一種雙線同步自動裝車系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種裝車系統，具體涉及一種雙線同步自動裝車系統。
【背景技術】
[0002]快速裝車系統是以自動控制的方式快速并連續地將散裝物料按設定的重量裝載到以一定速度行進的車輛中的一種高效裝車系統，其在國內外的煤礦、港口、倉庫、發運站等場所有著廣泛的應用。通常的自動裝車系統裝煤是通過緩沖倉和定量倉二級傳遞將物料精確高效的裝入車輛中，系統多為單線裝載，存在著裝車系統較高、環節多、雙線裝載系統構成復雜、同步性差等問題。自動裝車系統測量方式主要有定量倉靜態測量和軌道衡動態測量，靜態測量所需環節多成本高、軌道衡動態測量精度差響應慢，均不能很好滿足雙線同步裝載的要求。同時，現有裝車系統廣泛采用液壓系統作為閘門、溜槽等部件的執行系統，而液壓系統存在密封性能差、精度低、動態響應慢、設備構成多、體積大、成本高等缺點，大大影響著系統運行的可靠性及效率。

【發明內容】

[0003]針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種雙線同步自動裝車系統，簡化了一般自動裝車系統的結構，提高了系統的響應速度，實現了雙線同步自動裝車的功能，極大的提高了自動裝車的效率。
[0004]為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是:一種雙線同步自動裝車系統，包括控制系統、裝載系統和機械支架，裝載系統由緩沖倉、帶式輸送機、擺動式溜槽和噴淋裝置組成，緩沖倉固定在機械支架上，緩沖倉上方設有防塵蓋，噴淋裝置與機械支架連接，位于防塵蓋上方，緩沖倉下端分有兩個出料口，每一個出料口下方分別設有一個卸料閘門，位于出料口水平位置處，在機械支架上設有滑動導軌，卸料閘門安裝在滑動導軌上，卸料閘門一端連接伺服電動缸，伺服電動缸固定在機械支架上，每一個卸料閘門下方分別通過一個物料流量計與擺動式溜槽連接，物料流量計固定在機械支架上，擺動式溜槽中部與鋼絲繩的一端連接，鋼絲繩的另一端通過收放滾筒與驅動裝置連接，驅動裝置固定在機械支架上；在進入擺動式溜槽一側外部地面上設置車輛識別裝置，車輛識別裝置、帶式輸送機、伺服電動缸、驅動裝置均與控制系統連接。
[0005]進一步的，還包括限位塊，限位塊設置在滑動導軌上，位于卸料閘門的另一端。
[0006]進一步的，還包括導輪和重錘，導輪設置在機械支架上，鋼絲繩另一端纏繞收放滾筒后通過導輪與重錘連接。
[0007]進一步的，擺動式溜槽下端設置有刮料緩沖器。
[0008]本發明的有益效果是:利用物料流量計，簡化了自動裝車系統的結構，并實現了雙線同時裝車的功能，提高了系統的裝運效率，且伺服電動缸的加入，減少了系統的復雜性，提高了執行元件的精度、快速響應性及可靠性，降低了噪音和維護成本；同時，改善了擺動式溜槽收放功能。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明結構正視圖；
圖2為本發明結構側視圖；
圖3為本發明擺動式溜槽與物料流量計連接示意圖；
圖4為本發明伺服電動缸與卸料閘門連接俯視圖；
圖中:1、控制系統，2、擺動式溜槽，3、物料流量計，4、卸料閘門，5、緩沖倉，6、防塵蓋，7、噴淋裝置，8、帶式輸送機，9、機械支架，10、伺服電動缸，11、車輛識別裝置，12、刮料緩沖器，13、鋼絲繩，14、收放滾筒，15、驅動裝置，16、導輪，17、重錘，18、滑動導軌，19、限位塊。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖對本發明作進一步說明。
[0011]如圖1和圖2所示，本雙線同步自動裝車系統，包括控制系統1、裝載系統和機械支架9，裝載系統由緩沖倉5、帶式輸送機8、擺動式溜槽2和噴淋裝置7組成，擺動式溜槽2下端設置有刮料緩沖器12，緩沖倉5固定在機械支架9上，緩沖倉5上方設有防塵蓋6，噴淋裝置7與機械支架9連接，位于防塵蓋6上方，緩沖倉5下端分有兩個出料口，每一個出料口下方分別設有一個卸料閘門4，如圖4所示，位于出料口水平位置處，在機械支架9上設有滑動導軌18，卸料閘門4安裝在滑動導軌18上，卸料閘門4 一端連接伺服電動缸10，伺服電動缸10固定在機械支架9上，每一個卸料閘門4下方分別通過一個物料流量計3與擺動式溜槽2連接，物料流量計3固定在機械支架9上，擺動式溜槽2中部與鋼絲繩13的一端連接，鋼絲繩13的另一端通過收放滾筒14與驅動裝置15連接，驅動裝置15固定在機械支架9上；在進入擺動式溜槽2 —側外部地面上設置車輛識別裝置11，車輛識別裝置11、帶式輸送機8、伺服電動缸10、驅動裝置15均與控制系統I連接。
[0012]車輛裝載時，以兩列車同時進站為例:車輛要想駛入擺動式溜槽2下方進行裝車，必然先經過車輛識別裝置11，車輛識別裝置11讀取車輛的相關參數，將數據信號傳送至控制系統I，控制系統I控制帶式輸送機8送料，當車輛駛至裝車位時，控制系統I分別控制驅動裝置15帶動收放滾筒14將擺動式溜槽2下放置合理位置，其后同時控制兩邊伺服電動缸10，繼而推動卸料閘門4打開至合理開度，物料同時進入兩邊物料流量計3后計數，并經擺動式溜槽2裝入火車車廂，當物料流量計3計數至預設值時，控制系統I分別控制伺服電動缸10關閉卸料閘門4，如此循環，待裝載完畢，控制系統I控制收放滾筒14將擺動式溜槽2收回，若單線裝載，只需控制對應側卸料閘門4的開啟和擺動式溜槽2的收放即可。
[0013]在位于卸料閘門4另一端滑動導軌18上設置限位塊19，卸料閘門4關閉時碰到限位塊19時就會停止運動，保證了卸料閘門4對緩沖倉5的密封性能。
[0014]如圖3所示，為了避免因為裝車過程中突發停電情況，增設導輪16和重錘17，導輪16設置在機械支架9上，鋼絲繩13另一端纏繞收放滾筒14后通過導輪16與重錘17連接。如停電，收放滾筒14停止工作，但是重錘17在重力作用下拉動鋼絲繩13，繼而提升擺動式溜槽2。
[0015]本發明利用物料流量計3，簡化了自動裝車系統的結構，實現了雙線同時裝車的功能，提高了系統的裝運效率；伺服電動缸10的加入，減少了系統的復雜性，提高了執行元件的精度、快速響應性及可靠性，降低了噪音和維護成本；同時，改善了擺動式溜槽2收放功能，實現了溜槽斷電機械式自動保護的功能，大大提高了系統的安全性。
【主權項】
1.一種雙線同步自動裝車系統，包括控制系統(1)、裝載系統和機械支架(9)，裝載系統由緩沖倉(5)、帶式輸送機(8)、擺動式溜槽(2)和噴淋裝置(7)組成，緩沖倉(5)固定在機械支架(9 )上，緩沖倉(5 )上方設有防塵蓋(6 )，噴淋裝置(7 )與機械支架(9 )連接，位于防塵蓋(6)上方，其特征在于， 緩沖倉(5)下端分有兩個出料口，每一個出料口下方分別設有一個卸料閘門(4)，位于出料口水平位置處，在機械支架(9)上設有滑動導軌(18)，卸料閘門(4)安裝在滑動導軌(18)上，卸料閘門(4)一端連接伺服電動缸(10)，伺服電動缸(10)固定在機械支架(9)上，每一個卸料閘門(4)下方分別通過一個物料流量計(3)與擺動式溜槽(2)連接，物料流量計(3)固定在機械支架(9)上，擺動式溜槽(2)中部與鋼絲繩(13)的一端連接，鋼絲繩(13)的另一端通過收放滾筒(14)與驅動裝置(15)連接，驅動裝置(15)固定在機械支架(9)上； 在進入擺動式溜槽(2)—側外部地面上設置車輛識別裝置(11)，車輛識別裝置(11)、帶式輸送機(8 )、伺服電動缸(10 )、驅動裝置(15 )均與控制系統(I)連接。
2.根據權利要求1所述的一種雙線同步自動裝車系統，其特征在于，還包括限位塊(19)，限位塊(19)設置在滑動導軌(18)上，位于卸料閘門(4)的另一端。
3.根據權利要求1所述的一種雙線同步自動裝車系統，其特征在于，還包括導輪(16)和重錘(17)，導輪(16)設置在機械支架(9)上，鋼絲繩(13)另一端纏繞收放滾筒(14)后通過導輪(16)與重錘(17)連接。
4.根據權利要求1所述的一種雙線同步自動裝車系統，其特征在于，所述的擺動式溜槽(2)下端設置有刮料緩沖器(12)。
【專利摘要】本發明公開一種雙線同步自動裝車系統，緩沖倉下端分有兩個出料口，每一個出料口下方分別設有一個卸料閘門，卸料閘門一端連接伺服電動缸，伺服電動缸固定在機械支架上，每一個卸料閘門下方分別通過一個物料流量計與擺動式溜槽連接，物料流量計固定在機械支架上，擺動式溜槽中部與鋼絲繩的一端連接，鋼絲繩的另一端通過收放滾筒與驅動裝置連接，驅動裝置固定在機械支架上；在進入擺動式溜槽一側外部地面上設置車輛識別裝置，車輛識別裝置、帶式輸送機、伺服電動缸、驅動裝置均與控制系統連接。有益效果是：簡化了一般自動裝車系統的結構，提高了系統的響應速度，實現了雙線同步自動裝車的功能，極大的提高了自動裝車的效率。
【IPC分類】B65G67-06
【公開號】CN104670927
【申請號】CN201510072483
【發明人】鮑久圣, 張濤, 張成軍, 湯林立, 陰妍, 韓培欣, 李增松, 楊帥, 劉陽
【申請人】徐州聯碩自動化設備有限公司, 中國礦業大學
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2015年2月12日