袋裝水泥自動碼垛裝車機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及袋裝物料裝卸設備技術領域，尤其是一種袋裝水泥自動碼垛裝車機。
【背景技術】
[0002]目前，袋裝水泥裝車工作主要采用人工方式進行，工作環境比較惡劣，勞動強度較大，企業成本比較高，尤其對勞動者身體健康存在潛在的威脅，專利CN103832842A公開了一種碼垛裝車機，解決了現有的碼垛機功能單一，使用范圍窄的問題，但裝車機末端仍然需要人工搬運，自動化程度不高；專利CN103896178A公開了一種袋裝貨物碼垛拆垛裝車設備，解決了拆垛裝車機速度慢和搬運工作量大等技術問題，但仍然未能與包裝機直接對接，效率和自動化還不能滿足快速裝車的要求。

【發明內容】

[0003]本發明的目的就是針對現有的碼垛拆垛裝車設備存在的上述問題，提供一種能與包裝機直接對接，實現高效快速裝車的袋裝水泥自動碼垛裝車機。
[0004]本發明的具體方案是:袋裝水泥自動碼垛裝車機，其特征在于:包括有接包機，轉位裝置，升降協調裝置，編組裝置，溜板裝置，碼垛裝置，升降裝置和總控制器，所述接包機與轉位裝置的一端對接，轉位裝置的另一端與升降協調裝置的上端轉動連接，升降協調裝置的下端與編組裝置前端活動連接，編組裝置的后端連接有溜板裝置，溜板裝置下端與碼垛裝置對齊設置，所述編組裝置、溜板裝置和碼垛裝置三者一起在升降裝置作用下做升降運動，所述接包機、轉位裝置、編組裝置、碼垛裝置、升降裝置均與所述總控制器連接。
[0005]本發明中所述轉位裝置包括有轉位輸送輥和轉位輸送帶，在轉位輸送帶上方架設有轉位橫梁，在轉位橫梁中部設有開放滑槽，在開放滑槽內向下裝有轉位擋柱組件，所述轉位擋柱組件包括有滑動塊，滑動塊向下連接有支柱，支柱上套裝有滾筒，支柱的下端連接有支撐架，所述轉位擋柱組件整體在電機的驅動下可在開放滑槽內橫向移動，在轉位橫梁中部還設有檢測計數器，檢測計數器與總控制器線纜連接。
[0006]本發明中所述編組裝置包括有主編組裝置、副編組裝置及編組控制器，所述主編組裝置與溜板裝置對齊設置，副編組裝置與升降協調機的下端活動連接，所述主編組裝置與副編組裝置之間采用過渡滾筒連接，主編組裝置與副編組裝置均由輸送輥和編組輸送帶組合而成，主編組裝置中的編組輸送帶長度大于副編組裝置中的輸送帶長度，并且輸送輥和編組輸送帶在伺服電機的驅動下運轉，所述伺服電機與編組控制器線纜連接。
[0007]本發明中所述碼垛裝置包括有抽板導向機構和抽板機構，所述抽板導向機構的一側采用V型導軌和V型滾輪導向支撐，另一側采用平面導軌和圓柱滾輪導向支撐；所述抽板機構包括有兩側的支架，兩側的支架上橫向架裝有若干滾筒，滾筒兩側分別連接有一塊抽板，所述抽板套裝在滾筒上，兩側的支架底部一邊與所述V型滾輪連接，一邊與圓柱滾輪連接，所述抽板機構可在電機的驅動下隨抽板導向機構前后移動；在抽板的上方兩邊橫向架裝有一推包頭導軌，在所述推包頭導軌上一左一右安裝有主推包頭和副推包頭，所述主推包頭和副推包頭分別在兩個伺服電機的作用下可沿推包頭導軌來回運動。
[0008]本發明中在所述V型導軌的前側位于溜板裝置的下方還設有一塊安全擋板。
[0009]本發明中所述升降裝置包括有升降機架，在升降機架的上部安裝有一升降驅動電機，升降驅動電機輸出軸連接有一級減速器，一級減速器再連接蝸輪蝸桿減速器，蝸輪蝸桿減速器通過聯軸器與升降機架兩側的主動鏈輪連接，主動鏈輪再帶動從動的惰鏈輪，進而通過張緊機構的作用將編組裝置、溜板裝置和碼垛裝置三者整體吊起做升降運動。
[0010]本發明碼垛裝車機的工作原理:當貨車在裝車機巷道停好后，本發明碼垛裝車機根據貨車位的檢測進行前后左右的初始位調整。裝車機初始位確定后，在水泥包裝機的末端連接接包機模塊，采用滾筒輸送帶將水泥包輸送到轉位裝置，轉位裝置根據水泥碼垛方式的需要對水泥包進行90°轉位，并通過升降協調裝置將水泥包輸送到編組裝置，編組裝置分為主編組裝置和副編組裝置，主編組裝置主要根據裝車機的碼垛方式及時間要求進行編組，而副編組裝置主要控制后續水泥包的運行狀態協助主編組裝置完成水泥包編組，編好組的水泥包通過溜板裝置輸送到升降碼垛裝置，采用主推包頭和副推包頭的雙推包頭組合將該組水泥包推到碼垛裝車機的準確位置；根據碼垛方式完成一層水泥包碼垛后，抽板和滾桿抽出使一層水泥包落入車廂內，并啟動升降裝置，將碼垛裝置、溜板裝置和編組裝置三者一起上升一定高度，而升降協調裝置繞上軸轉動，下端沿副編組裝置滑動，達到碼垛裝置升降協調的目的；根據裝車要求完成一垛水泥包后，整個裝車機向車后方移動一個垛位，重新開始新一垛的裝車，直至裝完整車。
[0011]本發明中轉位裝置90°轉位原理:當轉位橫梁上的檢測計數器檢測到縱向輸送過來的水泥包需要轉位時，啟動電機將轉位擋柱組件整體沿開放滑槽驅動到合適位置，水泥包通過與支柱上的滾筒的碰撞來達到轉位90°的目的。
[0012]本發明中編組裝置編組原理:由于編組裝置中包括有主編組裝置和副編組裝置，而主副編組裝置均由輸送輥和編組輸送帶組合而成，通過編組控制器控制伺服電機的驅動，再分別帶動主編組裝置和副編組裝置中的輸送輥與編組輸送帶在不同時段運轉及控制向前輸送的距離，進而將3包橫向和2包縱向水泥包編成一組一起向前輸送；編組裝置需要與轉位裝置配合運行才能達到目的。
[0013]本發明取得的有益效果是，可以直接將水泥包裝機輸出的水泥包進行編組碼垛，實現袋裝水泥的自動裝車，降低了工人的勞動強度，改善了工作環境，且效率得到大幅度提尚O
【附圖說明】
[0014]圖1是本發明總體結構示意圖；
圖2是本發明中轉位裝置主剖視圖；
圖3是本發明中轉位裝置俯視方向示意圖；
圖4是本發明中升降裝置主視方向結構示意圖；
圖5是圖4的俯視方向結構示意圖；
圖6是圖4的左視方向結構示意圖；
圖7是本發明中碼垛裝置(包括溜板裝置和編組裝置的連接)結構示意圖；
圖8是本發明中抽板導向機構局部連接示意圖； 圖9是本發明實施例中5包水泥編組狀態I示意圖；
圖10是本發明實施例中5包水泥編組狀態2示意圖；
圖11是本發明實施例中5包水泥編組狀態3示意圖；
圖12是本發明實施例中5包水泥編組狀態4示意圖；
圖13是本發明實施例中5包水泥編組狀態5示意圖；
圖14是本發明實施例中5包水泥編組狀態6示意圖；
圖15是本發明實施例中5包水泥編組狀態7示意圖；
圖16是本發明實施例中5包水泥編組狀態8示意圖；
圖17是本發明實施例中5包水泥編組狀態9示意圖；
圖18是本發明實施例中10包水泥碼垛狀態I示意圖；
圖19是本發明實施例中10包水泥碼垛狀態2示意圖；
圖20是本發明實施例中10包水泥碼垛狀態3示意圖；
圖21是本發明實施例中10包水泥碼垛狀態4示意圖；
圖22是本發明實施例中10包水泥碼垛狀態5示意圖；
圖23是本發明實施例中10包水泥碼垛狀態6示意圖。
[0015]圖中:I一升降裝置，2—升降協調裝置，3—轉位裝置，4一接包機，5—碼垛裝置，6—溜板裝置，7—編組裝置，8—轉位輸送輥，9一轉位橫梁，10—支撐架，11一支柱，12—滾筒，13 一水泥包，14 一轉位輸送帶，15 一開放滑槽，16 一蝸輪蝸桿減速器，17 一聯軸器，18 一主動鏈輪，19一惰鏈輪，20—張緊機構，21—V型導軌，22—推包頭導軌，23—主推包頭，24—抽板，25一主編組裝置，26一副編組裝置，27一滾筒，28—伺服電機，29一副推包頭，30—升降機架，31一升降驅動電機，32一平面導軌，33一安全擋板，34一V型滾輪，35一支架，36一圓柱滾輪，37—碼垛中線，81—86為水泥包編號。
【具體實施方式】
[0016]參見圖1一圖8，本發明是一種袋裝水泥自動碼垛裝車機，包括有接包機4，轉位裝置3，升降協調裝置2，編組裝置7，溜板裝置6，碼垛裝置5，升降裝置I和總控制器，所述接包機與轉位裝置的一端對接，轉位裝置的另一端與升降協調裝置的上端轉動連接，升降協調裝置的下端與編組裝置前端活動連接，編組裝置的后端連接有溜板裝置，溜板裝置下端與碼垛裝置對齊設置，所述編組裝置、溜板裝置和碼垛裝置三者一起在升降裝置作用下做升降運動，所述接包機、轉位裝置、編組裝置、碼垛裝置、升降裝置均與所述總控制器連接。
[0017]本實施例中所述轉位裝置包括有轉位輸送輥8和轉位輸送帶14，在轉位輸送帶上方架設有轉位橫梁9，在轉位橫梁中部設有開放滑槽1