夾板式抓手裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種夾板式抓手裝置，包括氣指安裝板、氣指和夾持板，所述氣指安裝在氣指安裝板上，夾持板安裝在氣指的末端。本發明一種夾板式抓手裝置，可很好的完成既定動作，滿足使用要求，結構緊湊、合理，制作成本低，使用穩定。
【專利說明】夾板式抓手裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種夾板式抓手裝置。
【背景技術】
[0002]目前，公知的氣指抓，都是單個氣指抓取單個產品，一旦待抓取物數量多，就需要安裝多個抓手進行工作，供氣系統復雜，制作和使用成本也明顯偏高。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是提供一種一次可抓取多個產品的夾板式抓手裝置。
[0004]本發明為實現上述目的所采用的技術方案是:一種夾板式抓手裝置，包括氣指安裝板、氣指和夾持板，所述氣指安裝在氣指安裝板上，夾持板安裝在氣指的末端。
[0005]所述氣指為兩個。
[0006]所述兩個氣指通過一個電磁閥控制。
[0007]所述夾持板為對稱結構。
[0008]本發明一種夾板式抓手裝置，可很好的完成既定動作，滿足使用要求，結構緊湊、合理，制作成本低，使用穩定。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發明一種夾板式抓手裝置的主視圖。
[0010]圖2是本發明一種夾板式抓手裝置的側視圖。
【具體實施方式】
[0011]如圖1和圖2所示，夾板式抓手裝置，包括氣指安裝板1、兩個氣指2和夾持板3，兩個氣指2安裝在氣指安裝板I上，夾持板3安裝在兩個氣指2的末端，兩個氣指通過一個電磁閥控制，夾持板為對稱結構，夾持板依據所要抓取產品的尺寸和數量確定尺寸和夾持角，夾持板3上部的氣指2，只安裝兩個即可滿足抓取要求，兩個氣指共用一個電磁閥控制，同時張開，同時關閉，保證動作一致，該機構結構簡單，成本較低，運行穩定，主要適用于醫藥行業大輸液塑瓶抓取裝箱。
【權利要求】
1.一種夾板式抓手裝置，其特征在于:包括氣指安裝板、氣指和夾持板，所述氣指安裝在氣指安裝板上，夾持板安裝在氣指的末端。
2.根據權利要求1所述的一種夾板式抓手裝置，其特征在于:所述氣指為兩個。
3.根據權利要求2所述的一種夾板式抓手裝置，其特征在于:所述兩個氣指通過一個電磁閥控制。
4.根據權利要求1所述的一種夾板式抓手裝置，其特征在于:所述夾持板為對稱結構。
【文檔編號】B65G47/91GK103662834SQ201310707515
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月20日 優先權日:2013年12月20日
【發明者】尹柏林, 李宏 申請人:大連佳林設備制造有限公司