一種新型用于農藥噴灑的無人機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種新型用于農藥噴灑的無人機，所述無人機外側端設有多個旋翼，無人機內部設有儲液箱，無人機底部兩端分別對稱設有兩個平衡架，所述儲液箱上端設有進液口，下端設有兩個出液口，所述平衡架內具有腔體，所述出液口連接有一出液管路，所述出液管路設置在所述平衡架腔體內，所述出液管路上連接有若干支管，所述各支管下端分別設有若干噴灑裝置；所述儲液箱的進液口上連接有一進液軟管，所述無人機外側還設有卷放機構，用于卷放所述進液軟管；本實用新型結構設計合理，具有噴灑范圍廣、噴灑效果佳、加液靈活性好等優點，且設有節能裝置，節能環保。
【專利說明】
一種新型用于農藥噴灑的無人機
技術領域
[0001]本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種新型用于農藥噴灑的無人機。
【背景技術】
[0002]農業無人機，是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機有多旋翼、GPS飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或GPS飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。其噴灑效率是傳統人工的30倍。該飛機采用智能操控，操作手通過地面遙控器及GPS定位對其實施控制，其旋翼產生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性，防治效果好，同時遠距離操控施藥大大提高了農藥噴灑的安全性。還能通過搭載視頻器件，對農業病蟲害等進行實時監控。但傳統的農業無人機噴灑機構占用空間大，并不是一體結構，使得無人機負重嚴重，加重的農業無人機的飛行損耗，降低效率。
[0003]為了解決上述問題，中國專利授權公告號為CN204846379U的專利文獻提供了一種農藥噴灑無人機，包括無人機本體，所述無人機本體外側端設有多個旋翼，所述無人機本體內部設有儲液箱，所述無人機本體底部一端設有平衡架，所述無人機本體底部另一端設有噴灑桿，所述噴灑桿上端連接導入所述儲液箱內，所述噴灑桿下端設有出液口，所述儲液箱頂部設有加液管通道，所述加液管通道上端設有旋蓋;該無人機利用機身幾部自身平衡架作為噴灑頭來噴灑農藥，使加液方便快捷，平衡性能優越。
[0004]但上述專利中，農藥經平衡架進行噴灑，在實際應用中存在諸多弊端，如農藥會對平衡架產生一定的腐蝕作用，且受儲液箱容積的限制，無人機一次的噴灑工作時間較短，還需使無人機回歸地面才能進行加液，工作效率較低。
【實用新型內容】
[0005](一)解決的技術問題
[0006]針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種新型用于農藥噴灑的無人機，結構設計合理，具有噴灑范圍廣、噴灑效果佳、加液靈活性好等優點，且設有節能裝置，節能環保。
[0007](二)技術方案
[0008]為實現以上目的，本實用新型提供了如下技術方案:
[0009]一種新型用于農藥噴灑的無人機，所述無人機外側端設有多個旋翼，無人機內部設有儲液箱，無人機底部兩端分別對稱設有兩個平衡架，所述儲液箱上端設有進液口，下端設有兩個出液口，所述平衡架內具有腔體，所述出液口連接有一出液管路，所述出液管路設置在所述平衡架腔體內，所述出液管路上連接有若干支管，所述各支管下端分別設有若干噴灑裝置;所述儲液箱的進液口上連接有一進液軟管，所述無人機外側還設有卷放機構，用于卷放所述進液軟管。
[0010]優選的，所述無人機外側設有支撐板，所述卷放機構安裝在所述支撐板上，所述卷放機構包括卷筒，所述卷筒一端連接有一電機，所述進液軟管繞設在所述卷筒上。
[0011]優選的，所述卷筒上設有固定夾，所述進液軟管通過所述固定夾固定在卷筒上。
[0012]優選的，所述噴灑裝置包括螺紋安裝在所述支管下端的噴灑管，所述噴灑管上設有旋轉噴頭，所述旋轉噴頭上沿圓周方向設有若干出液孔。
[0013]優選的，所述出液管路上設有電磁開關。
[0014]優選的，所述儲液箱上設有上、下液位檢測裝置，所述進液軟管末端設有傳感器裝置。
[0015]優選的，所述旋翼上還設有風能轉化裝置和太陽能轉化裝置，所述無人機上設有儲電裝置，所述儲電裝置與風能轉化裝置及太陽能轉化裝置電連接。
[0016](三)有益效果
[0017]本實用新型通過將平衡架設為具有腔體的結構，再將出液管路設置在腔體內，在出液管路上設置若干支管，支管上設置若干噴灑裝置，實現噴灑面積更廣、噴灑效率高、噴灑效果好的優點；同時，在儲液箱上設有進液軟管，通過卷放機構放下后卷收起進液軟管，可實現無人機無需著陸即可進行加液，有效提高工作效率，節省時間；此外，無人機上還設有風能轉化裝置和太陽能轉化裝置，利用清潔能源，節能環保。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實用新型的整體結構示意圖；
[0020]圖2為進液軟管放下狀態的結構示意圖；
[0021 ]圖3為進液軟管卷起狀態的結構示意圖；
[0022]圖4為支管的俯視結構示意圖。
[0023]圖中:1、無人機;2、旋翼;3、儲液箱;4、平衡架;5、進液口；6、出液口； 7、出液管路；
8、支管;9、噴灑裝置；10、進液軟管；11、支撐板；12、卷筒；13、電機；14、固定夾；15、噴灑管；16、旋轉噴頭；17、電磁開關;18、液位檢測裝置;19、傳感器裝置;20、風能轉化裝置;21、太陽能轉化裝置。
【具體實施方式】
[0024]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0025]參見圖1至圖4，本實用新型提供了一種新型用于農藥噴灑的無人機，無人機I外側端設有多個旋翼2，無人機I內部設有儲液箱3，無人機I底部兩端分別對稱設有兩個平衡架4，儲液箱3上端設有進液口 5，下端設有兩個出液口 6，平衡架4內具有腔體，出液口 6連接有一出液管路7，出液管路7設置在平衡架4腔體內，出液管路7上連接有若干支管8，各支管8下端分別設有若干噴灑裝置9;儲液箱3的進液口 5上連接有一進液軟管10，無人機I外側還設有卷放機構，用于卷放進液軟管10。
[0026]無人機I外側設有支撐板11，卷放機構安裝在支撐板11上，卷放機構包括卷筒12，卷筒12—端連接有一電機13，進液軟管10繞設在卷筒12上。
[0027]卷筒12上設有固定夾14，進液軟管10通過固定夾14固定在卷筒12上。
[0028]噴灑裝置包括螺紋安裝在支管8下端的噴灑管15，噴灑管15上設有旋轉噴頭16，旋轉噴頭16上沿圓周方向設有若干出液孔;此外，還可將噴灑管拆卸下安裝其他噴頭。
[0029]出液管路7上設有電磁開關17。
[0030]儲液箱3上設有上、下液位檢測裝置18，進液軟管10末端設有傳感器裝置19。
[0031]旋翼2上還設有風能轉化裝置20和太陽能轉化裝置21，無人機I上設有儲電裝置，儲電裝置與風能轉化裝置20及太陽能轉化裝置21電連接;通過風能轉化裝置和太陽能轉化裝置轉化電能，儲存在儲電裝置中，作為備用電源使用。
[0032]本實用新型中，在儲液箱下端設置出液管路，將出液管路放置在平衡架內的腔體中，再在出液管路上設置噴灑裝置，利用噴灑裝置上的多個旋轉噴頭，如圖1所示，實現大面積的噴灑工作，大幅提高噴灑效率，噴灑效果好。
[0033]具體的，儲液箱上的液位檢測裝置用于檢測儲液箱內的農藥儲存量，當農藥不足時，液位檢測裝置將檢測到的信號傳遞至無人機控制裝置，進行相應的加液工作;加液可將無人機著陸后拔下進液軟管直接進行加液，也可通過卷放機構實現無需著陸即可加液。通過卷放機構將進液軟管放下至圖2狀態，將進液軟管連接至地面農藥儲存設備，對儲液箱進行加液工作；當加液完成后，設置在進液軟管末端的傳感器裝置檢測到進液軟管末端無農藥液體流動后，卷放機構再卷起進液軟管即可。
[0034]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0035]以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種新型用于農藥噴灑的無人機，所述無人機外側端設有多個旋翼，無人機內部設有儲液箱，無人機底部兩端分別對稱設有兩個平衡架，其特征在于:所述儲液箱上端設有進液口，下端設有兩個出液口，所述平衡架內具有腔體，所述出液口連接有一出液管路，所述出液管路設置在所述平衡架腔體內，所述出液管路上連接有若干支管，所述各支管下端分別設有若干噴灑裝置;所述儲液箱的進液口上連接有一進液軟管，所述無人機外側還設有卷放機構，用于卷放所述進液軟管。2.如權利要求1所述的新型用于農藥噴灑的無人機，其特征在于:所述無人機外側設有支撐板，所述卷放機構安裝在所述支撐板上，所述卷放機構包括卷筒，所述卷筒一端連接有一電機，所述進液軟管繞設在所述卷筒上。3.如權利要求2所述的新型用于農藥噴灑的無人機，其特征在于:所述卷筒上設有固定夾，所述進液軟管通過所述固定夾固定在卷筒上。4.如權利要求1所述的新型用于農藥噴灑的無人機，其特征在于:所述噴灑裝置包括螺紋安裝在所述支管下端的噴灑管，所述噴灑管上設有旋轉噴頭，所述旋轉噴頭上沿圓周方向設有若干出液孔。5.如權利要求1所述的新型用于農藥噴灑的無人機，其特征在于:所述出液管路上設有電磁開關。6.如權利要求1所述的新型用于農藥噴灑的無人機，其特征在于:所述儲液箱上設有上、下液位檢測裝置，所述進液軟管末端設有傳感器裝置。7.如權利要求1所述的新型用于農藥噴灑的無人機，其特征在于:所述旋翼上還設有風能轉化裝置和太陽能轉化裝置，所述無人機上設有儲電裝置，所述儲電裝置與風能轉化裝置及太陽能轉化裝置電連接。
【文檔編號】A01M7/00GK205431726SQ201620226119
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月21日
【發明人】周濟華, 吳鏑, 左小虎
【申請人】安徽鈺龍信息科技有限公司