本發明(ming)涉及(ji)自轉(zhuan)旋翼(yi)機技(ji)術領域，特別涉及(ji)一種(zhong)預(yu)旋裝置及(ji)應用該預(yu)旋裝置的自轉(zhuan)旋翼(yi)機。

背景技術：

預旋(xuan)是自轉旋(xuan)翼(yi)機(ji)的重要技術性(xing)(xing)能之一，可有(you)效縮短(duan)其起(qi)降距離，自轉旋(xuan)翼(yi)機(ji)的預旋(xuan)啟動(dong)機(ji)構需(xu)要實現即(ji)時啟動(dong)、適時停止(zhi)、結構重量小(xiao)、穩定性(xing)(xing)好等較多要求。傳統的自轉旋(xuan)翼(yi)機(ji)的預旋(xuan)裝置的結構均較為復雜，零部件(jian)均較多。

技術實現要素：

本發明(ming)的(de)主要目的(de)是(shi)提(ti)供一(yi)種(zhong)結(jie)構(gou)較為簡單、穩定性較好(hao)的(de)預旋裝置。

為實現(xian)上(shang)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)目的(de)(de)，本發明提出的(de)(de)預旋裝置，包括固(gu)定支架(jia)、均可轉動(dong)(dong)(dong)地(di)(di)設于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)固(gu)定支架(jia)的(de)(de)旋翼轉盤和(he)預旋桿(gan)、可滑動(dong)(dong)(dong)地(di)(di)套設于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)預旋桿(gan)的(de)(de)嚙(nie)合(he)(he)(he)件(jian)、及與嚙(nie)合(he)(he)(he)件(jian)相對設置的(de)(de)推動(dong)(dong)(dong)機構，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)旋翼轉盤設有(you)第(di)(di)一(yi)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)嚙(nie)合(he)(he)(he)件(jian)設有(you)第(di)(di)二(er)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)預旋桿(gan)的(de)(de)一(yi)端和(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)相對設置，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)預旋桿(gan)的(de)(de)外壁設有(you)第(di)(di)一(yi)斜螺(luo)紋(wen)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)嚙(nie)合(he)(he)(he)件(jian)的(de)(de)內壁設有(you)與所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)斜螺(luo)紋(wen)配(pei)合(he)(he)(he)的(de)(de)第(di)(di)二(er)斜螺(luo)紋(wen)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)推動(dong)(dong)(dong)機構沿靠近所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)嚙(nie)合(he)(he)(he)件(jian)的(de)(de)方向移動(dong)(dong)(dong)以(yi)推動(dong)(dong)(dong)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)嚙(nie)合(he)(he)(he)件(jian)于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)預旋桿(gan)上(shang)移動(dong)(dong)(dong)，至所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)和(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)嚙(nie)合(he)(he)(he)后，轉動(dong)(dong)(dong)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)預旋桿(gan)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)斜螺(luo)紋(wen)與所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)斜螺(luo)紋(wen)配(pei)合(he)(he)(he)以(yi)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)嚙(nie)合(he)(he)(he)件(jian)和(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)旋翼轉盤轉動(dong)(dong)(dong)。

可選地，所(suo)(suo)述(shu)預(yu)旋裝(zhuang)置還包括(kuo)用于(yu)檢測(ce)所(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)齒(chi)輪或所(suo)(suo)述(shu)第(di)二(er)齒(chi)輪轉(zhuan)速(su)的轉(zhuan)速(su)傳感(gan)(gan)器，所(suo)(suo)述(shu)轉(zhuan)速(su)傳感(gan)(gan)器設于(yu)所(suo)(suo)述(shu)固(gu)定支架。

可選地(di)，所(suo)述(shu)(shu)嚙合(he)件還包(bao)括連接于(yu)所(suo)述(shu)(shu)第二齒輪的軸套(tao)，所(suo)述(shu)(shu)軸套(tao)的內(nei)壁(bi)形成有所(suo)述(shu)(shu)第二斜螺紋，所(suo)述(shu)(shu)軸套(tao)套(tao)設(she)于(yu)所(suo)述(shu)(shu)預旋桿。

可選地(di)，所(suo)述(shu)預(yu)旋(xuan)裝置還包括轉換(huan)機(ji)構、均連(lian)接(jie)于所(suo)述(shu)轉換(huan)機(ji)構的第一(yi)傳動(dong)軸組件(jian)(jian)和第二傳動(dong)軸組件(jian)(jian)，所(suo)述(shu)第一(yi)傳動(dong)軸組件(jian)(jian)遠離(li)所(suo)述(shu)轉換(huan)機(ji)構的一(yi)端和所(suo)述(shu)預(yu)旋(xuan)桿連(lian)接(jie)。

可選地，所(suo)(suo)述(shu)第一(yi)傳動軸組(zu)件和所(suo)(suo)述(shu)第二傳動軸組(zu)件呈夾角設(she)置。

可選地，所(suo)(suo)述預旋桿和(he)所(suo)(suo)述第(di)一傳(chuan)動軸(zhou)組件(jian)(jian)的連(lian)接(jie)(jie)處(chu)(chu)、所(suo)(suo)述第(di)一傳(chuan)動軸(zhou)組件(jian)(jian)和(he)所(suo)(suo)述轉換(huan)機構(gou)的連(lian)接(jie)(jie)處(chu)(chu)及所(suo)(suo)述轉換(huan)機構(gou)和(he)所(suo)(suo)述第(di)二傳(chuan)動軸(zhou)組件(jian)(jian)的連(lian)接(jie)(jie)處(chu)(chu)均設有聯軸(zhou)器。

可(ke)選(xuan)地(di)，所(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)傳(chuan)動軸(zhou)組件包(bao)括(kuo)與(yu)所(suo)述(shu)轉(zhuan)換機構(gou)連接的(de)(de)第(di)一(yi)(yi)傳(chuan)動桿(gan)和可(ke)滑(hua)動地(di)套設于所(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)傳(chuan)動桿(gan)的(de)(de)第(di)一(yi)(yi)套管，所(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)套管與(yu)所(suo)述(shu)預旋桿(gan)連接，所(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)傳(chuan)動桿(gan)的(de)(de)外壁(bi)(bi)和所(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)套管的(de)(de)內壁(bi)(bi)的(de)(de)其中(zhong)之一(yi)(yi)設有至(zhi)少一(yi)(yi)第(di)一(yi)(yi)限(xian)(xian)位(wei)凸(tu)塊，其中(zhong)之另一(yi)(yi)設有至(zhi)少一(yi)(yi)第(di)一(yi)(yi)限(xian)(xian)位(wei)滑(hua)槽(cao)(cao)，所(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)限(xian)(xian)位(wei)凸(tu)塊可(ke)滑(hua)動地(di)容納于所(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)限(xian)(xian)位(wei)滑(hua)槽(cao)(cao)；

且/或，所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)二(er)(er)傳(chuan)(chuan)動(dong)軸組件包(bao)括與所(suo)(suo)(suo)述(shu)轉換機構(gou)連接的(de)第(di)(di)二(er)(er)傳(chuan)(chuan)動(dong)桿(gan)(gan)和可(ke)滑(hua)(hua)動(dong)地(di)套(tao)設于(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)二(er)(er)傳(chuan)(chuan)動(dong)桿(gan)(gan)的(de)第(di)(di)二(er)(er)套(tao)管，所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)二(er)(er)傳(chuan)(chuan)動(dong)桿(gan)(gan)的(de)外(wai)壁和所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)二(er)(er)套(tao)管的(de)內(nei)壁的(de)其中(zhong)之一(yi)設有至少一(yi)第(di)(di)二(er)(er)限位凸塊(kuai)(kuai)，其中(zhong)之另一(yi)設有至少一(yi)第(di)(di)二(er)(er)限位滑(hua)(hua)槽(cao)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)二(er)(er)限位凸塊(kuai)(kuai)可(ke)滑(hua)(hua)動(dong)地(di)容(rong)納于(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)二(er)(er)限位滑(hua)(hua)槽(cao)。

可選地(di)，所(suo)述固定(ding)支(zhi)架包(bao)括相(xiang)對設置的第(di)一(yi)支(zhi)架和(he)第(di)二(er)支(zhi)架、連(lian)接(jie)(jie)于所(suo)述第(di)一(yi)支(zhi)架和(he)第(di)二(er)支(zhi)架的一(yi)端(duan)的第(di)一(yi)限(xian)位板(ban)(ban)、及(ji)連(lian)接(jie)(jie)于所(suo)述第(di)一(yi)支(zhi)架和(he)第(di)二(er)支(zhi)架的另一(yi)端(duan)的第(di)二(er)限(xian)位板(ban)(ban)，所(suo)述預旋(xuan)桿的一(yi)端(duan)可轉動(dong)地(di)設于所(suo)述第(di)一(yi)限(xian)位板(ban)(ban)，另一(yi)端(duan)穿過所(suo)述第(di)二(er)限(xian)位板(ban)(ban)，與所(suo)述第(di)一(yi)傳動(dong)軸組件(jian)連(lian)接(jie)(jie)。

可選(xuan)地，所(suo)述(shu)第(di)(di)一(yi)限位板(ban)設有(you)(you)第(di)(di)一(yi)軸承(cheng)，所(suo)述(shu)第(di)(di)二限位板(ban)設有(you)(you)第(di)(di)二軸承(cheng)，所(suo)述(shu)預(yu)旋桿(gan)的一(yi)端容(rong)納于所(suo)述(shu)第(di)(di)一(yi)軸承(cheng)，另一(yi)端穿過所(suo)述(shu)第(di)(di)二軸承(cheng)，與(yu)所(suo)述(shu)第(di)(di)一(yi)傳動軸組件連接(jie)。

本(ben)發明還提出一種(zhong)自(zi)轉旋(xuan)(xuan)(xuan)翼機，包括上(shang)述(shu)(shu)的預旋(xuan)(xuan)(xuan)裝置(zhi)，所述(shu)(shu)自(zi)轉旋(xuan)(xuan)(xuan)翼機還包括機身(shen)和旋(xuan)(xuan)(xuan)翼，所述(shu)(shu)固定支架設(she)(she)于(yu)所述(shu)(shu)機身(shen)，所述(shu)(shu)旋(xuan)(xuan)(xuan)翼設(she)(she)于(yu)所述(shu)(shu)旋(xuan)(xuan)(xuan)翼轉盤。

本發(fa)(fa)明技術方案中(zhong)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)轉(zhuan)盤設(she)(she)(she)有第(di)一(yi)(yi)齒(chi)(chi)輪(lun)，嚙(nie)(nie)(nie)合(he)(he)件(jian)(jian)設(she)(she)(she)有第(di)二(er)齒(chi)(chi)輪(lun)，預(yu)(yu)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)桿的(de)(de)(de)一(yi)(yi)端和第(di)一(yi)(yi)齒(chi)(chi)輪(lun)相(xiang)對設(she)(she)(she)置(zhi)，預(yu)(yu)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)桿的(de)(de)(de)外壁設(she)(she)(she)有第(di)一(yi)(yi)斜(xie)螺(luo)(luo)紋，嚙(nie)(nie)(nie)合(he)(he)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)內壁設(she)(she)(she)有與(yu)第(di)一(yi)(yi)斜(xie)螺(luo)(luo)紋配(pei)合(he)(he)的(de)(de)(de)第(di)二(er)斜(xie)螺(luo)(luo)紋，在自(zi)轉(zhuan)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)機(ji)需進行預(yu)(yu)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)時，通過(guo)控制推動機(ji)構沿靠近嚙(nie)(nie)(nie)合(he)(he)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)方向移(yi)動以(yi)推動嚙(nie)(nie)(nie)合(he)(he)件(jian)(jian)于預(yu)(yu)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)桿上移(yi)動，至第(di)二(er)齒(chi)(chi)輪(lun)和第(di)一(yi)(yi)齒(chi)(chi)輪(lun)嚙(nie)(nie)(nie)合(he)(he)后，轉(zhuan)動預(yu)(yu)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)桿，第(di)一(yi)(yi)斜(xie)螺(luo)(luo)紋與(yu)第(di)二(er)斜(xie)螺(luo)(luo)紋配(pei)合(he)(he)以(yi)帶動嚙(nie)(nie)(nie)合(he)(he)件(jian)(jian)和旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)轉(zhuan)盤轉(zhuan)動，實現自(zi)轉(zhuan)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)機(ji)的(de)(de)(de)預(yu)(yu)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)啟動，當旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)轉(zhuan)盤達(da)到預(yu)(yu)定轉(zhuan)速(su)后，推動機(ji)構回復(fu)至初始位置(zhi)，嚙(nie)(nie)(nie)合(he)(he)件(jian)(jian)內的(de)(de)(de)第(di)二(er)斜(xie)螺(luo)(luo)紋沿著預(yu)(yu)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)桿的(de)(de)(de)第(di)一(yi)(yi)斜(xie)螺(luo)(luo)紋自(zi)動向下滑落，嚙(nie)(nie)(nie)合(he)(he)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)第(di)二(er)齒(chi)(chi)輪(lun)不(bu)再與(yu)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)轉(zhuan)盤的(de)(de)(de)第(di)一(yi)(yi)齒(chi)(chi)輪(lun)嚙(nie)(nie)(nie)合(he)(he)，自(zi)轉(zhuan)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)機(ji)的(de)(de)(de)預(yu)(yu)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)過(guo)程終止，本發(fa)(fa)明預(yu)(yu)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)裝置(zhi)結構簡(jian)單(dan)可靠，穩定性較好。

附圖說明

為了更清楚地(di)說(shuo)明本(ben)發明實施(shi)例(li)或現有(you)(you)技(ji)術中(zhong)(zhong)的(de)技(ji)術方案，下面將對(dui)實施(shi)例(li)或現有(you)(you)技(ji)術描述中(zhong)(zhong)所需要使用(yong)的(de)附圖作簡單地(di)介紹，顯而易(yi)見地(di)，下面描述中(zhong)(zhong)的(de)附圖僅僅是本(ben)發明的(de)一些(xie)實施(shi)例(li)，對(dui)于本(ben)領域(yu)普通(tong)技(ji)術人員來講(jiang)，在不付出(chu)創造性勞動的(de)前(qian)提下，還可以根(gen)據(ju)這(zhe)些(xie)附圖示出(chu)的(de)結構獲得其(qi)他的(de)附圖。

圖1為本(ben)發明預旋裝置實(shi)施(shi)例的結構示(shi)意(yi)圖；

圖2為(wei)圖1中a處的放大(da)圖；

圖3為圖1中部分(fen)組件的(de)分(fen)解圖。

附圖標號說明：

本(ben)發明(ming)目的的實現、功能特點及(ji)優(you)點將結合實施例，參照附(fu)圖做進一步說明(ming)。

具體實施方式

下面(mian)將(jiang)結合本(ben)(ben)發(fa)(fa)明(ming)實(shi)施(shi)(shi)例(li)(li)中的(de)(de)(de)附圖，對本(ben)(ben)發(fa)(fa)明(ming)實(shi)施(shi)(shi)例(li)(li)中的(de)(de)(de)技(ji)術(shu)方案進行清楚(chu)、完(wan)整地描述，顯(xian)然(ran)，所描述的(de)(de)(de)實(shi)施(shi)(shi)例(li)(li)僅(jin)(jin)僅(jin)(jin)是本(ben)(ben)發(fa)(fa)明(ming)的(de)(de)(de)一(yi)部分實(shi)施(shi)(shi)例(li)(li)，而(er)不是全部的(de)(de)(de)實(shi)施(shi)(shi)例(li)(li)。基(ji)于(yu)本(ben)(ben)發(fa)(fa)明(ming)中的(de)(de)(de)實(shi)施(shi)(shi)例(li)(li)，本(ben)(ben)領域普通技(ji)術(shu)人員在沒有(you)作出創造性勞動前提(ti)下所獲得(de)的(de)(de)(de)所有(you)其他實(shi)施(shi)(shi)例(li)(li)，都屬于(yu)本(ben)(ben)發(fa)(fa)明(ming)保(bao)護的(de)(de)(de)范圍。

需(xu)要說(shuo)明，本發(fa)明實施例中所有方向性(xing)指(zhi)示(諸如上、下、左、右、前(qian)、后……)僅用于(yu)解釋在某(mou)一特(te)定姿(zi)態(tai)(如附圖所示)下各部件(jian)之間的(de)相對位置(zhi)關系、運動(dong)情況等，如果該(gai)特(te)定姿(zi)態(tai)發(fa)生改變(bian)時，則該(gai)方向性(xing)指(zhi)示也相應(ying)地隨之改變(bian)。

另(ling)(ling)外，在本(ben)發明(ming)中涉及“第一(yi)(yi)”、“第二”等(deng)的(de)(de)(de)描述(shu)僅用于描述(shu)目的(de)(de)(de)，而不能理解為(wei)指(zhi)示(shi)或(huo)暗示(shi)其(qi)相對重要(yao)性(xing)或(huo)者(zhe)隱(yin)(yin)含指(zhi)明(ming)所指(zhi)示(shi)的(de)(de)(de)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)特(te)征的(de)(de)(de)數量。由此，限(xian)定有“第一(yi)(yi)”、“第二”的(de)(de)(de)特(te)征可以明(ming)示(shi)或(huo)者(zhe)隱(yin)(yin)含地包(bao)括(kuo)至少一(yi)(yi)個該(gai)特(te)征。另(ling)(ling)外，各個實施例之(zhi)間的(de)(de)(de)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)方案(an)可以相互結合，但是(shi)(shi)必須是(shi)(shi)以本(ben)領域普通技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)人員能夠實現為(wei)基(ji)礎，當技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)方案(an)的(de)(de)(de)結合出現相互矛盾或(huo)無法實現時(shi)應(ying)當認為(wei)這(zhe)種技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)方案(an)的(de)(de)(de)結合不存在，也不在本(ben)發明(ming)要(yao)求的(de)(de)(de)保護范圍之(zhi)內(nei)。

在本(ben)發明中，除非(fei)另有明確(que)的(de)(de)規定(ding)(ding)和(he)限定(ding)(ding)，術語“連(lian)接”、“固(gu)定(ding)(ding)”等應(ying)做(zuo)廣義理(li)解，例如(ru)，“固(gu)定(ding)(ding)”可(ke)以是固(gu)定(ding)(ding)連(lian)接，也(ye)可(ke)以是可(ke)拆卸連(lian)接，或(huo)成一(yi)體；可(ke)以是機(ji)械連(lian)接，也(ye)可(ke)以是電(dian)連(lian)接；可(ke)以是直接相連(lian)，也(ye)可(ke)以通過(guo)中間媒介間接相連(lian)，可(ke)以是兩個元件內部的(de)(de)連(lian)通或(huo)兩個元件的(de)(de)相互作(zuo)用關(guan)系，除非(fei)另有明確(que)的(de)(de)限定(ding)(ding)。對于(yu)本(ben)領域的(de)(de)普(pu)通技術人員而(er)言，可(ke)以根(gen)據具體情況理(li)解上述術語在本(ben)發明中的(de)(de)具體含義。

參見圖1至(zhi)圖3，本發(fa)明(ming)實施(shi)例提出的預(yu)旋(xuan)(xuan)(xuan)裝置100，包括固定支架10、均(jun)可(ke)轉(zhuan)動(dong)地設(she)(she)于(yu)固定支架10的旋(xuan)(xuan)(xuan)翼轉(zhuan)盤30和預(yu)旋(xuan)(xuan)(xuan)桿(gan)40、可(ke)滑動(dong)地套設(she)(she)于(yu)預(yu)旋(xuan)(xuan)(xuan)桿(gan)40的嚙(nie)(nie)合(he)(he)件(jian)50、及(ji)與嚙(nie)(nie)合(he)(he)件(jian)50相對設(she)(she)置的推(tui)(tui)動(dong)機(ji)構20，旋(xuan)(xuan)(xuan)翼轉(zhuan)盤30設(she)(she)有(you)第(di)(di)一(yi)齒(chi)(chi)輪31，嚙(nie)(nie)合(he)(he)件(jian)50設(she)(she)有(you)第(di)(di)二(er)齒(chi)(chi)輪51，預(yu)旋(xuan)(xuan)(xuan)桿(gan)40的一(yi)端和第(di)(di)一(yi)齒(chi)(chi)輪31相對設(she)(she)置，預(yu)旋(xuan)(xuan)(xuan)桿(gan)40的外壁(bi)設(she)(she)有(you)第(di)(di)一(yi)斜(xie)螺(luo)紋41，嚙(nie)(nie)合(he)(he)件(jian)50的內壁(bi)設(she)(she)有(you)與第(di)(di)一(yi)斜(xie)螺(luo)紋41配合(he)(he)的第(di)(di)二(er)斜(xie)螺(luo)紋(未圖示)，推(tui)(tui)動(dong)機(ji)構20沿靠近(jin)嚙(nie)(nie)合(he)(he)件(jian)50的方(fang)向移動(dong)以推(tui)(tui)動(dong)嚙(nie)(nie)合(he)(he)件(jian)50于(yu)預(yu)旋(xuan)(xuan)(xuan)桿(gan)40上移動(dong)，至(zhi)第(di)(di)二(er)齒(chi)(chi)輪51和第(di)(di)一(yi)齒(chi)(chi)輪31嚙(nie)(nie)合(he)(he)后，轉(zhuan)動(dong)預(yu)旋(xuan)(xuan)(xuan)桿(gan)40，第(di)(di)一(yi)斜(xie)螺(luo)紋41與第(di)(di)二(er)斜(xie)螺(luo)紋配合(he)(he)以帶動(dong)嚙(nie)(nie)合(he)(he)件(jian)50和旋(xuan)(xuan)(xuan)翼轉(zhuan)盤30轉(zhuan)動(dong)。

具體地，本發明(ming)預旋裝置100可應用于自轉旋翼(yi)機(ji)(未圖示)的預旋啟動中(zhong)。

本發明技術(shu)方(fang)(fang)案中旋(xuan)(xuan)(xuan)翼轉(zhuan)(zhuan)盤30設有(you)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)齒(chi)輪(lun)31，嚙(nie)合(he)(he)(he)(he)件(jian)(jian)50設有(you)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)齒(chi)輪(lun)51，預(yu)(yu)旋(xuan)(xuan)(xuan)桿40的(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)端和第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)齒(chi)輪(lun)31相對設置(zhi)，預(yu)(yu)旋(xuan)(xuan)(xuan)桿40的(de)(de)外壁(bi)設有(you)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)斜(xie)螺(luo)紋41，嚙(nie)合(he)(he)(he)(he)件(jian)(jian)50的(de)(de)內(nei)壁(bi)設有(you)與(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)斜(xie)螺(luo)紋41配合(he)(he)(he)(he)的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)斜(xie)螺(luo)紋，在自轉(zhuan)(zhuan)旋(xuan)(xuan)(xuan)翼機(ji)需進行預(yu)(yu)旋(xuan)(xuan)(xuan)時，通過控制(zhi)推動(dong)機(ji)構(gou)20沿靠近嚙(nie)合(he)(he)(he)(he)件(jian)(jian)50的(de)(de)方(fang)(fang)向(xiang)移動(dong)以推動(dong)嚙(nie)合(he)(he)(he)(he)件(jian)(jian)50于預(yu)(yu)旋(xuan)(xuan)(xuan)桿40上移動(dong)，至(zhi)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)齒(chi)輪(lun)51和第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)齒(chi)輪(lun)31嚙(nie)合(he)(he)(he)(he)后(hou)(hou)，轉(zhuan)(zhuan)動(dong)預(yu)(yu)旋(xuan)(xuan)(xuan)桿40，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)斜(xie)螺(luo)紋41與(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)斜(xie)螺(luo)紋配合(he)(he)(he)(he)以帶(dai)動(dong)嚙(nie)合(he)(he)(he)(he)件(jian)(jian)50和旋(xuan)(xuan)(xuan)翼轉(zhuan)(zhuan)盤30轉(zhuan)(zhuan)動(dong)，實現自轉(zhuan)(zhuan)旋(xuan)(xuan)(xuan)翼機(ji)的(de)(de)預(yu)(yu)旋(xuan)(xuan)(xuan)啟動(dong)，當旋(xuan)(xuan)(xuan)翼轉(zhuan)(zhuan)盤30達到預(yu)(yu)定(ding)轉(zhuan)(zhuan)速后(hou)(hou)，推動(dong)機(ji)構(gou)20回復(fu)至(zhi)初始位置(zhi)，嚙(nie)合(he)(he)(he)(he)件(jian)(jian)50內(nei)的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)斜(xie)螺(luo)紋沿著(zhu)預(yu)(yu)旋(xuan)(xuan)(xuan)桿40的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)斜(xie)螺(luo)紋41自動(dong)向(xiang)下滑落(luo)，嚙(nie)合(he)(he)(he)(he)件(jian)(jian)50的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)齒(chi)輪(lun)51不再與(yu)旋(xuan)(xuan)(xuan)翼轉(zhuan)(zhuan)盤30的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)齒(chi)輪(lun)31嚙(nie)合(he)(he)(he)(he)，自轉(zhuan)(zhuan)旋(xuan)(xuan)(xuan)翼機(ji)的(de)(de)預(yu)(yu)旋(xuan)(xuan)(xuan)過程終止，結構(gou)簡單可(ke)靠，穩定(ding)性(xing)較好。

進(jin)一步地(di)，推動(dong)機(ji)構(gou)20設(she)于固定(ding)支架10，推動(dong)機(ji)構(gou)20可(ke)采用氣動(dong)、電磁等動(dong)力結(jie)構(gou)設(she)計(ji)。推動(dong)機(ji)構(gou)20可(ke)為氣動(dong)頂針(zhen)或電磁頂針(zhen)等，該頂針(zhen)的(de)(de)選(xuan)擇依據嚙合(he)件50的(de)(de)重(zhong)量及其與預旋桿40的(de)(de)第(di)一斜螺(luo)(luo)(luo)紋(wen)41的(de)(de)齒數、配合(he)關系等因素(su)決定(ding)。預旋桿40的(de)(de)第(di)一斜螺(luo)(luo)(luo)紋(wen)41具有特定(ding)的(de)(de)螺(luo)(luo)(luo)旋角度(du)，能夠保(bao)證嚙合(he)件50的(de)(de)第(di)二斜螺(luo)(luo)(luo)紋(wen)與其配合(he)并(bing)上(shang)下(xia)滑(hua)動(dong)。

參見圖(tu)3，預(yu)旋裝置(zhi)100還包括用于檢測第一齒輪(lun)(lun)31或(huo)第二齒輪(lun)(lun)51轉速(su)的轉速(su)傳(chuan)感(gan)器60，轉速(su)傳(chuan)感(gan)器60設于固定支(zhi)架(jia)10。

具體地，轉(zhuan)速(su)傳(chuan)感(gan)器60用(yong)于檢(jian)測(ce)第(di)(di)一齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)31或第(di)(di)二齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)51轉(zhuan)動(dong)時的(de)(de)轉(zhuan)速(su)，自(zi)轉(zhuan)旋(xuan)翼機具有控(kong)(kong)(kong)制裝(zhuang)(zhuang)置(未圖示(shi))，轉(zhuan)速(su)傳(chuan)感(gan)器60通過(guo)與控(kong)(kong)(kong)制裝(zhuang)(zhuang)置電連接(jie)，并將第(di)(di)一齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)31或第(di)(di)二齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)51的(de)(de)轉(zhuan)速(su)數(shu)據(ju)傳(chuan)輸至控(kong)(kong)(kong)制裝(zhuang)(zhuang)置；當轉(zhuan)速(su)傳(chuan)感(gan)器60監(jian)測(ce)到第(di)(di)一齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)31或第(di)(di)二齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)51的(de)(de)轉(zhuan)速(su)達到預定轉(zhuan)速(su)時，控(kong)(kong)(kong)制裝(zhuang)(zhuang)置自(zi)動(dong)發(fa)送反(fan)饋信(xin)號至推動(dong)機構20，推動(dong)機構20停止工(gong)作并回(hui)復至初(chu)始位置。繼而，當需要(yao)結束(shu)自(zi)轉(zhuan)旋(xuan)翼機預旋(xuan)工(gong)作時，預旋(xuan)桿(gan)40停止轉(zhuan)動(dong)，嚙合件(jian)50內的(de)(de)第(di)(di)二斜(xie)螺紋(wen)沿著預旋(xuan)桿(gan)40的(de)(de)第(di)(di)一斜(xie)螺紋(wen)41自(zi)動(dong)下落，嚙合件(jian)50的(de)(de)第(di)(di)二齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)51不再與旋(xuan)翼轉(zhuan)盤(pan)30的(de)(de)第(di)(di)一齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)31嚙合，自(zi)轉(zhuan)旋(xuan)翼機的(de)(de)預旋(xuan)過(guo)程終止。

當自轉旋(xuan)翼機(ji)需要進行預旋(xuan)時(shi)，通過控(kong)(kong)制裝(zhuang)(zhuang)置控(kong)(kong)制推動(dong)機(ji)構(gou)(gou)20頂起(qi)嚙合(he)件(jian)50，至(zhi)第二齒(chi)輪(lun)51和(he)第一齒(chi)輪(lun)31進入(ru)較佳的嚙合(he)狀態，以便于自轉旋(xuan)翼機(ji)預旋(xuan)的開始；當控(kong)(kong)制裝(zhuang)(zhuang)置接(jie)收到轉速傳感器60傳輸的轉速數據，并(bing)且該(gai)轉速達(da)到預定值時(shi)，控(kong)(kong)制裝(zhuang)(zhuang)置自動(dong)控(kong)(kong)制推動(dong)機(ji)構(gou)(gou)20回復至(zhi)初始位置，繼(ji)而預旋(xuan)過程終止，實現了預旋(xuan)裝(zhuang)(zhuang)置100的一鍵式(shi)開啟和(he)自動(dong)停止。

參見圖(tu)(tu)1至(zhi)圖(tu)(tu)3，嚙合件50還包括(kuo)連接于(yu)第(di)二(er)齒輪51的軸套52，軸套52的內壁形成(cheng)有第(di)二(er)斜螺(luo)紋(wen)，軸套52套設于(yu)預旋桿40。

本發明(ming)技術方案中嚙合(he)件50還包括連接于第二(er)(er)齒(chi)(chi)輪51的軸套52，軸套52的內壁形(xing)成有第二(er)(er)斜螺(luo)紋，即，由于內螺(luo)紋及(ji)齒(chi)(chi)輪同(tong)時加工(gong)較為困(kun)難(nan)，軸套52和第二(er)(er)齒(chi)(chi)輪51分別加工(gong)成型，并(bing)最終組裝成為一體(ti)的嚙合(he)件50，更易于加工(gong)制造，生產成本更低。

參見圖(tu)1，預旋(xuan)裝置100還包括轉(zhuan)換機構(gou)70、均連(lian)接于(yu)轉(zhuan)換機構(gou)70的(de)第(di)一(yi)傳(chuan)動(dong)軸(zhou)組(zu)件(jian)80和第(di)二(er)傳(chuan)動(dong)軸(zhou)組(zu)件(jian)90，第(di)一(yi)傳(chuan)動(dong)軸(zhou)組(zu)件(jian)80遠離(li)轉(zhuan)換機構(gou)70的(de)一(yi)端和預旋(xuan)桿40連(lian)接。

進(jin)一步地，轉(zhuan)換(huan)機構70可為(wei)齒輪箱等軸(zhou)傳(chuan)動方向轉(zhuan)換(huan)裝置。

本發明技術(shu)方(fang)案(an)中(zhong)第一(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)組件(jian)80和(he)第二(er)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)組件(jian)90均通(tong)過(guo)轉(zhuan)換機構70連(lian)接，通(tong)過(guo)轉(zhuan)換機構70對第二(er)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)組件(jian)90輸入的動(dong)(dong)力轉(zhuan)換輸出至第一(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)組件(jian)80，可改變第二(er)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)組件(jian)90動(dong)(dong)力傳(chuan)(chuan)輸的方(fang)向(xiang)，并使得第一(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)組件(jian)80和(he)第二(er)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)組件(jian)90可應(ying)用于較為復(fu)雜的自轉(zhuan)旋翼機的安裝空間中(zhong)。

參(can)見圖(tu)1，第(di)一傳動軸(zhou)組件80和第(di)二傳動軸(zhou)組件90呈夾(jia)角設(she)置。

本發明技術方案中(zhong)通過設(she)置第(di)(di)(di)一(yi)傳(chuan)動(dong)軸組件80和(he)第(di)(di)(di)二(er)傳(chuan)動(dong)軸組件90呈夾角設(she)置，以(yi)使第(di)(di)(di)一(yi)傳(chuan)動(dong)軸組件80和(he)第(di)(di)(di)二(er)傳(chuan)動(dong)軸組件90適(shi)用于三(san)維(wei)的(de)(de)安(an)裝空(kong)間(jian)，而不(bu)僅局限于直線方向傳(chuan)動(dong)動(dong)力的(de)(de)傳(chuan)遞(di)，適(shi)用于較為復雜的(de)(de)自轉旋翼(yi)機的(de)(de)安(an)裝空(kong)間(jian)中(zhong)，也減少了第(di)(di)(di)一(yi)傳(chuan)動(dong)軸組件80和(he)第(di)(di)(di)二(er)傳(chuan)動(dong)軸組件90所占據的(de)(de)空(kong)間(jian)。

參(can)見圖1，預旋桿40和第(di)(di)一傳(chuan)動(dong)軸組件(jian)(jian)80的(de)連(lian)接處、第(di)(di)一傳(chuan)動(dong)軸組件(jian)(jian)80和轉換(huan)機構(gou)70的(de)連(lian)接處及轉換(huan)機構(gou)70和第(di)(di)二傳(chuan)動(dong)軸組件(jian)(jian)90的(de)連(lian)接處均設有聯軸器71。

具(ju)體(ti)地(di)，通過在預(yu)(yu)旋桿40和第(di)一傳動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)組(zu)件(jian)80的連接(jie)(jie)處、第(di)一傳動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)組(zu)件(jian)80和轉(zhuan)換(huan)機(ji)(ji)構70的連接(jie)(jie)處及轉(zhuan)換(huan)機(ji)(ji)構70和第(di)二傳動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)組(zu)件(jian)90的連接(jie)(jie)處均設有(you)聯軸(zhou)(zhou)器71，以使與其連接(jie)(jie)的兩(liang)軸(zhou)(zhou)共同旋轉(zhuan)以傳遞扭矩，在高(gao)速重(zhong)載的動(dong)(dong)力傳動(dong)(dong)中還可起到緩沖、減振(zhen)以及提高(gao)軸(zhou)(zhou)系動(dong)(dong)態性(xing)能的作用，有(you)效地(di)減少(shao)了(le)由自轉(zhuan)旋翼機(ji)(ji)的發動(dong)(dong)機(ji)(ji)振(zhen)動(dong)(dong)、機(ji)(ji)身結構變形對預(yu)(yu)旋裝置(zhi)(zhi)100所產生的干擾，保(bao)證了(le)預(yu)(yu)旋裝置(zhi)(zhi)100預(yu)(yu)旋啟動(dong)(dong)的穩定性(xing)。

進(jin)一步地(di)，聯軸(zhou)(zhou)(zhou)器(qi)(qi)71可為萬向聯軸(zhou)(zhou)(zhou)器(qi)(qi)，萬向聯軸(zhou)(zhou)(zhou)器(qi)(qi)利(li)用(yong)其(qi)機構的(de)特點，可使與其(qi)連接的(de)兩軸(zhou)(zhou)(zhou)不在同一軸(zhou)(zhou)(zhou)線、存在軸(zhou)(zhou)(zhou)線夾角(jiao)的(de)情況下(xia)仍然(ran)能(neng)實(shi)現所(suo)聯接的(de)兩軸(zhou)(zhou)(zhou)連續回轉，并(bing)可靠(kao)地(di)傳遞轉矩和(he)運動(dong)，其(qi)結構有較大(da)的(de)角(jiao)向補償能(neng)力，結構緊湊，傳動(dong)效率高，并(bing)能(neng)更(geng)好的(de)適用(yong)于自轉旋翼機較為復(fu)雜的(de)安裝(zhuang)空間中。

參(can)見圖1，第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)傳(chuan)動軸(zhou)組件(jian)80包括與轉換(huan)機構70連(lian)接(jie)的(de)(de)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)傳(chuan)動桿(gan)81和(he)可滑(hua)動地套(tao)設(she)于第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)傳(chuan)動桿(gan)81的(de)(de)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)套(tao)管82，第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)套(tao)管82與預旋(xuan)桿(gan)40連(lian)接(jie)，第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)傳(chuan)動桿(gan)81的(de)(de)外壁(bi)(bi)和(he)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)套(tao)管82的(de)(de)內壁(bi)(bi)的(de)(de)其中之一(yi)(yi)(yi)(yi)設(she)有至少(shao)一(yi)(yi)(yi)(yi)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)限位凸(tu)塊(kuai)811，其中之另一(yi)(yi)(yi)(yi)設(she)有至少(shao)一(yi)(yi)(yi)(yi)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)限位滑(hua)槽，第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)限位凸(tu)塊(kuai)811可滑(hua)動地容納于第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)限位滑(hua)槽；

本發明技術方案(an)中第一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)(chuan)動桿(gan)81的外壁(bi)和(he)(he)第一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)套(tao)管82的內壁(bi)的其中之(zhi)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)設有(you)至(zhi)(zhi)少(shao)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)第一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)限位凸塊811，其中之(zhi)另一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)設有(you)至(zhi)(zhi)少(shao)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)第一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)限位滑槽，通過(guo)第一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)限位凸塊811和(he)(he)第一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)限位滑槽的配合，可使(shi)得第一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)(chuan)動桿(gan)81和(he)(he)第一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)套(tao)管82之(zhi)間軸(zhou)向(xiang)(xiang)轉動保持一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)致，有(you)效地傳(chuan)(chuan)(chuan)遞軸(zhou)向(xiang)(xiang)轉動動力，并使(shi)得第一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)(chuan)動桿(gan)81和(he)(he)第一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)套(tao)管82之(zhi)間在(zai)徑(jing)(jing)向(xiang)(xiang)可相對滑動，以(yi)使(shi)第一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)(chuan)動桿(gan)81和(he)(he)第一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)套(tao)管82可在(zai)徑(jing)(jing)向(xiang)(xiang)上能(neng)相對伸(shen)縮，消除了自轉旋(xuan)(xuan)翼機由于發動機或機身受阻而產生的振動對第一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)(chuan)動軸(zhou)組件(jian)80的影響(xiang)，以(yi)保證(zheng)預(yu)旋(xuan)(xuan)裝(zhuang)置100在(zai)預(yu)旋(xuan)(xuan)過(guo)程中的穩(wen)定性。

第(di)(di)二(er)(er)(er)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)軸組件90包括與轉(zhuan)換機構70連接的(de)(de)第(di)(di)二(er)(er)(er)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)桿91和可滑動(dong)(dong)(dong)地套(tao)設于第(di)(di)二(er)(er)(er)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)桿91的(de)(de)第(di)(di)二(er)(er)(er)套(tao)管92，第(di)(di)二(er)(er)(er)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)桿91的(de)(de)外壁(bi)和第(di)(di)二(er)(er)(er)套(tao)管92的(de)(de)內壁(bi)的(de)(de)其(qi)中之(zhi)一設有(you)至(zhi)少一第(di)(di)二(er)(er)(er)限位(wei)(wei)凸(tu)塊911，其(qi)中之(zhi)另一設有(you)至(zhi)少一第(di)(di)二(er)(er)(er)限位(wei)(wei)滑槽，第(di)(di)二(er)(er)(er)限位(wei)(wei)凸(tu)塊911可滑動(dong)(dong)(dong)地容(rong)納于第(di)(di)二(er)(er)(er)限位(wei)(wei)滑槽。

本(ben)發(fa)明技術(shu)方(fang)案中(zhong)第(di)(di)二(er)(er)(er)(er)傳(chuan)動桿91的(de)外壁和第(di)(di)二(er)(er)(er)(er)套(tao)(tao)管92的(de)內壁的(de)其(qi)(qi)中(zhong)之一(yi)設(she)有(you)至少(shao)一(yi)第(di)(di)二(er)(er)(er)(er)限(xian)(xian)位凸(tu)塊(kuai)911，其(qi)(qi)中(zhong)之另一(yi)設(she)有(you)至少(shao)一(yi)第(di)(di)二(er)(er)(er)(er)限(xian)(xian)位滑(hua)槽(cao)，通過第(di)(di)二(er)(er)(er)(er)限(xian)(xian)位凸(tu)塊(kuai)911和第(di)(di)二(er)(er)(er)(er)限(xian)(xian)位滑(hua)槽(cao)的(de)配合，可(ke)(ke)使(shi)得第(di)(di)二(er)(er)(er)(er)傳(chuan)動桿91和第(di)(di)二(er)(er)(er)(er)套(tao)(tao)管92之間軸向轉(zhuan)動保持(chi)一(yi)致，有(you)效地傳(chuan)遞(di)軸向轉(zhuan)動動力，并使(shi)得第(di)(di)二(er)(er)(er)(er)傳(chuan)動桿91和第(di)(di)二(er)(er)(er)(er)套(tao)(tao)管92之間在徑向可(ke)(ke)相對滑(hua)動，以使(shi)第(di)(di)二(er)(er)(er)(er)傳(chuan)動桿91和第(di)(di)二(er)(er)(er)(er)套(tao)(tao)管92可(ke)(ke)在徑向上能(neng)相對伸縮，消(xiao)除了自轉(zhuan)旋(xuan)翼機由(you)于發(fa)動機或機身受(shou)阻而(er)產生的(de)振動對第(di)(di)二(er)(er)(er)(er)傳(chuan)動軸組件90的(de)影(ying)響，以保證(zheng)預旋(xuan)裝置100在預旋(xuan)過程中(zhong)的(de)穩定(ding)性。

參見圖1至圖3，固定支(zhi)架10包括相對設置的(de)第(di)(di)(di)一支(zhi)架11和第(di)(di)(di)二(er)(er)支(zhi)架12、連(lian)(lian)接于第(di)(di)(di)一支(zhi)架11和第(di)(di)(di)二(er)(er)支(zhi)架12的(de)一端的(de)第(di)(di)(di)一限位(wei)板(ban)13、及連(lian)(lian)接于第(di)(di)(di)一支(zhi)架11和第(di)(di)(di)二(er)(er)支(zhi)架12的(de)另一端的(de)第(di)(di)(di)二(er)(er)限位(wei)板(ban)14，預旋桿40的(de)一端可轉動(dong)地設于第(di)(di)(di)一限位(wei)板(ban)13，另一端穿過第(di)(di)(di)二(er)(er)限位(wei)板(ban)14，與第(di)(di)(di)一傳(chuan)動(dong)軸組(zu)件80連(lian)(lian)接。

本發明(ming)技術方案(an)中預(yu)旋(xuan)(xuan)桿40的(de)(de)(de)(de)一端可轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)地設于(yu)第(di)一限(xian)(xian)(xian)位(wei)(wei)板(ban)13，另(ling)一端穿過(guo)第(di)二限(xian)(xian)(xian)位(wei)(wei)板(ban)14，與第(di)一傳(chuan)動(dong)(dong)軸組件(jian)(jian)80連接，第(di)一限(xian)(xian)(xian)位(wei)(wei)板(ban)13用(yong)于(yu)對套設于(yu)預(yu)旋(xuan)(xuan)桿40的(de)(de)(de)(de)嚙合(he)件(jian)(jian)50上升高(gao)度(du)進行限(xian)(xian)(xian)位(wei)(wei)作用(yong)，可避(bi)免(mian)嚙合(he)件(jian)(jian)50上升的(de)(de)(de)(de)高(gao)度(du)過(guo)高(gao)，以(yi)保證嚙合(he)件(jian)(jian)50的(de)(de)(de)(de)第(di)二齒(chi)輪51和旋(xuan)(xuan)翼轉(zhuan)(zhuan)盤30的(de)(de)(de)(de)第(di)一齒(chi)輪31能夠處于(yu)較佳的(de)(de)(de)(de)嚙合(he)位(wei)(wei)置(zhi)，保證自(zi)傳(chuan)旋(xuan)(xuan)翼機預(yu)旋(xuan)(xuan)的(de)(de)(de)(de)順利(li)進行。當旋(xuan)(xuan)翼轉(zhuan)(zhuan)盤30達到預(yu)設轉(zhuan)(zhuan)速，推動(dong)(dong)機構20回復初始位(wei)(wei)置(zhi)，預(yu)旋(xuan)(xuan)桿40停止轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)后(hou)，嚙合(he)件(jian)(jian)50自(zi)動(dong)(dong)下落，第(di)二限(xian)(xian)(xian)位(wei)(wei)板(ban)14可起到對嚙合(he)件(jian)(jian)50下落的(de)(de)(de)(de)高(gao)度(du)進行限(xian)(xian)(xian)定的(de)(de)(de)(de)作用(yong)。

參見圖(tu)1至圖(tu)3，第(di)一(yi)(yi)限位板(ban)13設(she)(she)有第(di)一(yi)(yi)軸(zhou)承(cheng)131，第(di)二限位板(ban)14設(she)(she)有第(di)二軸(zhou)承(cheng)141，預旋桿40的一(yi)(yi)端容納于(yu)第(di)一(yi)(yi)軸(zhou)承(cheng)131，另一(yi)(yi)端穿過第(di)二軸(zhou)承(cheng)141，與第(di)一(yi)(yi)傳動軸(zhou)組件80連接。

本發明技(ji)術方案通過在第(di)(di)(di)一限(xian)位板13設(she)有第(di)(di)(di)一軸承131以(yi)及第(di)(di)(di)二(er)限(xian)位板14設(she)有第(di)(di)(di)二(er)軸承141，預(yu)旋桿(gan)40的一端(duan)容(rong)納于第(di)(di)(di)一軸承131，另一端(duan)穿過第(di)(di)(di)二(er)軸承141，與第(di)(di)(di)一傳動軸組件80連接，第(di)(di)(di)一軸承131和第(di)(di)(di)二(er)軸承141可支撐預(yu)旋桿(gan)40并降低其運(yun)動過程中(zhong)的摩擦系數，并保證預(yu)旋桿(gan)40的回(hui)轉精度。

本發明(ming)還提(ti)出一(yi)種自(zi)轉(zhuan)(zhuan)旋翼機，該(gai)自(zi)轉(zhuan)(zhuan)旋翼機包括預旋裝置100，該(gai)預旋裝置100的(de)具體結構參照上述(shu)實(shi)施(shi)例，由于(yu)本自(zi)轉(zhuan)(zhuan)旋翼機采用了上述(shu)所(suo)(suo)有(you)實(shi)施(shi)例的(de)全部技(ji)術方案，因此至少具有(you)上述(shu)實(shi)施(shi)例的(de)技(ji)術方案所(suo)(suo)帶來的(de)所(suo)(suo)有(you)有(you)益效果(guo)，在此不再一(yi)一(yi)贅述(shu)。其中，自(zi)轉(zhuan)(zhuan)旋翼機還包括機身(shen)和旋翼，固(gu)定支(zhi)架10設于(yu)機身(shen)，旋翼設于(yu)旋翼轉(zhuan)(zhuan)盤30。

進(jin)一(yi)步(bu)地地，自轉旋(xuan)翼機(ji)(ji)還包括設于機(ji)(ji)身的(de)(de)發(fa)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(未(wei)圖示)、皮(pi)帶(dai)輪101、皮(pi)帶(dai)限位桿1011及(ji)皮(pi)帶(dai)張(zhang)緊(jin)(jin)架1012。皮(pi)帶(dai)輪101的(de)(de)兩端分(fen)別與(yu)發(fa)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)和第(di)二(er)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)組(zu)件(jian)(jian)90遠離(li)(li)所述齒輪箱70的(de)(de)一(yi)端連接，發(fa)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)啟(qi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)后，通(tong)過(guo)(guo)皮(pi)帶(dai)輪101驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)第(di)二(er)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)組(zu)件(jian)(jian)90轉動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，進(jin)一(yi)步(bu)通(tong)過(guo)(guo)轉換機(ji)(ji)構(gou)70帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)第(di)一(yi)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)組(zu)件(jian)(jian)80、預旋(xuan)桿40、嚙合件(jian)(jian)50及(ji)旋(xuan)翼轉盤30轉動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)。通(tong)過(guo)(guo)操控皮(pi)帶(dai)張(zhang)緊(jin)(jin)架1012的(de)(de)轉動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，以(yi)(yi)控制(zhi)皮(pi)帶(dai)限位桿1011的(de)(de)相對位置，進(jin)一(yi)步(bu)控制(zhi)皮(pi)帶(dai)輪101與(yu)發(fa)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)連接，以(yi)(yi)使(shi)發(fa)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)的(de)(de)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力持續(xu)輸出至第(di)二(er)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)組(zu)件(jian)(jian)90；或控制(zhi)皮(pi)帶(dai)輪101與(yu)發(fa)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)脫(tuo)離(li)(li)，第(di)二(er)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)組(zu)件(jian)(jian)90停止轉動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，以(yi)(yi)使(shi)轉換機(ji)(ji)構(gou)70、第(di)一(yi)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)組(zu)件(jian)(jian)80、預旋(xuan)桿40停止轉動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，自轉旋(xuan)翼機(ji)(ji)的(de)(de)預旋(xuan)終止。

以上所(suo)(suo)述僅為本發(fa)(fa)明(ming)(ming)的(de)(de)優選實施(shi)例，并非因此限制本發(fa)(fa)明(ming)(ming)的(de)(de)專利范(fan)圍，凡是在(zai)(zai)本發(fa)(fa)明(ming)(ming)的(de)(de)發(fa)(fa)明(ming)(ming)構思下，利用本發(fa)(fa)明(ming)(ming)說明(ming)(ming)書及(ji)附圖內容所(suo)(suo)作(zuo)的(de)(de)等(deng)效結構變(bian)換，或直(zhi)接/間接運用在(zai)(zai)其他相關的(de)(de)技術領域均包括(kuo)在(zai)(zai)本發(fa)(fa)明(ming)(ming)的(de)(de)專利保護范(fan)圍內。