無人機智能吊艙裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于無人機技術領域，具體涉及一種無人機智能吊艙裝置。
【背景技術】
[0002]隨著自動控制技術、信息技術等高新科學技術的迅猛發展，無人機技術也發生巨大進步。世界各國已經掀起無人機技術開發和應用的熱潮，無人機相關產品已經上市數百種。盡管無人機在軍事應用方面已經取得了顯著成就，但在民用領域的應用還多集中在航拍功能上。特別是低空小微型無人機，具有研制周期短、費用成本低、使用風險小、操作簡便易學等顯著特點，是一個優良的飛行平臺，急待開發搭載產品，擴大小微型無人機的民用領域。同時，目前在主題婚慶典禮、團隊集體活動、影視外景拍攝等重要場合，營造花瓣飄灑、雪花飛舞等仿真場景的操作方式仍然是由人工或機械裝置在地面完成，其真實感差、需要人手多、播撒不均勻、功耗大等缺點十分明顯。
【實用新型內容】
[0003]針對上述現有技術中指出的不足，本實用新型的目的在于應用小型無人機的低空飛行平臺，克服現有仿真場景營造技術的不足，提供一種結構簡單、操控方便、使用效果優的小型無人機智能化裝置，擴大小型無人機的民用領域，改善用戶場景體驗。
[0004]為實現上述技術目的，本實用新型所采用的技術方案如下:
[0005]一種無人機智能吊艙裝置，包括艙罩、艙體、吊艙遙控器和執行器，艙罩滑動安裝在艙體上端；吊艙遙控器通過無線方式與執行器連接；所述執行器包括信號接收處理單元、艙門開啟機構和推送機構；艙門開啟機構和推送機構均安裝在艙體內。
[0006]所述艙罩安裝在無人機中心云臺的底部，所述信號接收處理單元安裝在無人機中心云臺上。
[0007]所述吊艙遙控器包括按鍵、中央處理器I和射頻單元I，按鍵與中央處理器I的輸入端連接，射頻單元I與中央處理器I雙向連接；所述執行器的信號接收單元包括射頻單元II和中央處理器II，射頻單元II與中央處理器II雙向連接，中央處理器II通過電機驅動芯片控制艙門開啟機構的驅動電機和推送機構的推送電機；吊艙遙控器通過射頻單元I與執行器的射頻單元II實現無線信號的傳輸。
[0008]所述艙門開啟機構包括艙門，在艙門上安裝有驅動電機，驅動電機通過信號線經艙體外側的艙體觸點和艙罩上的彈簧觸點與執行器的信號接收處理單元連接；驅動電機的輸出軸上安裝有齒輪，齒輪與齒條相嚙合；齒條安裝在艙門的活動板上；艙門蓋板安裝在活動板上方并將齒輪封閉；在艙門蓋板與艙門之間設有容納活動板的容納倉。
[0009]推送機構安裝在艙體內壁上與艙門開啟機構中的活動板相對應的位置處，所述推送機構包括螺桿和推送電機；推送電機安裝在艙體內壁上，推送電機的輸出軸與螺桿連接，推送電機通過信號線經艙體外側的艙體觸點和艙罩上的彈簧觸點與執行器的信號接收處理單元連接。螺桿的形狀、螺旋直徑和螺距可根據艙體內物料的特點做出相應改變。
[0010]在艙體上端的兩側分別設置有凸條，在艙罩內部設置有凹槽，凸條與凹槽相配合將艙罩滑動設置在艙體上端。
[0011 ] 在艙體上滑動設置有艙蓋，艙蓋將艙體加料口封住且位于艙罩的下方。
[0012]在艙體內設置有用于固定信號線的卡槽。
[0013]執行器的信號接收處理電路放置在電路盒內，信號接收處理電路輸出的電機操作指令由信號線聯接到艙罩的彈簧觸點。
[0014]所述艙罩、艙體、艙門、艙門蓋板、螺桿、艙蓋和固定座均為工程塑料制造。
[0015]吊艙遙控器發送指令，執行器的信號接收處理單元接收來自吊艙遙控器的指令并進行處理，發送相應的控制命令通過彈簧觸點和艙體觸點將控制命令傳輸給艙門開啟機構和推送機構，艙門開啟機構的驅動電機動作，通過齒輪帶動齒條移動，進而使活動板移動并容納在容納倉內，推送電機帶動螺桿轉動將放置在艙體內的物料通過活動板移開形成的開口播撒出去，當接收到停止指令時，推送電機停止轉動，驅動電機反轉使活動板恢復原位。本實用新型結構科學合理，輕便實用，攜帶和操作方便。播撒效果真實感強，撒布均勻。現場具有科技感、時代感，仿真環境的營造節省人力、不需要大功率電源。開拓了小型無人機的應用新途徑。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0017]圖2為圖1中的吊艙艙門結構示意圖。
[0018]圖3為本實用新型的螺桿推送機構結構示意圖。
[0019]圖4為本實用新型的控制原理框圖。
【具體實施方式】
[0020]實施例1:如圖1-4所示，一種無人機智能吊艙裝置，包括艙罩1、艙體2、吊艙遙控器3和執行器4，艙罩1安裝在無人機中心云臺5的底部，且滑動安裝在艙體2上端。在艙體2上端的兩側分別設置有凸條，在艙罩1內部設置有凹槽，凸條與凹槽相配合將艙罩1滑動設置在艙體2上端。在艙體2上滑動設置有艙蓋16，艙蓋16將艙體加料口 17封住且位于艙罩1的下方。
[0021]吊艙遙控器3通過無線方式與執行器4連接。所述執行器4包括信號接收處理單元、艙門開啟機構和推送機構；信號接收處理單元安裝在無人機中心云臺5上；艙門開啟機構和推送機構均安裝在艙體2內。
[0022]所述艙門開啟機構包括艙門8，在艙門8上安裝有驅動電機10，驅動電機10通過信號線經艙體2外側的艙體觸點13和艙罩1上的彈簧觸點6與執行器的信號接收處理單元連接；驅動電機10的輸出軸上安裝有齒輪，齒輪與齒條9相嚙合；齒條9安裝在艙門8的活動板8-1上；艙門蓋板12安裝在活動板8-1上方并將齒輪封閉；在艙門蓋板12與艙門8之間設有容納活動板8-1的容納倉。
[0023]推送機構安裝在艙體2內壁上與艙門開啟機構中的活動板8-1相對應的位置處，所述推送機構包括螺桿14和推送電機15 ;推送電機15安裝在艙體2內壁上，推送電機15的輸出軸與螺桿14連接，推送電機15通過信號線經艙體2外側的艙體觸點13和艙罩1上的彈簧觸點6與執行器的信號接收處理單元連接。螺桿的形狀、螺旋直徑和螺距可根據艙體內物料的特點做出相應改變。
[0024]在艙體2內設置有用于固定信號線的卡槽。
[0025]所述吊艙遙控器3包括按鍵、中央處理器I和射頻單元I，按鍵與中央處理器I的輸入端連接，射頻單元I與中央處理器I雙向連接。所述執行器4的信號接收單元包括射頻單元II和中央處理