一種無人機滅火彈投放裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人機技術領域，更具體地說涉及一種無人機滅火彈投放裝置。
【背景技術】
[0002]火災是世界上多發性災害中發生頻率最高的一種災害，我國每年發生火災約萬起，給國家和人民的生命財產造成了巨大的損失。尤其對于一些高層建筑物和森林的火災撲滅存在很大的困難，現有的滅火設備和消防設施難以觸及的到高層建筑物的高度。由于道路條件的限制對于森林的火災現有的滅火設備和消防設施難以運移到森林火災點。
[0003]對于這些現有的消防設備不能解決的難題，人們將用有人載機投放或由火箭筒投擲滅火彈進行滅火，但是有人載機的使用費用高，場地需求大，且在投放過程中有極高危險性，火箭筒投擲現為管制物品，且在投擲過程中也有一定的危險性。

【發明內容】

[0004]本實用新型主要解決的技術問題是:提供一種無人機滅火彈投放裝置，自動化程度高，投彈速度快，危險系數低。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型涉及無人機技術領域，更具體地說是一種無人機滅火彈投放裝置，包括無人機底板、主動齒輪、轉軸、大臂、從動齒輪、蓄電池、定位系統、控制模塊、舵機1、舵機I1、舵機安裝架、小臂、機械手和滅火彈，自動化程度高，投彈速度快，危險系數低。
[0006]無人機底板上設置有滅火彈投擲孔，滅火彈投擲孔位于無人機底板的左側。
[0007]機械手包括左卡爪、左固定塊、左拉桿、固定座、右卡爪、右固定塊、右拉桿、抽桿、螺母套筒、絲杠和舵機III，左固定塊固定連接在左卡爪的中間部位，左卡爪的下端與固定座鉸接連接。右固定塊固定連接在右卡爪的中間部位，右卡爪的下端與固定座鉸接連接。左拉桿的一端與左固定塊鉸接連接，左拉桿的另一端與抽桿的上端鉸接連接。右拉桿的一端與右固定塊鉸接連接，右拉桿的另一端與抽桿的上端鉸接連接。抽桿的下端設置在小臂的內部，并且抽桿的底端與螺母套筒的頂端固定連接，絲杠與螺母套筒相配合，絲杠的下端與舵機III的輸出軸固定連接，舵機III固定連接在小臂的內部，小臂的上端與固定座固定連接。
[0008]舵機安裝架固定連接在無人機底板的右端，并且舵機安裝架位于無人機底板的前端，舵機II安裝在舵機安裝架上，主動齒輪固定連接在舵機II的輸出軸上。轉軸設置在無人機底板的前端，并且轉軸位于舵機II的左側。大臂和從動齒輪均固定安裝在轉軸上，并且大臂位于從動齒輪的下方，從動齒輪與主動齒輪相嚙合。舵機I固定安裝在大臂上，小臂的一端與大臂鉸接連接，并且小臂與舵機I的輸出軸固定，小臂的另一端與機械手的固定座固定連接。滅火彈放置在無人機底板的左側。蓄電池、定位系統和控制模塊均設置在無人機底板的左側，并且定位系統和控制模塊均位于滅火彈投擲孔的左端，蓄電池位于滅火彈投擲孔的前端。
[0009]作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種無人機滅火彈投放裝置所述的轉軸與無人機底板活動連接。
[0010]作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種無人機滅火彈投放裝置所述的滅火彈的直徑小于滅火彈投擲孔的孔徑。
[0011]作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種無人機滅火彈投放裝置所述的主動齒輪、轉軸、從動齒輪、舵機I和舵機II的軸線互相平行。
[0012]本實用新型一種無人機滅火彈投放裝置的有益效果為:
[0013]本實用新型一種無人機滅火彈投放裝置，自動化程度高，投彈速度快，危險系數低。
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖和具體實施方法對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0015]圖1為本實用新型一種無人機滅火彈投放裝置的結構示意圖。
[0016]圖2為本實用新型一種無人機滅火彈投放裝置的在另一個方向上的結構示意圖。
[0017]圖3為本實用新型一種無人機滅火彈投放裝置的機械手13的結構示意圖。
[0018]圖中:無人機底板1;滅火彈投擲孔1-1 ;主動齒輪2 ;轉軸3 ;大臂4 ;從動齒輪5 ;蓄電池6;定位系統7;控制模塊8;舵機I 9;舵機II 10;舵機安裝架11;小臂12;機械手13 ;左卡爪13-1 ;左固定塊13-2 ;左拉桿13-3 ;固定座13_4 ;右卡爪13_5 ;右固定塊13_6 ;右拉桿13-7 ;抽桿13-8 ;螺母套筒13-9 ;絲杠13-10 ;舵機III 13-11 ;滅火彈14。
【具體實施方式】
[0019]【具體實施方式】一:
[0020]下面結合圖1、2、3說明本實施方式，本實用新型涉及無人機技術領域，更具體地說是一種無人機滅火彈投放裝置，包括:無人機底板1、主動齒輪2、轉軸3、大臂4、從動齒輪5、蓄電池6、定位系統7、控制模塊8、舵機I 9、舵機II 10、舵機安裝架11、小臂12、機械手13和滅火彈14，自動化程度高，投彈速度快，危險系數低。
[0021]無人機底板1上設置有滅火彈投擲孔1-1，滅火彈投擲孔1-1位于無人機底板1的左側，滅火彈投擲孔1-1用于投放滅火彈14。
[0022]機械手13包括左卡爪13-1、左固定塊13-2、左拉桿13_3、固定座13_4、右卡爪13-5、右固定塊13-6、右拉桿13-7、抽桿13_8、螺母套筒13_9、絲杠13-10和舵機III 13-11，左固定塊13-2固定連接在左卡爪13-1的中間部位，左卡爪13-1的下端與固定座13-4鉸接連接。右固定塊13-6固定連接在右卡爪13-5的中間部位，右卡爪13-5的下端與固定座13-4鉸接連接。左拉桿13-3的一端與左固定塊13-2鉸接連接，左拉桿13_3的另一端與抽桿13-8的上端鉸接連接；右拉桿13-7的一端與右固定塊13-6鉸接連接，右拉桿13_7的另一端與抽桿13-8的上端鉸接連接。抽桿13-8的下端設置在小臂12的內部，并且抽桿13-8的底端與螺母套筒13-9的頂端固定連接，絲杠13-10與螺母套筒13-9相配合，絲杠13-10的下端與舵機III 13-11的輸出軸固定連接，舵機III 13-11固定連接在小臂12的內部，小臂12的上端與固定座13-4固定連接。舵機III 13-11轉動帶動絲杠13-10轉動，使得與絲杠13-10配合的螺母套筒13-9上升或者下降，從而與螺母套筒13-9連接的抽桿13_8上升或者下降，連接在抽桿13-8上端的左拉桿13-3和右拉桿13-7相外擴大或者向內鎖緊，從而使得左卡爪13-1和右卡爪13-5擴大或者縮小，當機械手13到達滅火彈14附近時，機械手13縮小將抓取滅火彈14，當機械手13把滅火彈14抓取到滅火彈投擲孔1-1上方時，機械手13松開將滅火