一種旋翼裝置及安裝該旋翼裝置的旋翼機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種旋翼裝置及安裝該旋翼裝置的旋翼機。
【背景技術】
[0002]旋翼機特別是常見的直升機，在軍事、工業、農牧業、等領域得到了應用；自旋翼機(旋翼機的一種，通常直稱旋翼機)在各類飛行器中的高安全性，低廉的制造、購買、使用維護費用，間單的駕使要求，近年來受到廣泛關注，但因其特性不能原地起降，仍需跑道場地，應用受到了限制，旋翼機的機身前部安裝由動力機驅動的螺旋槳，機身的上方設有旋翼頭，旋翼頭上裝有對稱設置的旋翼翼片，通過動力機驅動旋翼翼片旋轉，通過控制旋翼翼片的轉速，實現升力的變化，即控制旋翼機的飛行姿態以及位移，由于旋翼翼片固定安裝在上述旋翼頭上，這種旋翼機需要滑移一定距離才能起飛，因而占用面積大。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的第一個技術問題是提供一種結構簡單、可原地起飛且適用于飛行靈活性強的旋翼機使用的旋翼裝置。
[0004]為解決上述技術問題，提供了具有如下結構的旋翼裝置，其包括連接在飛行器機架上的旋翼架，所述旋翼架上轉動連接有可與動力裝置動力連接的旋翼套筒，其結構特點是:所述旋翼套筒上部裝有對稱設置的兩根旋翼連接臂，兩旋翼連接臂上對應連接有可繞其軸向方向轉動的旋翼翼片，所述旋翼架上連接有驅使旋翼臂轉動的漿角調整裝置。
[0005]漿角調整裝置包括連接在旋翼架上的驅動拐臂，旋翼架上連接有驅使驅動擺臂擺動的漿角動力機構，所述旋翼套筒上連接有可上下滑動且與旋翼套筒轉動配合的旋翼軸滑套，驅動拐臂的一支臂與漿角動力機構鉸接、另一支臂與旋翼軸滑套鉸接，旋翼軸滑套上通過球鉸鏈鉸接有聯動連桿，所述旋翼翼片上固接有驅動轉套，驅動轉套上固接有伸出的漿角調整橫桿，漿角調整橫桿與聯動連桿通過球鉸鏈鉸接。
[0006]旋翼架上連接有旋翼頭主軸，所述旋翼套筒轉動連接在旋翼頭主軸上，所述旋翼軸滑套滑動連接在旋翼頭主軸上，所述旋翼軸滑套的上部轉動連接有與動力裝置動力連接的驅動齒輪，所述旋翼套筒通過下伸的支臂與驅動齒輪動力連接。
[0007]旋翼套筒的頂部設置限位座套，所述驅動齒輪上裝有兩支上伸支臂，兩上伸支臂的頂部裝有位于限位座套中的聯動臂，所述聯動連桿通過球鉸鏈與聯動臂鉸接。
[0008]所述旋翼架上裝有固定鉸軸，所述驅動拐臂上設有長條孔，驅動拐臂通過固定銷軸穿裝在長條孔中連接在旋翼架上。
[0009]漿角動力機構為連接在旋翼架上的驅動電機，驅動電機的動力輸出軸上裝有曲柄，所述驅動拐臂的支臂與曲柄之間連接有連桿。
[0010]旋翼架包括連接在飛行器機架上的固定架，所述固定架上連接有可左右擺動且可前后擺動的活動架，所述旋翼套筒轉動連接在活動架上。
[0011]固定架上通過水平橫向設置的鉸軸鉸裝有聯動架，所述活動架通過水平縱向設置的鉸軸鉸裝在聯動架上，所述固定架通過球鉸鏈鉸裝有縱向間隔的兩根動力推桿，所述活動架上裝有縱向設置的平衡軸，所述兩動力推桿的上端分別與平衡軸鉸接。
[0012]所述動力裝置包括連接在飛行器機架上的動力驅動機，飛行器機架上轉動連接有通過離合器與動力驅動機動力連接的預旋驅動軸，預旋驅動軸上的螺桿段上動力連接有可與驅動齒輪嚙合的預旋驅動齒輪，所述預旋驅動軸上轉動連接有限制預旋驅動齒輪上升高度的頂部擋塊，頂部擋塊上裝有向下伸出且位于所述螺桿段上的擠緊彈簧。
[0013]采用上述結構后，利用動力裝置預先將旋翼片旋轉到較高速度，旋翼片脫離動力后，通過漿角調整裝置驅使旋翼臂轉動一定角度，從而使轉動的旋翼片具有最大的升力，當升力超過安裝該旋翼裝置的旋翼機時，安裝該旋翼裝置的旋翼機可在短時間垂直升空，在旋翼機自身動力推動的作用下可以實現旋翼機的飛行，實現旋翼機的靈活飛行。
[0014]本實用新型解決的另一個技術問題是提供一種旋翼機，其包括飛行器機架，飛行器機架上連接有由動力裝置驅動的螺旋槳，該飛行器機架上連接有上述結構的旋翼裝置。
[0015]綜上所述，本實用新型結構簡單，具有靈活調整漿角、可原地起飛以及飛行靈活性尚的優點。
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明:
[0017]圖1為本實用新型中旋翼機的立體結構示意圖；
[0018]圖2為本實用新型中旋翼機的結構示意圖；
[0019]圖3為圖2中A向的結構示意圖；
[0020]圖4為圖3的立體結構示意圖；
[0021]圖5為圖3中B向的結構示意圖；
[0022]圖6為沿圖3中C-C線剖視的結構示意圖；
[0023]圖7為沿圖6中D-D線剖視的結構示意圖；
[0024]圖8為預旋驅動軸連接在飛行器機架上的結構示意圖；
[0025]圖9為沿圖8中E-E線剖視的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]如圖1至圖7所示，本實用新型提供了一種可安裝在旋翼機上的旋翼裝置，其包括連接在飛行器機架I上的旋翼架2，旋翼架2上轉動連接有可與動力裝置動力連接的旋翼套筒3，旋翼套筒3上部裝有對稱設置的兩根旋翼連接臂4，兩旋翼連接臂4上對應連接有可繞其軸向方向轉動的旋翼翼片5，旋翼架2上連接有驅使旋翼翼片5轉動的漿角調整裝置，漿角調整裝置包括連接在旋翼架2上的驅動拐臂6，旋翼架2上裝有固定鉸軸30，驅動拐臂6上設有長條孔34，驅動拐臂6通過固定銷軸穿裝在長條孔中連接在旋翼架2上，旋翼架2上連接有驅使驅動擺臂擺動的漿角動力機構，旋翼套筒3上連接有可上下滑動且與旋翼套筒3轉動配合的旋翼軸滑套7，驅動拐臂6的一支臂與漿角動力機構鉸接、另一支臂與旋翼軸滑套7鉸接，在本實施例中，漿角動力機構為連接在旋翼架2上的驅動電機31，驅動電機31的動力輸出軸上裝有曲柄32，所述驅動拐臂6的支臂與曲柄之間連接有連桿33，旋翼軸滑套7上通過球鉸鏈鉸接有聯動連桿8，旋翼翼片5上固接有驅動轉套9，驅動轉套9上固接有伸出的漿角調整橫桿10，漿角調整橫桿10與聯動連桿8通過球鉸鏈鉸接，驅動電機31帶動曲柄32轉動，從而拉動或推動驅動拐臂6，驅動拐臂6驅使旋翼軸滑套7向上或向下滑移，從而帶動聯動連桿8擺動，由于驅動轉套9與旋翼翼片固接且旋翼翼片可繞其軸線轉動，因而當聯動連桿8擺動帶動漿角調整橫桿10產生一定角度的轉動，同時為防止出現卡滯現象，上述固定銷與長條孔的配合使旋翼翼片的漿角轉動更加靈活。旋翼架2上連接有旋翼頭主軸11，旋翼套筒3通過上下兩個軸承轉動連接在旋翼頭主軸上，所述旋翼軸滑套7滑動連接在旋翼頭主軸11上，所述旋翼軸滑套7的上部轉動連接有與動力裝置動力連接的驅動齒輪12，具體的動力連接如下:動力裝置包括連接在飛行器機架I上的動力驅動機25，飛行器機架I上轉動連接有通過離合器與動力驅動機25動力連接的預旋驅動軸26，動力驅動機25的動力輸出軸通過上述離合器連接有驅動軟軸19，驅動軟軸19與上述預旋驅動軸26動力連接，離合器未在圖中示出，其可以連通或切斷動力，預旋驅動軸26上具有螺桿段261，該螺桿段261上動力連接有可與驅動齒輪12嚙合的預旋驅動齒輪27，也就是說該螺桿段261上設有螺紋，預旋驅動齒輪27螺接在該螺桿段261上，預旋驅動軸26上轉動連接有限制預旋驅動齒輪上升高度的頂部擋塊28，頂部擋塊28上裝有向下伸出且位于所述螺桿段上的擠緊彈簧29，擠緊彈簧29起到預旋驅動齒輪27上升到一定高度時會更加穩定的傳遞動力，預旋驅動齒輪27上升時，該擠緊彈簧2