出的農藥均勻的噴灑在沒有遮擋的農作物上，噴灑速度快，噴灑均勻，噴灑農藥的質量好。螺母14、死角噴頭15、絲杠16和馬達17各有兩個，兩個馬達17均設置在無人機主體1的下方，并且兩個馬達17分別固定連接在無人機主體1的左右兩端。絲杠16與馬達17的輸出軸連接，螺母14與絲杠16相配合，死角噴頭15設置在螺母14的下端。電磁閥II 12安裝在供藥軟管I 13上，電磁閥II 12用于控制供藥軟管I 13中農藥的接通與斷開，供藥軟管I 13的一端與左側的死角噴頭15相連接，供藥軟管I 13的另一端安裝在離心栗I 11上，離心栗I 11設置在藥箱10的內部，供藥軟管I 13為死角噴頭15導入農藥，離心栗I 11為供藥軟管I 13中的農藥流動提供動力。電磁閥III 19安裝在供藥軟管II 24上，供藥軟管II 24的一端與右側的死角噴頭15相連接，供藥軟管II 24的另一端安裝在離心栗I 11。馬達17轉動帶動絲杠16轉動，與絲杠16配合的螺母14將進行向左或者向右的移動，從而使得連接在螺母14上的死角噴頭15進行向左或者向右的移動，使得死角噴頭15對中央噴頭23噴射不到的死角進行噴灑農藥。解決了現有農藥噴灑無人機觸及不到死角的難題。
[0017]【具體實施方式】二:
[0018]下面結合圖1說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的中央噴頭23有多個，多個中央噴頭23均勻的分布在分流管22的底端，多個中央噴頭23有助于加快農用無人機的農藥噴灑的速度，提高效率。
[0019]【具體實施方式】三:
[0020]下面結合圖1說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的從動皮帶輪6與旋轉套筒21同軸，使得農用無人機的農藥噴灑裝置內部的傳動平穩。
[0021]【具體實施方式】四:
[0022]下面結合圖1說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的主動皮帶輪4的軸線與從動皮帶輪6的軸線互相平行，使得農用無人機的農藥噴灑裝置內部的傳動平穩。
[0023]當然，上述說明并非對本實用新型的限制，本實用新型也不僅限于上述舉例，本技術領域的普通技術人員在本實用新型的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種適用于農用無人機的農藥噴灑裝置，包括無人機主體(1)、蓄電池(2)、電機(3)、主動皮帶輪(4)、皮帶(5)、從動皮帶輪(6)、電磁閥I (7)、控制模塊(8)、供藥硬管(9)、藥箱(10)、離心栗I (11)、電磁閥II (12)、供藥軟管I (13)、螺母(14)、死角噴頭(15)、絲杠(16)、馬達(17)、離心栗II(18)、電磁閥III (19)、連通管(20)、旋轉套筒(21)、分流管(22)、中央噴頭(23)、供藥軟管II (24)和電機固定座(25)，其特征在于:蓄電池(2)和電機(3)均設置在無人機主體(1)的內部，并且蓄電池(2)和電機(3)均位于無人機主體(1)的右側，蓄電池(2)設置在電機(3)的后方；控制模塊(8)設置在無人機主體(1)的內部，藥箱(10)設置在無人機主體(1)的內部，并且藥箱(10)位于無人機主體(1)的左側；旋轉套筒(21)穿過無人機主體(1)的下殼且與無人機主體(1)活動連接，并且旋轉套筒(21)位于無人機主體(1)的中間；從動皮帶輪(6)安裝在旋轉套筒(21)的上端，主動皮帶輪(4)安裝在電機(3)的輸出軸上，皮帶(5)套裝在主動皮帶輪(4)和從動皮帶輪(6)上；電機(3)固定連接在電機固定座(25)上，電機固定座(25)固定連接在無人機主體(1)的右側；電磁閥I (7)安裝在供藥硬管(9)上，供藥硬管(9)的一端安裝在離心栗II (18)上，離心栗II (18)設置在藥箱(10)的內部，供藥硬管(9)的另一端穿過旋轉套筒(21)并與連通管(20)的上端活動連接，連通管(20)固定連接在旋轉套筒(21)的下端；分流管(22)有兩個，分別固定連接在連通管(20)的左右兩端，中央噴頭(23)設置在分流管(22)的下端；螺母(14)、死角噴頭(15)、絲杠(16)和馬達(17)各有兩個，兩個馬達(17)均設置在無人機主體(1)的下方，并且兩個馬達(17)分別固定連接在無人機主體(1)的左右兩端；絲杠(16)與馬達(17)的輸出軸連接，螺母(14)與絲杠(16)相配合，死角噴頭(15)設置在螺母(14)的下端；電磁閥II (12)安裝在供藥軟管I (13)上，供藥軟管I (13)的一端與左側的死角噴頭(15)相連接，供藥軟管I (13)的另一端安裝在離心栗I (11)上，離心栗I (11)設置在藥箱(10)的內部；電磁閥III (19)安裝在供藥軟管II (24)上，供藥軟管II (24)的一端與右側的死角噴頭(15)相連接，供藥軟管II (24)的另一端安裝在離心栗I (11)。2.根據權利要求1所述的一種適用于農用無人機的農藥噴灑裝置，其特征在于:所述的中央噴頭(23)有多個，多個中央噴頭(23)均勻的分布在分流管(22)的底端。3.根據權利要求1所述的一種適用于農用無人機的農藥噴灑裝置，其特征在于:所述的從動皮帶輪(6)與旋轉套筒(21)同軸。4.根據權利要求1所述的一種適用于農用無人機的農藥噴灑裝置，其特征在于:所述的主動皮帶輪(4)的軸線與從動皮帶輪(6)的軸線互相平行。
【專利摘要】本實用新型涉及無人機技術領域，更具體地說是一種適用于農用無人機的農藥噴灑裝置，噴灑效率高，噴灑均勻，不殘留噴灑死角，對農作物危害小。控制模塊設置在無人機主體的內部，旋轉套筒穿過無人機主體的下殼且與無人機主體活動連接，從動皮帶輪安裝在旋轉套筒的上端，主動皮帶輪安裝在電機的輸出軸上，皮帶套裝在主動皮帶輪和從動皮帶輪上。連通管固定連接在旋轉套筒的下端。中央噴頭設置在分流管的下端。兩個馬達分別固定連接在無人機主體的左右兩端，螺母與絲杠相配合，死角噴頭設置在螺母的下端。電磁閥Ⅱ安裝在供藥軟管Ⅰ上，供藥軟管Ⅰ的一端與左側的死角噴頭相連接，供藥軟管Ⅰ的另一端安裝在離心泵Ⅰ上。
【IPC分類】B64D1/18
【公開號】CN205044973
【申請號】CN201520732656
【發明人】鐘少央, 王仁鋒
【申請人】溫州樂享科技信息有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年9月21日