本實用新(xin)型(xing)涉及飛行器技(ji)術領域，特別(bie)涉及一種自(zi)轉旋(xuan)翼(yi)機的旋(xuan)翼(yi)裝置(zhi)及自(zi)轉旋(xuan)翼(yi)機。

背景技術：

目前市場自(zi)轉旋(xuan)(xuan)翼(yi)機(ji)是(shi)(shi)一種利用前飛時的相對氣流吹動旋(xuan)(xuan)翼(yi)自(zi)轉以產(chan)生升力(li)(li)的旋(xuan)(xuan)翼(yi)航空(kong)器。旋(xuan)(xuan)翼(yi)系(xi)(xi)統主要給旋(xuan)(xuan)翼(yi)機(ji)提(ti)供升力(li)(li)和(he)俯仰、滾(gun)轉姿態操縱，是(shi)(shi)旋(xuan)(xuan)翼(yi)飛行器的關鍵(jian)部(bu)件。旋(xuan)(xuan)翼(yi)自(zi)轉是(shi)(shi)自(zi)轉旋(xuan)(xuan)翼(yi)機(ji)的特點，對自(zi)轉旋(xuan)(xuan)翼(yi)機(ji)的性(xing)能(neng)和(he)飛行安(an)全(quan)(quan)都有重要影(ying)響，因此一個旋(xuan)(xuan)翼(yi)系(xi)(xi)統設計的好壞直接影(ying)響到(dao)旋(xuan)(xuan)翼(yi)機(ji)的飛行性(xing)能(neng)、飛行品質和(he)飛行安(an)全(quan)(quan)性(xing)。

目前的自轉(zhuan)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)機(ji)上(shang)的槳(jiang)轂的安裝(zhuang)方式常采用全鉸(jiao)接(jie)式或蹺蹺板式，自轉(zhuan)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)機(ji)的結構復雜，零部件(jian)多(duo)裝(zhuang)配(pei)繁瑣，并且在自轉(zhuan)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)機(ji)飛行過(guo)程(cheng)中，槳(jiang)轂上(shang)的槳(jiang)葉轉(zhuan)動時易碰撞到自轉(zhuan)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)機(ji)的其他部件(jian)造成(cheng)損(sun)傷(shang)。

技術實現要素：

本實用新型的(de)主要目的(de)是提(ti)供一種自轉旋(xuan)翼(yi)(yi)機(ji)的(de)旋(xuan)翼(yi)(yi)裝置及自轉旋(xuan)翼(yi)(yi)機(ji)，旨(zhi)在(zai)簡化旋(xuan)翼(yi)(yi)裝置的(de)結構，提(ti)高安全性能。

為實現(xian)上述(shu)(shu)目的(de)，本實用(yong)新(xin)型提出一種自轉(zhuan)旋翼(yi)機的(de)旋翼(yi)裝(zhuang)(zhuang)置，該自轉(zhuan)旋翼(yi)機的(de)旋翼(yi)裝(zhuang)(zhuang)置包括槳(jiang)(jiang)(jiang)轂(gu)、槳(jiang)(jiang)(jiang)轂(gu)座(zuo)、角度限位塊及(ji)槳(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)槳(jiang)(jiang)(jiang)轂(gu)中部鉸接(jie)于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)槳(jiang)(jiang)(jiang)轂(gu)座(zuo)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)槳(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)固接(jie)于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)槳(jiang)(jiang)(jiang)轂(gu)的(de)端(duan)部，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)角度限位塊固設于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)槳(jiang)(jiang)(jiang)轂(gu)座(zuo)并位于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)槳(jiang)(jiang)(jiang)轂(gu)的(de)下方，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)槳(jiang)(jiang)(jiang)轂(gu)以所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)槳(jiang)(jiang)(jiang)轂(gu)及(ji)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)槳(jiang)(jiang)(jiang)轂(gu)座(zuo)的(de)鉸接(jie)處為支點進行上下轉(zhuan)動(dong)，當所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)槳(jiang)(jiang)(jiang)轂(gu)轉(zhuan)動(dong)預(yu)設角度時(shi)抵接(jie)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)角度限位塊，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)槳(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)槳(jiang)(jiang)(jiang)轂(gu)聯動(dong)。

優選(xuan)地，所(suo)(suo)述槳轂座包括底座、以及設于(yu)所(suo)(suo)述底座同一側的兩(liang)連(lian)接臂(bei)，兩(liang)所(suo)(suo)述連(lian)接臂(bei)相對設置，所(suo)(suo)述槳轂中部(bu)位于(yu)兩(liang)所(suo)(suo)述連(lian)接臂(bei)之間并鉸(jiao)接兩(liang)所(suo)(suo)述連(lian)接臂(bei)的端部(bu)。

優選地，該自轉旋翼(yi)機(ji)的旋翼(yi)裝置還包(bao)括連接(jie)桿，所(suo)述槳(jiang)轂位于兩所(suo)述連接(jie)臂(bei)之間的部(bu)分設有(you)兩個(ge)凸部(bu)，兩所(suo)述凸部(bu)和所(suo)述連接(jie)臂(bei)的端部(bu)均設有(you)通孔，所(suo)述槳(jiang)轂通過所(suo)述連接(jie)桿和所(suo)述通孔的配合與(yu)所(suo)述槳(jiang)轂座鉸接(jie)。

優選(xuan)地，所述連接(jie)桿與所述連接(jie)臂的(de)鉸接(jie)處(chu)設有(you)軸承。

優選地，所述底(di)座(zuo)于(yu)兩(liang)所述連接(jie)臂之間固設有(you)安(an)裝(zhuang)板，所述角度限位(wei)塊(kuai)設有(you)兩(liang)個，兩(liang)個所述角度限位(wei)塊(kuai)可拆卸連接(jie)于(yu)所述安(an)裝(zhuang)板，并分布于(yu)安(an)裝(zhuang)板兩(liang)端。

優選地，所述角(jiao)度(du)限位塊(kuai)為彈(dan)性件(jian)。

優選地，所述(shu)槳轂兩端(duan)分(fen)別設(she)有凹槽(cao)，所述(shu)槳葉一端(duan)容置于所述(shu)凹槽(cao)。

優選(xuan)地，該自轉旋(xuan)(xuan)翼機(ji)的旋(xuan)(xuan)翼裝置(zhi)(zhi)還包(bao)括連(lian)(lian)接(jie)(jie)盤(pan)、安(an)裝于(yu)所述(shu)連(lian)(lian)接(jie)(jie)盤(pan)的同步帶(dai)(dai)輪、及驅(qu)(qu)動裝置(zhi)(zhi)，所述(shu)連(lian)(lian)接(jie)(jie)盤(pan)固接(jie)(jie)于(yu)所述(shu)底座遠離所述(shu)連(lian)(lian)接(jie)(jie)臂(bei)的一側(ce)，所述(shu)驅(qu)(qu)動裝置(zhi)(zhi)帶(dai)(dai)動所述(shu)同步帶(dai)(dai)輪旋(xuan)(xuan)轉以驅(qu)(qu)動所述(shu)連(lian)(lian)接(jie)(jie)盤(pan)旋(xuan)(xuan)轉。

優選(xuan)地，所述連接盤(pan)與(yu)所述槳轂(gu)座一體(ti)成(cheng)型。

本實(shi)用新型還提出一種(zhong)自轉旋(xuan)翼(yi)(yi)機，包括上(shang)述(shu)所述(shu)的自轉旋(xuan)翼(yi)(yi)機的旋(xuan)翼(yi)(yi)裝置。

本實用(yong)新型技術方案(an)通過(guo)槳(jiang)(jiang)轂以(yi)槳(jiang)(jiang)轂及槳(jiang)(jiang)轂座(zuo)的(de)鉸接處為支點可上(shang)(shang)下(xia)翻(fan)(fan)轉，當(dang)翻(fan)(fan)轉一定角(jiao)度(du)進(jin)行抵接角(jiao)度(du)限(xian)位塊，以(yi)此(ci)使與槳(jiang)(jiang)轂聯動的(de)槳(jiang)(jiang)葉可進(jin)行上(shang)(shang)下(xia)翻(fan)(fan)轉，并且通過(guo)角(jiao)度(du)限(xian)位塊進(jin)行限(xian)位及安全(quan)防護，簡化該自轉旋(xuan)翼(yi)機的(de)旋(xuan)翼(yi)裝置及自轉旋(xuan)翼(yi)機的(de)結構(gou)，提高安全(quan)性能。

附圖說明

為了更清楚地說明(ming)本(ben)實用新型(xing)實施(shi)(shi)例或(huo)現有技(ji)術中(zhong)的(de)(de)技(ji)術方案，下(xia)面(mian)將對(dui)實施(shi)(shi)例或(huo)現有技(ji)術描述(shu)中(zhong)所需要使用的(de)(de)附(fu)圖(tu)(tu)作簡單(dan)地介紹(shao)，顯而易見地，下(xia)面(mian)描述(shu)中(zhong)的(de)(de)附(fu)圖(tu)(tu)僅(jin)僅(jin)是本(ben)實用新型(xing)的(de)(de)一(yi)些實施(shi)(shi)例，對(dui)于本(ben)領(ling)域普通技(ji)術人員來(lai)講，在(zai)不付出(chu)(chu)創(chuang)造(zao)性勞動的(de)(de)前(qian)提下(xia)，還可以根(gen)據這些附(fu)圖(tu)(tu)示出(chu)(chu)的(de)(de)結(jie)構獲得其他(ta)的(de)(de)附(fu)圖(tu)(tu)。

圖1為本實(shi)用新型(xing)自轉旋翼機(ji)的(de)旋翼裝(zhuang)置一實(shi)施例的(de)立體(ti)結構示意圖；

圖(tu)2為圖(tu)1的(de)自轉旋(xuan)翼(yi)機的(de)旋(xuan)翼(yi)裝置的(de)爆炸結(jie)構(gou)示意(yi)圖(tu)；

附圖標號說明：

本(ben)實用新型目(mu)的的實現、功(gong)能特點及優(you)點將(jiang)結合實施例，參(can)照附(fu)圖做進一(yi)步說明(ming)。

具體實施方式

下面將結合本(ben)實(shi)用(yong)新(xin)型實(shi)施(shi)(shi)例(li)中的(de)(de)附(fu)圖，對本(ben)實(shi)用(yong)新(xin)型實(shi)施(shi)(shi)例(li)中的(de)(de)技(ji)術(shu)方(fang)案(an)進行清(qing)楚(chu)、完整(zheng)地描述，顯然，所(suo)描述的(de)(de)實(shi)施(shi)(shi)例(li)僅僅是本(ben)實(shi)用(yong)新(xin)型的(de)(de)一部分實(shi)施(shi)(shi)例(li)，而不(bu)是全部的(de)(de)實(shi)施(shi)(shi)例(li)。基(ji)于本(ben)實(shi)用(yong)新(xin)型中的(de)(de)實(shi)施(shi)(shi)例(li)，本(ben)領域普通技(ji)術(shu)人員在(zai)沒有作出創造(zao)性勞動(dong)前(qian)提下所(suo)獲得的(de)(de)所(suo)有其他(ta)實(shi)施(shi)(shi)例(li)，都(dou)屬于本(ben)實(shi)用(yong)新(xin)型保(bao)護的(de)(de)范(fan)圍。

需(xu)要說明，本(ben)實用(yong)新型實施例中(zhong)所有方(fang)向性指示(shi)(shi)(諸如(ru)上(shang)、下、左、右、前、后(hou)……)僅用(yong)于解釋在某一(yi)特定(ding)姿(zi)態(如(ru)附圖所示(shi)(shi))下各(ge)部件之間的相對位置關系(xi)、運動情況等，如(ru)果(guo)該(gai)特定(ding)姿(zi)態發生改變(bian)時，則該(gai)方(fang)向性指示(shi)(shi)也相應地隨(sui)之改變(bian)。

在(zai)本(ben)實用新型中(zhong)(zhong)(zhong)，除非另(ling)有明確的規定(ding)(ding)和限定(ding)(ding)，術語“連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)”、“固定(ding)(ding)”等應做廣義(yi)理解，例如，“固定(ding)(ding)”可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)是固定(ding)(ding)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)，也可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)是可(ke)(ke)(ke)拆卸(xie)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)，或成一體(ti)(ti)；可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)是機械連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)，也可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)是電連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)；可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)是直接(jie)(jie)相連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)，也可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)通過中(zhong)(zhong)(zhong)間媒(mei)介間接(jie)(jie)相連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)，可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)是兩個(ge)元件(jian)內(nei)部的連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)通或兩個(ge)元件(jian)的相互作用關系，除非另(ling)有明確的限定(ding)(ding)。對于本(ben)領(ling)域的普通技術人(ren)員而言，可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)根據具體(ti)(ti)情況理解上述(shu)術語在(zai)本(ben)實用新型中(zhong)(zhong)(zhong)的具體(ti)(ti)含(han)義(yi)。

另(ling)外(wai)，在本實(shi)用新型中如涉及(ji)“第(di)一(yi)”、“第(di)二(er)”等的(de)(de)描(miao)述僅用于(yu)描(miao)述目的(de)(de)，而不(bu)能(neng)理(li)解為指(zhi)示或(huo)暗示其(qi)相對(dui)重要(yao)性或(huo)者隱(yin)含指(zhi)明所指(zhi)示的(de)(de)技術特(te)(te)征的(de)(de)數量。由此，限定有(you)“第(di)一(yi)”、“第(di)二(er)”的(de)(de)特(te)(te)征可(ke)以(yi)明示或(huo)者隱(yin)含地包括(kuo)至少一(yi)個該特(te)(te)征。另(ling)外(wai)，各個實(shi)施(shi)例之間(jian)的(de)(de)技術方案(an)可(ke)以(yi)相互結(jie)(jie)合(he)，但是必(bi)須(xu)是以(yi)本領域普通(tong)技術人員(yuan)能(neng)夠實(shi)現為基礎，當技術方案(an)的(de)(de)結(jie)(jie)合(he)出現相互矛盾或(huo)無法(fa)實(shi)現時應(ying)當認為這種技術方案(an)的(de)(de)結(jie)(jie)合(he)不(bu)存在，也(ye)不(bu)在本實(shi)用新型要(yao)求的(de)(de)保(bao)護范圍之內。

本實用新型提出一種自轉旋翼機(ji)的旋翼裝置。

參照圖1及圖2，在本實用(yong)新型一實施例中(zhong)，該自轉旋翼機的旋翼裝(zhuang)置，包括(kuo)槳(jiang)轂(gu)10、槳(jiang)轂(gu)座(zuo)20、角度限位塊30及槳(jiang)葉(xie)50，槳(jiang)轂(gu)10中(zhong)部鉸接(jie)(jie)(jie)于(yu)槳(jiang)轂(gu)座(zuo)20，槳(jiang)葉(xie)50固(gu)接(jie)(jie)(jie)于(yu)槳(jiang)轂(gu)10的端部，角度限位塊30固(gu)設于(yu)槳(jiang)轂(gu)座(zuo)20并位于(yu)槳(jiang)轂(gu)的下(xia)方，槳(jiang)轂(gu)10以槳(jiang)轂(gu)10及槳(jiang)轂(gu)座(zuo)20的鉸接(jie)(jie)(jie)處為支點進(jin)行(xing)上下(xia)轉動(dong)，當槳(jiang)轂(gu)10轉動(dong)預設角度時(shi)抵接(jie)(jie)(jie)角度限位塊30，槳(jiang)葉(xie)50與槳(jiang)轂(gu)10聯動(dong)。

其(qi)中的(de)角度(du)(du)限(xian)位(wei)塊(kuai)30可(ke)(ke)(ke)為(wei)(wei)一(yi)個(ge)或多個(ge)，分布于槳(jiang)轂(gu)(gu)(gu)(gu)10與槳(jiang)轂(gu)(gu)(gu)(gu)座(zuo)(zuo)20的(de)鉸接處兩端(duan)，并(bing)可(ke)(ke)(ke)通過卡接、螺釘(ding)、粘膠(jiao)等(deng)(deng)固接于槳(jiang)轂(gu)(gu)(gu)(gu)座(zuo)(zuo)20的(de)底(di)座(zuo)(zuo)21上，優選地，角度(du)(du)限(xian)位(wei)塊(kuai)30為(wei)(wei)彈(dan)性件，如彈(dan)簧或橡膠(jiao)等(deng)(deng)，并(bing)且角度(du)(du)限(xian)位(wei)塊(kuai)30可(ke)(ke)(ke)通過選取設置(zhi)于槳(jiang)轂(gu)(gu)(gu)(gu)座(zuo)(zuo)20的(de)位(wei)置(zhi)及(ji)角度(du)(du)限(xian)位(wei)塊(kuai)30為(wei)(wei)橡膠(jiao)時的(de)厚度(du)(du)、硬度(du)(du)等(deng)(deng)，或角度(du)(du)限(xian)位(wei)塊(kuai)30為(wei)(wei)彈(dan)簧時的(de)長度(du)(du)及(ji)彈(dan)性系數(shu)等(deng)(deng)，進行限(xian)制槳(jiang)轂(gu)(gu)(gu)(gu)10可(ke)(ke)(ke)翻轉的(de)最大角度(du)(du)，優選地，槳(jiang)葉(xie)50可(ke)(ke)(ke)上下翻轉的(de)角度(du)(du)為(wei)(wei)-10°至+10°。以(yi)此使槳(jiang)轂(gu)(gu)(gu)(gu)10可(ke)(ke)(ke)帶動槳(jiang)葉(xie)50在安全合理的(de)范圍內上下翻轉，并(bing)且通過角度(du)(du)限(xian)位(wei)塊(kuai)30使槳(jiang)轂(gu)(gu)(gu)(gu)10不與該(gai)自(zi)轉旋(xuan)翼機(ji)的(de)旋(xuan)翼裝(zhuang)置(zhi)的(de)其(qi)他零件發生碰撞，保護(hu)槳(jiang)轂(gu)(gu)(gu)(gu)10及(ji)連(lian)接的(de)槳(jiang)葉(xie)50避免(mian)損傷，提高自(zi)轉旋(xuan)翼機(ji)的(de)旋(xuan)翼裝(zhuang)置(zhi)正常工作過程中的(de)安全性能。

本實用(yong)新型技(ji)術方案通(tong)過(guo)槳(jiang)(jiang)轂10以槳(jiang)(jiang)轂10及連接臂(bei)22的鉸(jiao)接處為支點(dian)可翻轉(zhuan)(zhuan)，槳(jiang)(jiang)轂10與底座21設(she)有(you)容(rong)置(zhi)區域(yu)(yu)(未(wei)標示(shi))，角(jiao)度(du)(du)限位(wei)塊(kuai)30位(wei)于容(rong)置(zhi)區域(yu)(yu)(未(wei)標示(shi))內(nei)，以此(ci)使槳(jiang)(jiang)轂10可進(jin)行翻轉(zhuan)(zhuan)一定角(jiao)度(du)(du)，進(jin)行自動調節(jie)，并(bing)且通(tong)過(guo)角(jiao)度(du)(du)限位(wei)塊(kuai)30進(jin)行限位(wei)及安(an)全防護，簡化旋(xuan)翼裝置(zhi)的結構，提高安(an)全性(xing)能。

進(jin)一步地，槳轂座(zuo)20包括底(di)座(zuo)21、以(yi)及設于底(di)座(zuo)21同一側的兩(liang)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)臂(bei)(bei)(bei)22，兩(liang)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)臂(bei)(bei)(bei)22相(xiang)對設置，槳轂10中部位于兩(liang)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)臂(bei)(bei)(bei)22之間并鉸接(jie)(jie)(jie)兩(liang)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)臂(bei)(bei)(bei)22的端部。

上(shang)述的(de)(de)(de)兩(liang)連(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)臂(bei)(bei)(bei)22可(ke)呈對(dui)稱設置，槳(jiang)轂10的(de)(de)(de)重心的(de)(de)(de)中部可(ke)略(lve)小于(yu)(yu)(yu)兩(liang)連(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)臂(bei)(bei)(bei)22的(de)(de)(de)間距，槳(jiang)轂10位于(yu)(yu)(yu)兩(liang)連(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)臂(bei)(bei)(bei)22間并(bing)鉸接(jie)(jie)(jie)(jie)于(yu)(yu)(yu)兩(liang)連(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)臂(bei)(bei)(bei)22的(de)(de)(de)端部，使(shi)兩(liang)連(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)臂(bei)(bei)(bei)22具有導(dao)向及保護作用(yong)，以此使(shi)槳(jiang)轂10帶動槳(jiang)葉50穩定翻(fan)轉(zhuan)。槳(jiang)轂10的(de)(de)(de)高度小于(yu)(yu)(yu)連(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)臂(bei)(bei)(bei)22，使(shi)槳(jiang)轂10呈懸掛設置，槳(jiang)轂10與槳(jiang)轂座(zuo)(zuo)20的(de)(de)(de)底座(zuo)(zuo)21形成有容置區域(未標示)，便于(yu)(yu)(yu)槳(jiang)轂10鉸接(jie)(jie)(jie)(jie)于(yu)(yu)(yu)槳(jiang)轂座(zuo)(zuo)20的(de)(de)(de)連(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)臂(bei)(bei)(bei)22上(shang)可(ke)進(jin)行翻(fan)轉(zhuan)。

進一步(bu)地，底(di)座21于(yu)兩(liang)連(lian)接臂22之間固設有安(an)裝板(ban)40，角度限位(wei)塊30設有兩(liang)個，兩(liang)個角度限位(wei)塊30可(ke)拆卸(xie)連(lian)接于(yu)安(an)裝板(ban)40，并(bing)分布于(yu)安(an)裝板(ban)40兩(liang)端。

其(qi)中的(de)(de)安裝板40可通過粘膠、螺釘等固接(jie)(jie)于槳(jiang)(jiang)轂(gu)(gu)(gu)座(zuo)(zuo)20上(shang)，角(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)限(xian)(xian)位(wei)(wei)塊(kuai)(kuai)30優(you)選通過螺釘均(jun)勻固定于安裝板40的(de)(de)兩(liang)端，并(bing)分布于槳(jiang)(jiang)轂(gu)(gu)(gu)10及槳(jiang)(jiang)轂(gu)(gu)(gu)座(zuo)(zuo)20的(de)(de)鉸接(jie)(jie)處的(de)(de)兩(liang)端，安裝板40的(de)(de)長度(du)(du)(du)可大于與槳(jiang)(jiang)轂(gu)(gu)(gu)座(zuo)(zuo)20抵接(jie)(jie)的(de)(de)面壁，并(bing)且根據(ju)槳(jiang)(jiang)葉50上(shang)下翻轉(zhuan)角(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)可選取合(he)適的(de)(de)長度(du)(du)(du)，使角(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)限(xian)(xian)位(wei)(wei)塊(kuai)(kuai)30遠離槳(jiang)(jiang)轂(gu)(gu)(gu)10與槳(jiang)(jiang)轂(gu)(gu)(gu)座(zuo)(zuo)20的(de)(de)鉸接(jie)(jie)處，進一步限(xian)(xian)制槳(jiang)(jiang)轂(gu)(gu)(gu)10翻轉(zhuan)的(de)(de)角(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)到達為所需的(de)(de)合(he)適角(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)，并(bing)以此簡化槳(jiang)(jiang)轂(gu)(gu)(gu)座(zuo)(zuo)20的(de)(de)結(jie)構(gou)，增強角(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)限(xian)(xian)位(wei)(wei)塊(kuai)(kuai)30的(de)(de)互換(huan)性及方便調節，優(you)化角(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)限(xian)(xian)位(wei)(wei)塊(kuai)(kuai)30與槳(jiang)(jiang)轂(gu)(gu)(gu)座(zuo)(zuo)20間的(de)(de)連接(jie)(jie)結(jie)構(gou)。

優選地，該自(zi)轉(zhuan)旋(xuan)翼(yi)機的旋(xuan)翼(yi)裝(zhuang)置還包(bao)括(kuo)連(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)盤(pan)60、安裝(zhuang)于連(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)盤(pan)60的同(tong)步(bu)帶(dai)輪(lun)70、及驅(qu)動(dong)(dong)裝(zhuang)置(未(wei)圖示)，連(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)盤(pan)60固接(jie)(jie)(jie)(jie)于底座21遠離連(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)臂22的一側(ce)，驅(qu)動(dong)(dong)裝(zhuang)置(未(wei)圖示)帶(dai)動(dong)(dong)同(tong)步(bu)帶(dai)輪(lun)70旋(xuan)轉(zhuan)以驅(qu)動(dong)(dong)連(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)盤(pan)60旋(xuan)轉(zhuan)。

上(shang)述的(de)(de)驅(qu)動(dong)裝置(未圖示)可包括(kuo)電機及皮(pi)帶等進行驅(qu)動(dong)連接盤60旋(xuan)轉，以(yi)此(ci)可提升槳葉(xie)50初始(shi)旋(xuan)轉的(de)(de)速度，縮短(duan)自(zi)轉旋(xuan)翼機起飛(fei)時(shi)在地面上(shang)滑(hua)動(dong)的(de)(de)行程，實現(xian)自(zi)轉旋(xuan)翼機的(de)(de)跳(tiao)飛(fei)功能。

進(jin)一(yi)步(bu)地，連接(jie)盤(pan)60與槳轂座(zuo)20一(yi)體成(cheng)型。由(you)于連接(jie)盤(pan)60一(yi)端的(de)(de)(de)面(mian)壁固接(jie)于底座(zuo)21遠離連接(jie)臂22的(de)(de)(de)一(yi)面(mian)壁，通常通過(guo)螺釘等進(jin)行固接(jie)，需要較高的(de)(de)(de)裝配精度，并且由(you)于槳葉50在運(yun)動(dong)過(guo)程(cheng)中(zhong)帶來的(de)(de)(de)振動(dong)，使螺釘易(yi)脫落(luo)，通過(guo)連接(jie)盤(pan)60與槳轂座(zuo)20一(yi)體成(cheng)型，以此簡化該自轉旋(xuan)翼(yi)機的(de)(de)(de)旋(xuan)翼(yi)裝置的(de)(de)(de)零件(jian)數量及連接(jie)結構，使加工及裝配更便(bian)捷，消除連接(jie)盤(pan)60與槳轂座(zuo)20裝配的(de)(de)(de)人工誤差，提(ti)升安全性能。

優選地(di)，該自轉旋翼機的旋翼裝(zhuang)置還包(bao)括連(lian)接桿(未圖示)，槳(jiang)轂10位于兩連(lian)接臂(bei)22之間的部分設(she)有兩個凸(tu)部11，兩凸(tu)部11和連(lian)接臂(bei)22的端(duan)部均設(she)有通(tong)孔111，槳(jiang)轂10通(tong)過連(lian)接桿(未圖示)和通(tong)孔111的配合與槳(jiang)轂座20鉸接。

上述的(de)連接桿(未圖示)可為螺栓或銷柱，槳轂(gu)10通過凸部11使(shi)槳轂(gu)10的(de)重(zhong)(zhong)心(xin)降低，重(zhong)(zhong)心(xin)并位于兩連接臂間(jian)，以此提高槳轂(gu)10及(ji)槳葉50在鉸接處翻轉的(de)穩定性(xing)，增強安全性(xing)能。

進(jin)一步地，連(lian)接桿(未圖(tu)示(shi)(shi))與連(lian)接臂(bei)(bei)22的鉸(jiao)接處設有軸(zhou)承(cheng)(cheng)24。軸(zhou)承(cheng)(cheng)24的外圈可(ke)鑲嵌于連(lian)接臂(bei)(bei)22，連(lian)接桿(未圖(tu)示(shi)(shi))穿(chuan)過通孔111，兩端(duan)固接于軸(zhou)承(cheng)(cheng)24的內圈，使(shi)槳轂(gu)10固接于連(lian)接桿(未圖(tu)示(shi)(shi))上，并(bing)通過軸(zhou)承(cheng)(cheng)24與槳轂(gu)座(zuo)20的連(lian)接臂(bei)(bei)22端(duan)部鉸(jiao)接，使(shi)槳轂(gu)10及(ji)聯動(dong)的槳葉50可(ke)進(jin)行翻轉，并(bing)且(qie)不與槳轂(gu)座(zuo)20產生(sheng)滑動(dong)磨損，增強該自轉旋翼機的旋翼裝置的使(shi)用壽命(ming)。

優(you)選地，槳(jiang)(jiang)轂10兩端分別(bie)設(she)(she)有凹(ao)(ao)槽12，槳(jiang)(jiang)葉50一端容置于(yu)凹(ao)(ao)槽12。以此使槳(jiang)(jiang)葉50與(yu)槳(jiang)(jiang)轂10脫離(li)，相互間(jian)連接更緊(jin)密(mi)。在槳(jiang)(jiang)轂10的凹(ao)(ao)槽12外(wai)壁(bi)處可穿設(she)(she)多(duo)個(ge)螺釘或鉚(liu)接件進行固接槳(jiang)(jiang)葉50，增強槳(jiang)(jiang)葉50與(yu)槳(jiang)(jiang)轂10連接的穩(wen)定，提(ti)升(sheng)該自轉旋翼機的旋翼裝置的安全可靠性。

本實(shi)(shi)用新型還(huan)提出一種自轉(zhuan)(zhuan)旋(xuan)翼(yi)(yi)機(ji)(ji)，該自轉(zhuan)(zhuan)旋(xuan)翼(yi)(yi)機(ji)(ji)包括上(shang)述的(de)自轉(zhuan)(zhuan)旋(xuan)翼(yi)(yi)機(ji)(ji)的(de)旋(xuan)翼(yi)(yi)裝(zhuang)置(zhi)。其中，該傾轉(zhuan)(zhuan)裝(zhuang)置(zhi)的(de)具體結構參照上(shang)述實(shi)(shi)施例(li)，由于本自轉(zhuan)(zhuan)旋(xuan)翼(yi)(yi)機(ji)(ji)采用了上(shang)述所(suo)有(you)實(shi)(shi)施例(li)的(de)全部技(ji)術(shu)方(fang)案，因此至少具有(you)上(shang)述實(shi)(shi)施例(li)的(de)技(ji)術(shu)方(fang)案所(suo)帶來的(de)所(suo)有(you)有(you)益效果，在此不再(zai)一一贅述。

以上所述僅為本實(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)新(xin)(xin)(xin)型(xing)的(de)優選實(shi)(shi)(shi)施例，并非因此(ci)限制(zhi)本實(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)新(xin)(xin)(xin)型(xing)的(de)專利范圍，凡是(shi)在本實(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)新(xin)(xin)(xin)型(xing)的(de)實(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)新(xin)(xin)(xin)型(xing)構思下，利用(yong)(yong)本實(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)新(xin)(xin)(xin)型(xing)說明書及附圖內容所作(zuo)的(de)等效(xiao)結構變換，或(huo)直接(jie)(jie)/間接(jie)(jie)運用(yong)(yong)在其他相關的(de)技(ji)術(shu)領域均包括(kuo)在本實(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)新(xin)(xin)(xin)型(xing)的(de)專利保護范圍內。