一種夾手式抓手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種夾手式抓手,包括底板,固定在所述底板上的成對分布的氣缸,所述氣缸相向設置,在所述底板上開設有通孔,中間開設有圓孔;所述氣缸的兩側設有L型固定塊,通過螺栓將所述固定塊與所述底板相固定,所述氣缸與所述底板留有空隙;所述氣缸通過氣管相串接,在所述氣缸的頭部連接有夾板,通過以上技術方案,方便與機械手的配合使用,同時,夾板在夾取過程中具有較高的穩定性。
【專利說明】一種夾手式抓手
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化【技術領域】,具體涉及一種夾手式抓手。
【背景技術】
[0002]現有技術中,在對塑膠產品進行夾取的過程中,由于產品的形狀不同,對夾取的位置要求較高,否則在夾取過程中,容易出現脫落,造成產品碰傷。
實用新型內容
[0003]為了解決上述技術問題,本實用新型提供了一種夾手式抓手,通過利用氣缸與夾板的組合,能夠實現對產品的穩定夾取。
[0004]本實用新型的技術方案如下:
[0005]—種夾手式抓手,包括底板,固定在所述底板上的成對分布的氣缸,所述氣缸相向設置,在所述底板上開設有通孔,中間開設有圓孔;所述氣缸的兩側設有L型固定塊,通過螺栓將所述固定塊與所述底板相固定,所述氣缸與所述底板留有空隙;所述氣缸通過氣管相串接,在所述氣缸的頭部連接有夾板。
[0006]有益效果:本實用新型通過以上技術方案,方便與機械手的配合使用,同時,夾板在夾取過程中具有較高的穩定性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0008]圖1為本實用新型實施例所公開的一種夾手式抓手的立體結構示意圖。
[0009]圖中數字和字母所表示的相應部件名稱:
[0010]1、氣缸;2、氣管;3、底板;4、固定塊;5、螺栓;6、通孔;7、圓孔;8、夾板。
【具體實施方式】
[0011]下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例,本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
實施例
[0012]—種夾手式抓手,包括底板3,固定在所述底板3上的成對分布的氣缸I,所述氣缸I相向設置,在所述底板3上開設有通孔6,中間開設有圓孔7 ;所述氣缸I的兩側設有L型固定塊4,通過螺栓5將所述固定塊4與所述底板3相固定,所述氣缸I與所述底板3之間留有空隙;所述氣缸I通過氣管2相串接,在所述氣缸I的頭部連接有夾板8。
[0013]使用過程中,將所述抓手與機械手相連接,可以通過螺栓5,將螺栓5穿過通孔與所述機械手相緊固。
[0014]利用機械手,將所述抓手移動至產品的上方,使得氣缸I位于所述產品的側部,此時,啟動氣缸1,由于氣管2將多個氣缸I進行統一串接,而且氣缸I是成對相向設置,因此,氣缸I能夠同時移動,即可以實現同時從兩側對產品實現夾取,確保產品的位置不發生變化。
[0015]氣缸I在移動的過程中,能夠推動所述夾板8進行移動,夾板8的面積較大,能實現穩定的夾取。
[0016]在所述氣缸I與所述底板3之間留有一定的空隙,其目的在于一方面方便夾板8的固定,而且不會對夾板8的高度進行限制,另一方面氣缸能夠進行快速移動,提升了靈活度。
[0017]以上所述的僅是本實用新型一種夾手式抓手的優選實施方式,應當指出,對于本領域的普通技術人員來說,在不脫離本實用新型創造構思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種夾手式抓手,其特征在于,包括底板,固定在所述底板上的成對分布的氣缸,所述氣缸相向設置,在所述底板上開設有通孔,中間開設有圓孔;所述氣缸的兩側設有L型固定塊,通過螺栓將所述固定塊與所述底板相固定,所述氣缸與所述底板留有空隙;所述氣缸通過氣管相串接,在所述氣缸的頭部連接有夾板。
【文檔編號】B25J15/08GK204149164SQ201420520837
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年9月12日 優先權日:2014年9月12日
【發明者】汪悅, 李棱 申請人:蘇州鴻鉅金屬制品有限公司