一種適用于農用無人機的農藥噴灑裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人機技術領域，更具體地說涉及一種適用于農用無人機的農藥噴灑裝置。
【背景技術】
[0002]無人機如今被廣泛應用在各個領域，無人機的優勢同樣也得到了人們的肯定。但無人機在農林領域方面，由于各種因素的限制，我國在農林應用上的飛機還是以固定翼飛機和直升機等有人駕駛的飛機為主，小型無人直升機在農業上的研究和應用還處于初級研究階段，現有的農藥噴灑無人機存在噴灑不均勻留有死角，噴灑速度慢效率低，導致農藥的利用率低、農產品中農藥殘留超標等嚴重危害。
【發明內容】
[0003]本實用新型主要解決的技術問題是:提供一種適用于農用無人機的農藥噴灑裝置，噴灑效率高，噴灑均勻，不殘留噴灑死角，對農作物危害小。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型涉及無人機技術領域，更具體地說是一種適用于農用無人機的農藥噴灑裝置，包括無人機主體、蓄電池、電機、主動皮帶輪、皮帶、從動皮帶輪、電磁閥1、控制模塊、供藥硬管、藥箱、離心栗1、電磁閥I1、供藥軟管1、螺母、死角噴頭、絲杠、馬達、離心栗I1、電磁閥II1、連通管、旋轉套筒、分流管、中央噴頭、供藥軟管II和電機固定座，噴灑效率高，噴灑均勻，不殘留噴灑死角，對農作物危害小。
[0005]蓄電池和電機均設置在無人機主體的內部，并且蓄電池和電機均位于無人機主體的右側，蓄電池設置在電機的后方。控制模塊設置在無人機主體的內部，藥箱設置在無人機主體的內部，并且藥箱位于無人機主體的左側。旋轉套筒穿過無人機主體的下殼且與無人機主體活動連接，并且旋轉套筒位于無人機主體的中間。從動皮帶輪安裝在旋轉套筒的上端，主動皮帶輪安裝在電機的輸出軸上，皮帶套裝在主動皮帶輪和從動皮帶輪上。電機固定連接在電機固定座上，電機固定座固定連接在無人機主體的右側。電磁閥I安裝在供藥硬管上，供藥硬管的一端安裝在離心栗II上，離心栗II設置在藥箱的內部，供藥硬管的另一端穿過旋轉套筒并與連通管的上端活動連接，連通管固定連接在旋轉套筒的下端。分流管有兩個，分別固定連接在連通管的左右兩端，中央噴頭設置在分流管的下端。螺母、死角噴頭、絲杠和馬達各有兩個，兩個馬達均設置在無人機主體的下方，并且兩個馬達分別固定連接在無人機主體的左右兩端。絲杠與馬達的輸出軸連接，螺母與絲杠相配合，死角噴頭設置在螺母的下端。電磁閥II安裝在供藥軟管I上，供藥軟管I的一端與左側的死角噴頭相連接，供藥軟管I的另一端安裝在離心栗I上，離心栗I設置在藥箱的內部。電磁閥III安裝在供藥軟管II上，供藥軟管II的一端與右側的死角噴頭相連接，供藥軟管II的另一端安裝在離心栗I。
[0006]作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種適用于農用無人機的農藥噴灑裝置所述的中央噴頭有多個，多個中央噴頭均勻的分布在分流管的底端。
[0007]作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種適用于農用無人機的農藥噴灑裝置所述的從動皮帶輪與旋轉套筒同軸。
[0008]作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種適用于農用無人機的農藥噴灑裝置所述的主動皮帶輪的軸線與從動皮帶輪的軸線互相平行。
[0009]本實用新型一種適用于農用無人機的農藥噴灑裝置的有益效果為:
[0010]本實用新型一種適用于農用無人機的農藥噴灑裝置，噴灑效率高，噴灑均勻，不殘留噴灑死角，對農作物危害小。
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖和具體實施方法對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0012]圖1為本實用新型一種適用于農用無人機的農藥噴灑裝置的結構示意圖。
[0013]圖中:無人機主體1 ;蓄電池2 ;電機3 ;主動皮帶輪4 ;皮帶5 ;從動皮帶輪6 ;電磁閥I 7 ;控制模塊8 ;供藥硬管9 ;藥箱10 ;離心栗I 11 ;電磁閥II 12 ;供藥軟管I 13 ;螺母14 ;死角噴頭15 ;絲杠16 ;馬達17 ;離心栗II 18 ;電磁閥III 19 ;連通管20 ;旋轉套筒21 ;分流管22 ;中央噴頭23 ;供藥軟管II 24 ;電機固定座25。
【具體實施方式】
[0014]【具體實施方式】一:
[0015]下面結合圖1說明本實施方式，本實用新型涉及無人機技術領域，更具體地說是一種適用于農用無人機的農藥噴灑裝置，包括:無人機主體1、蓄電池2、電機3、主動皮帶輪
4、皮帶5、從動皮帶輪6、電磁閥I 7、控制模塊8、供藥硬管9、藥箱10、離心栗I 11、電磁閥II 12、供藥軟管I 13、螺母14、死角噴頭15、絲杠16、馬達17、離心栗II 18、電磁閥III19、連通管20、旋轉套筒21、分流管22、中央噴頭23、供藥軟管II 24和電機固定座25，噴灑效率高，噴灑均勻，不殘留噴灑死角，對農作物危害小。
[0016]蓄電池2和電機3均設置在無人機主體1的內部，并且蓄電池2和電機3均位于無人機主體1的右側，蓄電池2設置在電機3的后方，蓄電池2為整個裝置提供電能。控制模塊8設置在無人機主體1的內部，藥箱10設置在無人機主體1的內部，并且藥箱10位于無人機主體1的左側，控制模塊8是整個裝置的信息處理部分，是整個裝置的核心，藥箱10中裝有農藥。旋轉套筒21穿過無人機主體1的下殼且與無人機主體1活動連接，并且旋轉套筒21位于無人機主體1的中間。從動皮帶輪6安裝在旋轉套筒21的上端，主動皮帶輪4安裝在電機3的輸出軸上，皮帶5套裝在主動皮帶輪4和從動皮帶輪6上。電機3固定連接在電機固定座25上，電機固定座25固定連接在無人機主體1的右側。電磁閥I 7安裝在供藥硬管9上，電磁閥I 7用于控制供藥硬管9中農藥的接通與斷開。供藥硬管9的一端安裝在離心栗II 18上，離心栗II 18設置在藥箱10的內部，供藥硬管9的另一端穿過旋轉套筒21并與連通管20的上端活動連接，連通管20固定連接在旋轉套筒21的下端。分流管22有兩個，分別固定連接在連通管20的左右兩端，中央噴頭23設置在分流管22的下端。電機3轉動帶動主動皮帶輪4轉動，在皮帶5和從動皮帶輪6的傳動下，旋轉套筒21轉動，旋轉套筒21的轉動帶動連通管20旋轉，從而與連通管20連接的分流管22轉動，則中央噴頭23轉動。并且在離心栗II 18的作用下，藥箱10中的農藥沿著供藥硬管9進入分流管22，最后從旋轉的中央噴頭23均勻的噴出，從中央噴頭23噴