專利名稱：卷對卷定位拉引系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種拉引系統，特別是涉及一種以卷對卷方式帶動成卷膜片的卷對卷定位拉引系統。
背景技術：
隨著電子以及半導體材料的發展與進步，目前各種軟性電路板或可撓性基板等膜片，已普遍應用在可撓性電子顯示器、薄膜太陽能板…等產品。上述產品在制造流程中，膜 片必須先經過沉積、蝕刻、電鍍…等多種前置作業，例如對膜片進行表面處理、加強韌性，或在膜片表面依序鍍上導電材料、介電材料、線路圖案。為此，該膜片必須通過至少一個制程設備，以完成各種處理作業。目前業界已研發出多種帶動膜片通過制程設備的拉引系統，就卷對卷連續拉引膜片的拉引系統而言，其基本上包含一個位于該制程設備后側且供該膜片卷繞的給料滾筒，及一個位于該制程設備前側且預備接收膜片的收料滾筒。使用時，該收料滾筒會被驅動轉動，將位于該給料滾筒外圍的膜片拉出，通過該制程設備后，再被卷收在該收料滾筒外圍。雖然該膜片可利用上述卷對卷的拉引系統，連續進行各種制程作業，以達到高速化、量產化，及降低成本的功效。然而，由于該膜片完全是通過該收料滾筒的卷收拉動以控制進程，所以在該收料滾筒轉速不變的條件下，隨著卷收在該收料滾筒外圍的膜片外圈的半徑越來越大，該收料滾筒轉動一圈，被卷收的膜片片段也會越來越長，也就是在卷收初期，膜片受到的張力較小，使得通過該制程設備的膜片長度較短，而在卷收末期，膜片受到的張力較大，使得通過該制程設備的膜片長度較長，如此一來，制程無法在穩定的張力下進行，通過該制程設備的膜片長度不一，將會嚴重影響產品制程及產品質量，造成產品瑕疵率居高不下，因此，針對卷對卷的拉引系統，如何能增加膜片進程的穩定性，實為業界應改良的重點。
發明內容
本發明的目的在于提供一種能穩定地步進拉引膜片以提升制程優良率的卷對卷定位拉引系統。本發明卷對卷定位拉引系統，是用于帶動一個帶狀成卷的膜片通過一個制程設備，該膜片具有數個前后等距間隔且對應排列在左、右兩側的邊插孔，及數個分別位于其中一側的各邊插孔后方的定位孔，而該卷對卷定位拉引系統包含一個位于該制程設備后方的給料裝置，以及一個位于該制程設備前方的收料裝置，該給料裝置包括一支可轉動且供該膜片卷繞安裝的給料桿，該收料裝置包括一支可被驅動旋轉以卷收該膜片的收料桿，該卷對卷定位拉引系統還包含一個位于該制程設備與該收料裝置間的拉引裝置，該拉引裝置包括兩個相對位于該膜片的左右兩側且可放開地夾持該膜片的夾持單元，及一個用于帶動所述夾持單元往復移動的驅動單元，該拉引裝置可相對于該制程設備在一個靠近該制程設備且夾持該膜片的第一位置，與一個夾持該膜片且靠近該收料裝置的第二位置間定點移動。本發明所述卷對卷定位拉引系統，該卷對卷定位拉引系統還包含一個位于該膜片的定位孔的動作路徑上且在偵測到定位孔時會發出訊息至該拉引裝置的定位傳感器。本發明所述卷對卷定位拉引系統，該拉引裝置還包括一個安裝在所述夾持單元下方且可被驅動單元驅動而連動所述夾持單元往復滑移的滑移單元。本發明所述卷對卷定位拉引系統，每一夾持單元都具有一個安裝在該滑移單元上的架座、一個安裝在該架座的頂部的缸座、一個可移動地突伸出該缸座底部且對應插入該邊插孔的軸桿，及一個安裝在該軸桿上且具有恒使該軸桿移動后復位的彈性元件。本發明所述卷對卷定位拉引系統，每一夾持單元還具有上下間隔地安裝在該架座的底部，且容該膜片通過其間的一個上夾塊與一個下夾塊，該上夾塊與該下夾塊都分別具有一個上下連通且供該軸桿向下插入的穿孔。 本發明所述卷對卷定位拉引系統，該滑移單元具有兩個左右相對且前后長向延伸的軌條、數個可移動地對應安裝在所述軌條上的滑塊，及一個固定安裝在所述滑塊上的載臺，而所述夾持單元是左右相對地安裝在該載臺上。本發明所述卷對卷定位拉引系統，該驅動單元具有一個位于該膜片下方的拉引驅動器、一支前后長向延伸且可被該拉引驅動器驅動而繞其自身軸線旋轉的螺桿，及一個安裝在該滑移單元的載臺底部且嚙接于該螺桿的螺帽。本發明所述卷對卷定位拉引系統，該卷對卷定位拉引系統還包含一個安裝在該給料裝置與該收料裝置間且用于導送該膜片的滾輪裝置，該滾輪裝置具有數個彼此間隔且可轉動地安裝在該給料裝置與該拉引裝置間的導引輪，及兩個上下地滾動接觸該膜片且位于該拉引裝置與該收料裝置間的張力輪。本發明的有益效果在于在該制程設備與該收料裝置間設置該拉引裝置，可往復步進地拉引該膜片移至定位，使得該膜片每次通過該制程設備的長度都相等，所以能穩定制程以提高優良率。
圖I是本發明卷對卷定位拉引系統的一較佳實施例的一側視示意圖；圖2是該較佳實施例的一部分立體示意圖；圖3是該較佳實施例的一部分剖視放大示意圖；圖4是該較佳實施例的一部分剖視放大示意圖，說明一拉引裝置位于一第一位置；圖5是類似圖4的一視圖，說明該拉引裝置位于一第二位置。
具體實施例方式下面結合附圖及實施例對本發明進行詳細說明為了方便說明，以下的實施例，類似的組件以相同的標號表示。參閱圖I、圖2與圖3，本發明卷對卷定位拉引系統的較佳實施例，是用于帶動一個帶狀成卷的膜片I通過一個制程設備2。該膜片I可為軟性電路板或可撓性基板…等薄膜或薄型片體，并具有數個前后等距間隔且對應排列在左、右兩側的邊插孔11，及數個分別位于其中一側的各邊插孔11后方的定位孔12。該制程設備2可為一個電鍍設備,用于在該膜片I上設置電鍍層或電鍍圖案，然而本發明并不以此為限，也可應用在各種膜片I與制程設備2中，在此不再詳細說明。而該卷對卷定位拉引系統包含一個供該制程設備2安裝的機臺3、一個位于該制程設備2后方的給料裝置4、一個位于該制程設備2前方的收料裝置5、一個安裝在該機臺3上且位于該制程設備2與該收料裝置5間的拉引裝置6、一個安裝在該機臺3上且位于該給料裝置4與該收料裝置5間的滾輪裝置7，及一個用于感測該膜片I位置的定位傳感器8。該機臺3是由數支桁桿31搭架而成，位于該給料裝置4與該收料裝置5間。該給料裝置4包括一個給料架41，及一支可轉動地安裝在該給料架41上且供該膜片I卷繞安裝的給料桿42。該收料裝置5包括一個收料架51、一支能轉動地安裝在該收料架51上且用于卷收該膜片I的收料桿52，及一個用于驅動該收料桿52旋轉以卷收該膜片I的收料驅動器53。該收料驅動器53為一個馬達，當然實施上還可以具有皮帶及皮帶輪，或其他連動構造，但其并非本發明重點，所以在此不再說明。該拉引裝置6用于往復步進地拉引該膜片I定距向前移動一段距離，并包括一個安裝在該機臺3上的滑移單元61、兩個左右相對地安裝在該滑移單元61上方的夾持單元62，及一個用于驅動該滑移單元61帶動所述夾持單元62往復移動的驅動單元63。該滑移單元61具有兩個左右相對且前后長向延伸的軌條611、數個左右相對且可移動地對應安裝在所述軌條611上的滑塊612，及一個固定安裝在所述滑塊612上的載臺613。所述夾持單元62是左右相對地安裝在該載臺613上，對應位于該膜片I的左右兩側，且可放開地夾持該膜片1，每一夾持單元62都具有一個安裝在該滑移單元61的載臺613上的架座621、上下間隔地安裝在該架座621的底部的一個上夾塊622與一個下夾塊623、一個安裝在該架座621的頂部的缸座624、一個可移動地突伸出該缸座624底部且朝該上夾塊622延伸的軸桿625，及一個安裝在該軸桿625上且具有恒使該軸桿625移動后復位的彈性元件626。該上夾塊622與該下夾塊623共同界定出一個容該膜片I通過其間的間隙627，且該上夾塊622與該下夾塊623都分別具有一個上下連通該間隙627的穿孔628、629。該缸座624可驅動該軸桿625向下移動，插入所述穿孔628、629與所對應的邊插孔11。該驅動單元63具有一個位于該膜片I下方的拉引驅動器631、一支前后長向延伸且可被該拉引驅動器631驅動而繞其自身軸線旋轉的螺桿632，及一個安裝在該滑移單元61的載臺613底部且嚙接于該螺桿632的螺帽633。該拉引驅動器631為一個馬達。該拉引驅動器631驅動該螺桿632轉動時，該螺帽633連同該載臺613會沿著該螺桿632軸向移動。該滾輪裝置7具有數個彼此間隔且可轉動地安裝在該給料裝置4與該拉引裝置6間的導引輪71，及兩個上下地滾動接觸該膜片I且位于該拉引裝置6與該收料裝置5間的張力輪72。實施時，所述導引輪71及張力輪72的數量及位置可依需要配置，得以適度張力導送該膜片I。該定位傳感器8位于該膜片I的定位孔12的動作路徑上，且在偵測到定位孔12時會發出訊息至該拉引裝置6。本實施例的定位傳感器8為一個(XD(Charge CoupledDevice，電荷耦合組件)鏡頭，當然也可采用一般市售傳感器，其構造并非本發明重點，所以在此不再詳細說明。組裝時，該膜片I由該給料桿42被拉出，通過該制程設備2與該拉引裝置6，再卷收于該收料桿52外圍，當然其間還會通過該滾輪裝置7牽引該膜片I。使用時，該拉引裝置6可相對于該制程設備2，在一個靠近該制程設備2且夾持該膜片I的第一位置(見圖4)，與一個夾持該膜片I且靠近該收料裝置5的第二位置間(見圖5)定點移動，用于將該膜片I由該給料裝置4拉出，通過該制程設備2并移至定位后，接著再讓該收料裝置5卷收。進一步來看該拉引裝置6的作動流程，每當該制程設備2在該膜片I上完成相關制程后，該拉引裝置6即會被驅動由第一位置移至第二位置，也就是說所述夾持單元62的缸座624會如圖2、4所示驅動軸桿625向下插入所述穿孔628、629與所對應的邊插孔11，接著該拉引驅動器631會驅動該螺桿632轉動，以通過該螺帽633連動該載臺613如圖2、5所示順沿著軌條611向前移動，直到該定位傳感器8感測到下一個相鄰的定位孔12，該定位傳感器8即會發出訊息令該驅動單元63停止移送，此時該拉引裝置6移至第二位置，并拉引一段膜片I讓其向前彎垂在所述張力輪72后方，接著該收料裝置5 (見圖I)會被啟動，卷收位于該拉引裝置6與所述張力輪72間的膜片I后停止，接著，所述夾持單元62的缸座624也會驅動軸桿625向上移動放開該膜片1，而后再啟動該拉引驅動器631帶動所述夾持單元62向后移動，回復至如圖4所示的第一位置為止。待該制程設備2 (見圖I)進行制程作業后再重復上述步驟。綜上所述，本發明卷對卷定位拉引系統，主要是在該制程設備2與該收料裝置5間設置該拉引裝置6，以利用該拉引裝置6等距往復移動的設計，來穩定步進地拉引定位該膜片1，使得該膜片I每次通過該制程設備2的長度都相等，不會被該收料裝置5直接卷收拉扯，所以能穩定制程以提升制程精度及優良率，具有較佳的實用性，確實可以達成本發明的目的。
權利要求
1.一種卷對卷定位拉引系統，是用于帶動一個帶狀成卷的膜片通過一個制程設備，該膜片具有數個前后等距間隔且對應排列在左、右兩側的邊插孔，及數個分別位于其中一側的各邊插孔后方的定位孔，而該卷對卷定位拉引系統包含一個位于該制程設備后方的給料裝置，以及一個位于該制程設備前方的收料裝置，該給料裝置包括一支可轉動且供該膜片卷繞安裝的給料桿，該收料裝置包括一支可被驅動旋轉以卷收該膜片的收料桿；其特征在于 該卷對卷定位拉引系統還包含一個位于該制程設備與該收料裝置間的拉引裝置，該拉引裝置包括兩個相對位于該膜片的左右兩側且可放開地夾持該膜片的夾持單元，及一個用于帶動所述夾持單元往復移動的驅動單元，該拉引裝置可相對于該制程設備，在一個靠近該制程設備且夾持該膜片的第一位置，與一個夾持該膜片且靠近該收料裝置的第二位置間定點移動。
2.根據權利要求I所述的卷對卷定位拉引系統，其特征在于該卷對卷定位拉引系統還包含一個位于該膜片的定位孔的動作路徑上且在偵測到定位孔時會發出訊息至該拉引 裝置的定位傳感器。
3.根據權利要求I所述的卷對卷定位拉引系統，其特征在于該拉引裝置還包括一個安裝在所述夾持單元下方且可被驅動單元驅動而連動所述夾持單元往復滑移的滑移單元。
4.根據權利要求3所述的卷對卷定位拉引系統，其特征在于每一夾持單元都具有一個安裝在該滑移單元上的架座、一個安裝在該架座的頂部的缸座、一個可移動地突伸出該缸座底部且對應插入該邊插孔的軸桿，及一個安裝在該軸桿上且具有恒使該軸桿移動后復位的彈性元件。
5.根據權利要求4所述的卷對卷定位拉引系統，其特征在于每一夾持單元還具有上下間隔地安裝在該架座的底部，且容該膜片通過其間的一個上夾塊與一個下夾塊，該上夾塊與該下夾塊都分別具有一個上下連通且供該軸桿向下插入的穿孔。
6.根據權利要求3或5所述的卷對卷定位拉引系統，其特征在于該滑移單元具有兩個左右相對且前后長向延伸的軌條、數個可移動地對應安裝在所述軌條上的滑塊，及一個固定安裝在所述滑塊上的載臺，而所述夾持單元是左右相對地安裝在該載臺上。
7.根據權利要求6所述的卷對卷定位拉引系統，其特征在于該驅動單元具有一個位于該膜片下方的拉引驅動器、一支前后長向延伸且可被該拉引驅動器驅動而繞其自身軸線旋轉的螺桿，及一個安裝在該滑移單元的載臺底部且嚙接于該螺桿的螺帽。
8.根據權利要求I所述的卷對卷定位拉引系統，其特征在于該卷對卷定位拉引系統還包含一個安裝在該給料裝置與該收料裝置間且用于導送該膜片的滾輪裝置，該滾輪裝置具有數個彼此間隔且可轉動地安裝在該給料裝置與該拉引裝置間的導引輪，及兩個上下地滾動接觸該膜片且位于該拉引裝置與該收料裝置間的張力輪。
全文摘要
一種卷對卷定位拉引系統，是用于帶動一個帶狀成卷的膜片通過一個制程設備，并包含分別位于該制程設備兩側的一個給料裝置與一個收料裝置，及一個位于該制程設備與該收料裝置間的拉引裝置。該拉引裝置用于往復步進地拉引該膜片向前移動一段距離，并包括兩個可放開地夾持該膜片的左右兩側的夾持單元，及一個用于帶動所述夾持單元往復移動的驅動單元。使用時該拉引裝置可相對于該制程設備間歇夾持該膜片移向該收料裝置，讓該膜片每次都被拉動相同長度且移動至定位，借此可相對提升制程精度及優良率，具有較佳的實用性。
文檔編號B65H18/00GK102976133SQ20111025877
公開日2013年3月20日 申請日期2011年9月2日 優先權日2011年9月2日
發明者唐世杰, 傅績惺 申請人:迎輝科技股份有限公司