鋼印機抖板式防粘連放板抓手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于印刷電路板制造設備領域，具體涉及一種鋼印機的放板抓手結構。
【背景技術】
[0002]現有技術中，印刷電路板生產時所用鋼印機的放板抓手就是四個連接有抽氣管的吸嘴，四個吸嘴分別對應于基板的四個角，四個吸嘴固定于吸嘴支架上，使用時通過吸嘴吸住基板的四個角將基板抓起并放板，但是由于皇疊的基板與基板之間貼合的很緊密，吸附一塊基板的同時其下面的基板也會跟著上來，因此造成鋼印機放板并不是那么的順利，若直接采用鋼印機放板的話，很容易由于相鄰的兩片基板貼在一起，從而造成下面的基板被刮傷，為了避免兩塊基板同時被吸起來而造成下面的基板刮傷，鋼印機在放板時必須需要兩個人操作，一個人操作鋼印機放板，另一人在吸嘴吸板使將貼在一起的板與板手動分開，這就造成了人力的浪費，而在自動化程度較高的現今，人力是較大的成本。
【實用新型內容】
[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種鋼印機抖板式防粘連放板抓手，該鋼印機抖板式防粘連放板抓手能夠在吸附基板的同時進行抖板，使貼合的兩塊基板自動分離，節省了人力和工時，避免了因兩塊板貼合造成的基板刮傷。
[0004]本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]一種鋼印機抖板式防粘連放板抓手，具有吸嘴支架和四個吸嘴，所述四個吸嘴固定于吸嘴支架上并且與基板的四個角位置對應，每個吸嘴各自連接有抽氣管，四個吸嘴中的其中至少一個吸嘴的上端連接有一個密閉的吸氣缸，所述吸氣缸固定于所述吸嘴支架上，所述吸氣缸與其下端的吸嘴相通，所述吸氣缸與抽氣管連接，并且所述吸氣缸與抽氣管的連接處設有一個電子氣閥，所述吸氣缸的直徑大于所述抽氣管的直徑。
[0006]較佳的是，四個吸嘴中的其中一個吸嘴的上端連接有吸氣缸。
[0007]進一步地說，所述吸嘴支架由工字型主架和四個副支架構成，所述四個副支架的一端分別可轉動連接于所述工字型主架的四條腿上，所述四個吸嘴和所述吸氣缸皆固定于對應的副支架的另一端。
[0008]更進一步地說，所述吸嘴支架由工字型主架和四個副支架構成，所述四個副支架的一端分別可轉動連接于所述工字型主架的四條腿上，所述四個吸嘴和所述吸氣缸皆固定于對應的副支架的另一端。
[0009]更進一步地說，所述四個副支架上皆設有調節槽，所述調節槽是沿副支架長度方向的條形凹槽，工字型主架的四條腿上設有連接孔，通過手柄螺絲鎖合所述調節槽和所述連接孔來連接副支架和工字型主架。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型的鋼印機抖板式防粘連放板抓手主要是在一個吸嘴上方連接一個吸氣缸，并且在吸氣缸與抽氣管的連接處設置電子氣閥，放板時，其他吸嘴吸住基板，有吸氣缸的吸嘴通過電子氣閥的控制使吸嘴進行二至三次的間斷的抽氣后再進行正常的抽氣吸附，使得此吸嘴在吸附基板之前先由于氣流的抽氣與不抽氣而產生抖動從而造成對基板的抖動，使兩片貼合在一起的基板自動分離，只需一人操作鋼印機即可，節省了人力和工時，避免了因兩塊板貼合造成的基板刮傷。而且由于吸嘴支架的特殊構造，能夠調節四個吸嘴之間的距離，以適應不同尺寸的基板。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的鋼印機抖板式防粘連放板抓手結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]以下通過特定的具體實例說明本實用新型的【具體實施方式】，本領域技術人員可由本說明書所揭示的內容輕易地了解本實用新型的優點及功效。本實用新型也可以其它不同的方式予以實施，即，在不悖離本實用新型所揭示的范疇下，能予不同的修飾與改變。
[0013]實施例:一種鋼印機抖板式防粘連放板抓手，具有吸嘴支架和四個吸嘴1，所述四個吸嘴固定于吸嘴支架上并且與基板的四個角位置對應，每個吸嘴各自連接有抽氣管2，四根抽氣管連接抽氣泵，所述抽氣泵由鋼印機的控制器控制，四個吸嘴中的其中一個吸嘴的上端連接有一個密閉的吸氣缸3，所述吸氣缸固定于所述吸嘴支架上，所述吸氣缸與其下端的吸嘴相通，所述吸氣缸與抽氣管連接，并且所述吸氣缸與抽氣管的連接處設有一個電子氣閥4，所述吸氣缸的直徑大于所述抽氣管的直徑。
[0014]所述吸嘴支架由工字型主架51和四個副支架52構成，所述四個副支架的一端分別可轉動連接于所述工字型主架的四條腿上，所述四個吸嘴和所述吸氣缸皆固定于對應的副支架的另一端。所述吸嘴支架由工字型主架51和四個副支架52構成，所述四個副支架的一端分別可轉動連接于所述工字型主架的四條腿上，所述四個吸嘴和所述吸氣缸皆固定于對應的副支架的另一端。
[0015]所述四個副支架上皆設有調節槽521，所述調節槽是沿副支架長度方向的條形凹槽，工字型主架的四條腿上設有連接孔，通過手柄螺絲53鎖合所述調節槽和所述連接孔來連接副支架和工字型主架。
[0016]放板時，三個無吸氣缸的吸嘴通過抽氣吸附住基板的三個角，有吸氣缸的吸嘴通過所述電子氣閥控制二次間斷的抽氣后再進行常規的抽氣吸附，所述間斷的抽氣的單次抽氣時長為0.5秒且間斷時間為0.5秒，間斷的抽氣產生的抖動使貼合的兩塊基板自動分離。
【主權項】
1.一種鋼印機抖板式防粘連放板抓手，具有吸嘴支架和四個吸嘴(I)，所述四個吸嘴固定于吸嘴支架上并且與基板的四個角位置對應，每個吸嘴各自連接有抽氣管(2)，四根抽氣管連接抽氣泵，所述抽氣泵由鋼印機的控制器控制，其特征在于:四個吸嘴中的其中至少一個吸嘴的上端連接有一個密閉的吸氣缸(3)，所述吸氣缸固定于所述吸嘴支架上，所述吸氣缸與其下端的吸嘴相通，所述吸氣缸與抽氣管連接，并且所述吸氣缸與抽氣管的連接處設有一個電子氣閥(4)，所述吸氣缸的直徑大于所述抽氣管的直徑。2.如權利要求1所述的鋼印機抖板式防粘連放板抓手，其特征在于:四個吸嘴中的其中一個吸嘴的上端連接有吸氣缸。3.如權利要求1所述的鋼印機抖板式防粘連放板抓手，其特征在于:所述吸嘴支架由工字型主架(51)和四個副支架(52)構成，所述四個副支架的一端分別可轉動連接于所述工字型主架的四條腿上，所述四個吸嘴和所述吸氣缸皆固定于對應的副支架的另一端。4.如權利要求3所述的鋼印機抖板式防粘連放板抓手，其特征在于:所述四個副支架上皆設有調節槽(521)，所述調節槽是沿副支架長度方向的條形凹槽，工字型主架的四條腿上設有連接孔，通過手柄螺絲(53)鎖合所述調節槽和所述連接孔來連接副支架和工字型主架。
【專利摘要】本實用新型公開了一種鋼印機抖板式防粘連放板抓手，四個吸嘴固定于吸嘴支架上并且與基板的四個角位置對應，每個吸嘴各自連接有抽氣管，四個吸嘴中的其中至少一個吸嘴的上端連接有一個密閉的吸氣缸，吸氣缸固定于吸嘴支架，吸氣缸與其下端的吸嘴相通，吸氣缸與抽氣管連接且連接處設有一個電子氣閥，吸氣缸的直徑大于抽氣管的直徑。放板時，其他吸嘴吸住基板，有吸氣缸的吸嘴通過電子氣閥的控制使吸嘴進行二至三次的間斷的抽氣后再進行正常的抽氣吸附，間斷抽氣產生的抖動使兩片貼合在一起的基板自動分離，只需一人操作鋼印機即可，節省了人力和工時，避免了因兩塊板貼合造成的基板刮傷，而且四個吸嘴之間的距離可調，能適應不同尺寸的基板。
【IPC分類】B65H3/08, B65H3/46
【公開號】CN204675428
【申請號】CN201520100176
【發明人】李澤清
【申請人】競陸電子(昆山)有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年2月11日