳送端結構示意圖；
[0016]圖中:機架1、送料裝置2、計數裝置3、上料盤4、傳送架11、支撐架12、輸送電機21、輸送帶22、輸送擋板23、檔塊24、推送氣缸25、矩形缺口 231、前伸滑道232、推送板251、傾斜軌道31、計數盒32、傳送端33、一號紅外傳感器311、二號紅外傳感器321、顯示屏322、傳送氣缸331、收料盒332、翻轉氣缸333、連接架3331。
【具體實施方式】
[0017]為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。
[0018]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發明所述的一種軸承上料機的上料裝置，包括機架1、送料裝置2、計數裝置3和上料盤4，所述的送料裝置2位于機架I左側，所述的計數裝置3位于機架I前方，且送料裝置2與計數裝置3均位于上料盤4下方。
[0019]所述的機架I分為左側的傳送架11和右側的支撐架12，所述的送料裝置2包括輸送電機21、輸送帶22、輸送擋板23、檔塊24和推送氣缸25，所述的輸送電機21固定安裝在機架I底部，所述的輸送帶22左側安裝在機架I的傳送架11上，輸送帶22右側安裝在機架I的支撐架12上，所述的輸送帶22左側滾筒與輸送電機21之間通過皮帶相連接，工作時，輸送電機21轉動帶動輸送帶22轉動，從而帶動輸送帶22上的軸承從左往右運動，輸送帶22兩側安裝有輸送擋板23，輸送擋板23的作用是對軸承限位，防止軸承運動過程中偏離輸送帶22，所述的輸送擋板23中部設置有矩形缺口 231，矩形缺口 231右側的輸送帶22上方固定安裝有長條形擋塊24，長條形擋塊24起到阻礙軸承運動的作用，防止軸承經過矩形缺口 231后繼續向右運動，所述的輸送擋板23沿矩形缺口 231朝機架I前方設置有前伸滑道232，所述的推送氣缸25頂端連接有扁平推送板251，且推送氣缸25后部與機架I相固連，推送氣缸25前部位于矩形缺口 231處，所述的扁平推送板251下端面與輸送帶22相接觸，初始狀態下，推送氣缸25位于矩形缺口 231邊緣，從而不會阻礙軸承運動到矩形缺口 231處，工作時，當軸承運動到矩形缺口 231后，推送氣缸25伸出，軸承在推送板251的作用下經前伸滑道232進入計數裝置3，且推送氣缸25每次推出一個軸承。
[0020]所述的計數裝置3包括傾斜軌道31、計數盒32和傳送端33，所述的傾斜軌道31沿機架I從左向右逐漸向下傾斜，傾斜軌道31左側與輸送擋板23的前伸滑道232相固連，傾斜軌道31右側位于傳送端33左側，所述的傾斜軌道31的截面為矩形，傾斜軌道31上方與右側面均不封閉，傾斜軌道31前后端面之間的距離為三厘米，被推送裝置2推出的軸承為平躺狀態，該軸承經過前伸滑道232后進入傾斜軌道31左側，進入傾斜軌道31時，由于傾斜軌道31前后端面的狹窄，從而軸承直立，直立的軸承再從傾斜軌道31左側向下滾動至