本發明涉(she)及升降機，特別涉(she)及一種提升機用的防(fang)穿梭車掉落裝置(zhi)。

背景技術：

1、現代化物流倉儲系(xi)(xi)統(tong)中(zhong)，提升(sheng)機和穿梭車是倉儲系(xi)(xi)統(tong)中(zhong)的核心(xin)搬(ban)運(yun)設備，通(tong)過提升(sheng)機帶動穿梭車上升(sheng)或(huo)下(xia)降至(zhi)貨架的每個層架處，再通(tong)過穿梭車在(zai)層架上移(yi)動，以將貨物從貨格內(nei)取出(chu)或(huo)存入貨格內(nei)，以實(shi)現出(chu)入庫操作(zuo)以及物料的搬(ban)運(yun)。

2、現有(you)的(de)穿(chuan)(chuan)(chuan)梭車(che)(che)(che)主要用(yong)(yong)于實(shi)現物料的(de)水平和垂直運(yun)輸(shu)，穿(chuan)(chuan)(chuan)梭車(che)(che)(che)通常由穿(chuan)(chuan)(chuan)梭車(che)(che)(che)架、穿(chuan)(chuan)(chuan)梭車(che)(che)(che)底部、穿(chuan)(chuan)(chuan)梭車(che)(che)(che)導軌、穿(chuan)(chuan)(chuan)梭車(che)(che)(che)鏈條(tiao)和穿(chuan)(chuan)(chuan)梭車(che)(che)(che)電機等組成(cheng)，但是穿(chuan)(chuan)(chuan)梭車(che)(che)(che)運(yun)行速度快、存儲密度高，在運(yun)輸(shu)的(de)過(guo)程(cheng)中停在導軌上需要往上移(yi)動(dong)(dong)時，可(ke)(ke)能(neng)因沒有(you)對其限位(wei)而導致穿(chuan)(chuan)(chuan)梭車(che)(che)(che)在導軌上移(yi)動(dong)(dong)，進而可(ke)(ke)能(neng)使穿(chuan)(chuan)(chuan)梭車(che)(che)(che)從設備(bei)(bei)上掉落下來(lai)發生事故，這(zhe)樣降(jiang)低(di)了設備(bei)(bei)的(de)實(shi)用(yong)(yong)性(xing)的(de)同時降(jiang)低(di)了設備(bei)(bei)的(de)安全性(xing)能(neng)。

技術實現思路

1、本發明的(de)目的(de)在(zai)(zai)于至少解決現(xian)有技術中(zhong)存在(zai)(zai)的(de)技術問題(ti)之一(yi)，提(ti)供一(yi)種提(ti)升(sheng)機用(yong)的(de)防(fang)穿(chuan)梭(suo)車(che)掉(diao)(diao)落裝置(zhi)，能(neng)夠解決穿(chuan)梭(suo)車(che)運行速度(du)快、存儲密度(du)高，在(zai)(zai)運輸的(de)過(guo)程中(zhong)停在(zai)(zai)導軌(gui)上(shang)需要(yao)往(wang)上(shang)移(yi)動時，可(ke)能(neng)因沒有對其(qi)限(xian)位而導致穿(chuan)梭(suo)車(che)在(zai)(zai)導軌(gui)上(shang)移(yi)動，進而可(ke)能(neng)使穿(chuan)梭(suo)車(che)從(cong)設備上(shang)掉(diao)(diao)落下來發生事故，這樣(yang)降低了設備的(de)實用(yong)性的(de)同時降低了設備的(de)安全性能(neng)的(de)問題(ti)。

2、為實(shi)現上述目的(de)，本發明提供如下(xia)技術方案：一種提升(sheng)機用的(de)防穿(chuan)梭車掉落裝(zhuang)置，包(bao)括底座，底座上設置有限位裝(zhuang)置；

3、限位裝置包括(kuo)滑動(dong)架、控(kong)制面(mian)板和導軌(gui)；

4、其中，滑動架呈(cheng)“u”型；

5、其中，導軌的左(zuo)右(you)兩側一端內(nei)壁均開設有紅外感應器槽；

6、其(qi)中，控(kong)制(zhi)面板在(zai)滑動架上的(de)凸(tu)塊(kuai)上開(kai)設的(de)槽內部安裝(zhuang)；

7、其中，導軌在滑動(dong)架(jia)的下端安裝；

8、其中，紅(hong)外(wai)感應器槽(cao)的內部安(an)裝有紅(hong)外(wai)感應器；

9、其中，導(dao)軌的上端設(she)置(zhi)有穿梭車；

10、其中(zhong)，穿梭(suo)車(che)的(de)左右(you)兩側均開設有第一限位塊槽；

11、其中，兩(liang)個第一限位(wei)塊槽的(de)內部均開設有第一永磁鐵槽；

12、其中，兩(liang)個(ge)第一永(yong)(yong)磁鐵槽的內部(bu)均固(gu)定連接有第一永(yong)(yong)磁鐵；

13、其中(zhong)，導軌(gui)的左(zuo)右兩側內(nei)壁均開設有第二(er)限位(wei)塊(kuai)槽(cao)；

14、其中，兩(liang)個第二限位塊槽的(de)內部均(jun)滑動(dong)連接有限位塊；

15、其(qi)中，兩個限位(wei)(wei)塊靠(kao)近(jin)第(di)一限位(wei)(wei)塊槽的一端(duan)分別與對應(ying)的第(di)一限位(wei)(wei)塊槽的內壁接觸(chu)；

16、其中，兩(liang)(liang)個(ge)第(di)(di)二限位塊槽的(de)內部均開設有兩(liang)(liang)個(ge)第(di)(di)二永(yong)磁鐵槽；

17、其中(zhong)，四個第二永(yong)磁鐵(tie)槽的(de)內部均固定連接有第二永(yong)磁鐵(tie)；

18、其中，兩個(ge)第二限位塊槽(cao)的內部均設置有三個(ge)復位彈簧；

19、其(qi)中，六(liu)個復位(wei)彈簧(huang)三個一組，兩組復位(wei)彈簧(huang)的兩端分別與(yu)對(dui)應的限(xian)位(wei)塊的一端外(wai)壁(bi)和(he)第二限(xian)位(wei)塊槽的內壁(bi)固定連接(jie)。

20、優選的，所述底(di)座上(shang)(shang)的上(shang)(shang)表面(mian)固(gu)定連(lian)接有支(zhi)撐(cheng)架(jia)；

21、其中，支撐(cheng)架呈“u”型。

22、優選的，所述支撐架的左右兩側外(wai)壁均開設(she)有(you)滑動架槽；

23、其中(zhong)，滑動架的兩側(ce)凸(tu)塊(kuai)分別在(zai)對應的滑動架槽的內部(bu)滑動連接(jie)。

24、優選(xuan)的(de)，所述(shu)支(zhi)撐架的(de)兩側上(shang)表面(mian)均固定連(lian)接有固定塊；

25、其中，兩個(ge)固定(ding)塊的相(xiang)對面(mian)轉(zhuan)動(dong)連(lian)接(jie)有(you)轉(zhuan)動(dong)盤。

26、優(you)選的，所(suo)述支撐架的下(xia)端相對面轉動連接有同樣的轉動盤(pan)；

27、其(qi)中，兩個(ge)轉(zhuan)動盤通過(guo)傳動帶固定連(lian)接(jie)。

28、優選的(de)，所述滑動(dong)架上(shang)端通過連接(jie)塊與轉動(dong)盤(pan)上(shang)的(de)傳動(dong)帶(dai)外壁(bi)固(gu)定連接(jie)；

29、其中，支撐架(jia)的相對(dui)面固(gu)定(ding)連接(jie)有三(san)個固(gu)定(ding)連接(jie)桿。

30、優選的(de)，所述支撐(cheng)架上端左側外壁固(gu)定(ding)連接有固(gu)定(ding)板；

31、其中(zhong)，固(gu)(gu)定板的上表面固(gu)(gu)定連接有電動機。

32、優選的，所述電動(dong)(dong)機(ji)的輸出(chu)端轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)貫穿左側(ce)固定塊且與上側(ce)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)盤的一端固定連接。

33、與現有技(ji)術相比(bi)，本發明的有益(yi)效果是：

34、(1)、該提(ti)升機(ji)用(yong)的防穿梭(suo)(suo)車掉落(luo)裝置，通過(guo)限(xian)(xian)位裝置中復位彈(dan)簧對其產(chan)生的作用(yong)力使其進入第(di)一限(xian)(xian)位塊槽的內部的同時(shi)第(di)一永磁鐵將限(xian)(xian)位塊吸附上，然后通過(guo)限(xian)(xian)位塊對穿梭(suo)(suo)車進行(xing)限(xian)(xian)位，防止穿梭(suo)(suo)車在導軌上掉落(luo)，這(zhe)樣避免了穿梭(suo)(suo)車從導軌上掉落(luo)下來發生事(shi)故，有效的提(ti)高了設備的安(an)全性能，同時(shi)提(ti)高了設備的實用(yong)性。

35、(2)、該提升機用的(de)(de)防穿梭車(che)掉落裝置(zhi)，通過(guo)電動(dong)(dong)機的(de)(de)輸出端旋轉帶(dai)動(dong)(dong)轉動(dong)(dong)盤旋轉，然后轉動(dong)(dong)盤在旋轉的(de)(de)過(guo)程中帶(dai)動(dong)(dong)傳動(dong)(dong)帶(dai)移動(dong)(dong)，進而傳動(dong)(dong)帶(dai)帶(dai)動(dong)(dong)滑(hua)動(dong)(dong)架沿著(zhu)滑(hua)動(dong)(dong)架槽往(wang)上移動(dong)(dong)，接(jie)著(zhu)通過(guo)滑(hua)動(dong)(dong)架帶(dai)動(dong)(dong)導軌和穿梭車(che)往(wang)上移動(dong)(dong)，這樣便于調(diao)整穿梭車(che)，有(you)效的(de)(de)提高了(le)(le)設備的(de)(de)靈活性，同時方(fang)便了(le)(le)工作人員調(diao)整穿梭車(che)，有(you)效的(de)(de)降低了(le)(le)工作人員的(de)(de)工作量(liang)。

36、(3)、該提升機用的(de)(de)(de)防(fang)穿(chuan)(chuan)梭車掉落裝置，通過紅外感應(ying)器(qi)可以精準(zhun)的(de)(de)(de)檢測倒穿(chuan)(chuan)梭車的(de)(de)(de)狀態(tai)，使設備可以更加準(zhun)確(que)地判斷穿(chuan)(chuan)梭車的(de)(de)(de)位(wei)置和(he)狀態(tai)，減少(shao)因誤操作(zuo)導(dao)致的(de)(de)(de)安全事故(gu)，有(you)效(xiao)的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)提高了設備工作(zuo)效(xiao)率。

技術特征：

1.一種提升機用的防穿(chuan)梭車掉(diao)落裝置(zhi)，包括底座(1)，其(qi)特征在于：底座(1)上設置(zhi)有限位裝置(zhi)；

2.根(gen)據權利要求1所述的一種提升機(ji)用的防穿(chuan)梭車掉落裝置，其特征(zheng)在于(yu)：所述底(di)座(1)上的上表(biao)面(mian)固定(ding)連接有支撐架(4)；

3.根據(ju)權利要(yao)求(qiu)2所述的(de)一種提升機用(yong)的(de)防穿梭(suo)車掉落裝置(zhi)，其特征在于：所述支撐架(4)的(de)左右兩側外壁(bi)均開設有滑動架槽(3)；

4.根據權利要求(qiu)2所述的一種提升(sheng)機用的防穿梭車掉落(luo)裝置(zhi)，其(qi)特征在于：所述支撐(cheng)架(4)的兩側上(shang)表面(mian)均固(gu)定連接有固(gu)定塊(kuai)(5)；

5.根據權利要(yao)求2所述的一種提升機用的防穿梭車掉落裝置，其特征在(zai)于：所述支(zhi)撐架(4)的下端相對面轉動連接(jie)有同樣的轉動盤(6)；

6.根(gen)據權(quan)利要求1所(suo)述的(de)(de)一種提(ti)升機用的(de)(de)防穿(chuan)梭車(che)掉落裝置，其(qi)特(te)征(zheng)在于：所(suo)述滑(hua)動架(jia)(2)上端通過連接(jie)塊與轉動盤(6)上的(de)(de)傳動帶(dai)外壁(bi)固定連接(jie)；

7.根據權利要求2所述(shu)的一種提升機用的防穿梭車(che)掉落(luo)裝置，其特(te)征在于：所述(shu)支撐架(4)上端(duan)左側外壁固定連接有固定板(8)；

8.根據(ju)權利要求7所述的(de)一種提升(sheng)機用的(de)防(fang)穿梭車掉(diao)落裝置，其特征在于(yu)：所述電(dian)動(dong)機(7)的(de)輸出(chu)端轉(zhuan)動(dong)貫(guan)穿左側固定塊(kuai)(5)且(qie)與上側轉(zhuan)動(dong)盤(pan)(6)的(de)一端固定連接(jie)。

技術總結
本發明公開了一種提升機用的防穿梭車掉落裝置，涉及升降機技術領域。一種提升機用的防穿梭車掉落裝置，包括底座，底座上設置有限位裝置，限位裝置包括滑動架、控制面板和導軌，滑動架呈“U”型，導軌的左右兩側一端內壁均開設有紅外感應器槽，控制面板在滑動架上的凸塊上開設的槽內部安裝，導軌在滑動架的下端安裝，紅外感應器槽的內部安裝有紅外感應器，通過限位裝置中復位彈簧對其產生的作用力使其進入第一限位塊槽的內部的同時第一永磁鐵將限位塊吸附上，然后通過限位塊對穿梭車進行限位，防止穿梭車在導軌上掉落，這樣避免了穿梭車從導軌上掉落下來發生事故，有效的提高了設備的安全性能，同時提高了設備的實用性。

技術研發人員：胡世魁,國文想,梁艷
受保護的技術使用者：山東力得智能倉儲設備有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/9/19