一種輪轂鑄造設備專用抓手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種輪轂鑄造設備專用抓手，包括機架，所述機架上設置有升降電機和升降臂，所述升降臂與所述升降電機相連，所述升降臂下端設置有水平旋轉電機，所述水平旋轉電機通過豎直旋轉電機與同步夾具相連。本實用新型采用機械結構代替人工搬運等操作，通過升降電機、豎直旋轉電機、水平旋轉電機實現抓手的上下升降、豎直方向旋轉、水平方向旋轉等動作，可同時或單獨進行各動作，滿足各種生產、搬運需要，還能達到一人操作兩臺設備的效果，降低了勞動強度，提高了生產效率，安全方便。
【專利說明】
【技術領域】：
[0001] 本實用新型涉及輪轂鑄造設備【技術領域】，更具體的說涉及一種輪轂鑄造取件機械 手。 一種輪轂鑄造設備專用抓手
【背景技術】：
[0002] 輪轂是汽車上的關鍵零部件之一，輪轂的搬運是現有的制造業生產中不可或缺的 過程，輪轂低壓鑄造企業大多使用原始的人工取料、搬運、翻轉、放料等，這樣的操作過程勞 動強度大，主要依靠人工，效率低，不夠安全方便，并且容易造成輪轂的磕碰損傷。
[0003] 中國專利CN203109947U提出了一種摩托車鋁合金輪轂重力鑄造取件機械手，如 圖1所示，其是在現有鑄造機上設置取件機械手，取件機械手可以上下左右移動，方便取放 生產出的產品毛坯；專利CN202804133U中提到一種用于鋁合金輪轂生產的輪轂升降搬運 裝置，如圖2所示，其能夠取代人工操作完成輪轂由高位工作臺向低位工作臺的轉送。但 是，這類抓手只能進行上下或上下左右的移動，當有旋轉的動作要求時，則不能滿足生產的 需求，因此，有必要予以改進。 實用新型內容：
[0004] 本實用新型的目的就是針對現有技術之不足，而提供一種輪轂鑄造設備專用抓 手，其結構簡單，操作方便，抓手靈活可靠，能夠同時或單獨進行上下移動、水平轉動和垂直 轉動。
[0005] 本實用新型的技術解決措施如下：
[0006] -種輪轂鑄造設備專用抓手，包括機架，所述機架上設置有升降電機和升降臂，所 述升降臂與所述升降電機相連，所述升降臂下端設置有水平旋轉電機，所述水平旋轉電機 通過堅直旋轉電機與同步夾具相連。
[0007] 作為上述技術方案的優選，所述的機架一側設置有左低壓鑄造機，另一側設置有 右低壓鑄造機，所述機架設置在所述左右低壓鑄造機的上座板上。
[0008] 作為上述技術方案的優選，所述的升降電機帶動升降臂上下移動。
[0009] 作為上述技術方案的優選，所述的升降電機通過電機座固定在所述機架上，且所 述升降臂距左低壓鑄造機的距離與升降電機距右低壓鑄造機的距離相等。
[0010] 作為上述技術方案的優選，所述的水平旋轉電機帶動同步夾具繞其旋轉軸作水平 方向旋轉運動。
[0011] 作為上述技術方案的優選，所述的水平旋轉電機設置在水平旋轉電機的保護殼內 并通過固定連接固定在所述升降臂的下端。
[0012] 作為上述技術方案的優選，所述的堅直旋轉電機帶動同步夾具繞其旋轉軸作堅直 方向旋轉運動。
[0013] 作為上述技術方案的優選，所述的同步夾具的兩抓爪的間距通過其內部氣缸來控 制。
[0014] 本實用新型的有益效果在于：
[0015] 本實用新型采用機械結構代替人工搬運等操作，通過升降電機、堅直旋轉電機、水 平旋轉電機實現抓手的上下升降、堅直方向旋轉、水平方向旋轉等動作，可同時或單獨進行 各動作，滿足各種生產、搬運需要，還能達到一人操作兩臺設備的效果，降低了勞動強度，提 高了生產效率，安全方便。
【專利附圖】
【附圖說明】：
[0016] 圖1為摩托車鋁合金輪轂重力鑄造取件機械手結構示意圖；
[0017] 圖2為用于鋁合金輪轂生產的輪轂升降搬運裝置結構示意圖；
[0018] 圖3為本實用新型一種輪轂鑄造設備專用抓手的結構示意圖。
【具體實施方式】：
[0019] 實施例：由圖3所示，一種輪轂鑄造設備專用抓手，包括機架1，機架1的一側設置 有左低壓鑄造機，另一側設置有右低壓鑄造機，所述機架1設置在所述左右低壓鑄造機的 上座板上；機架1上設置有升降電機2和升降臂3,升降電機2通過電機座固定在機架1上， 且所述升降臂3距左低壓鑄造機的距離與升降電機2距右低壓鑄造機的距離相等；升降臂 3與所述升降電機2相連，升降電機2帶動升降臂3上下移動，升降臂3下端設置有水平旋 轉電機4,水平旋轉電機4設置在水平旋轉電機4的保護殼內并通過螺栓固定在所述升降 臂3的下端，這里也可以選擇其他的固定連接方式，譬如螺釘連接，緊定螺釘連接等；水平 旋轉電機4通過堅直旋轉電機5與同步夾具6相連，水平旋轉電機4帶動同步夾具6繞其 旋轉軸作水平方向旋轉運動，堅直旋轉電機5帶動同步夾具6繞其旋轉軸作堅直方向旋轉 運動，所述同步夾具6的兩抓爪的間距通過其內部氣缸來控制。
[0020] 工作原理：當左低壓鑄造機加工產品完成置于接料盤上，水平旋轉電機4轉動驅 使抓手順時針水平旋轉90°上方，升降電機2驅動升降臂3抓取接料盤上的產品后，水平旋 轉電機4反轉驅使抓手逆時針旋轉90°返回其原位；接著，堅直旋轉電機5驅使抓手堅直 方向旋轉180°，同時升降電機2驅使升降臂3下降500mm，將產品置于流水線上；抓手返回 操作右低壓鑄造機，至此循環操作。
[0021] 上面結合附圖對本實用新型的實施方式作了詳細說明，但是本實用新型并不限于 上述實施方式，在所屬【技術領域】普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本實 用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【權利要求】
1. 一種輪轂鑄造設備專用抓手，其特征在于：包括機架（1)，所述機架（1)上設置有升 降電機⑵和升降臂（3)，所述升降臂（3)與所述升降電機（2)相連，所述升降臂（3)下端 設置有水平旋轉電機（4)，所述水平旋轉電機（4)通過堅直旋轉電機（5)與同步夾具（6)相 連。
2. 根據權利要求1所述一種輪轂鑄造設備專用抓手，其特征在于：所述機架（1) 一側 設置有左低壓鑄造機，另一側設置有右低壓鑄造機，所述機架（1)設置在所述左右低壓鑄 造機的上座板上。
3. 根據權利要求1所述一種輪轂鑄造設備專用抓手，其特征在于：所述升降電機（2) 帶動升降臂（3)上下移動。
4. 根據權利要求3所述一種輪轂鑄造設備專用抓手，其特征在于：所述升降電機（2) 通過電機座固定在所述機架（1)上，且所述升降臂（3)距左低壓鑄造機的距離與升降電（3) 距右低壓鑄造機的距離相等。
5. 根據權利要求1所述一種輪轂鑄造設備專用抓手，其特征在于：所述水平旋轉電機 (4)帶動同步夾具（6)繞其旋轉軸作水平方向旋轉運動。
6. 根據權利要求5所述一種輪轂鑄造設備專用抓手，其特征在于：所述水平旋轉電機 (4) 設置在水平旋轉電機（4)的保護殼內并通過固定連接固定在所述升降臂（3)的下端。
7. 根據權利要求1所述一種輪轂鑄造設備專用抓手，其特征在于：所述堅直旋轉電機 (5) 帶動同步夾具（6)繞其旋轉軸作堅直方向旋轉運動。
8. 根據權利要求6所述一種輪轂鑄造設備專用抓手，其特征在于：所述同步夾具（6) 的兩抓爪的間距通過其內部氣缸來控制。
【文檔編號】B65G47/90GK203877489SQ201420277271
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年5月27日 優先權日:2014年5月27日
【發明者】張海東, 章旭霞, 張銀喜, 吳燕春 申請人:浙江萬豐科技開發有限公司