一種清洗幕墻無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人機，特別是涉及一種清洗幕墻無人機。
【背景技術】
[0002]無人駕駛飛機是一種由遙控設備或機上程序控制飛行的不載人飛機，其特點是結構簡單、體積小、重量輕、機動性好、飛行時間長、成本低、無需機場跑道、可多次回收重復使用。由于無人機具備上述優點，其在民用或軍事領域都有很大的應用前景。
[0003]幕墻是現代大型和高層建筑常用的帶有裝飾效果的輕質墻體，一般面積較大，大多處于幾十米甚至上百米的高處，且周圍無可攀援的支架，幕墻的清洗成為一項繁重、危險的工作。已往的幕墻清洗工作主要由人工完成，但清洗工作難度大、安全風險高且效率較低。最近研發的壁面清洗機器人雖代替了傳統的人力，但其移動主要依靠對壁面的吸附，由于幕墻結構復雜多變，若密封裝置不可靠，則很容易發生安全事故。壁面清洗機器人也同時存在移動速度較慢、工作效率不高等問題。
[0004]四旋翼無人機具有可垂直起降、空中懸停、機動性好、抗風能力強等特點。

【發明內容】

[0005]本實用新型的目的在于針對現有技術的上述問題，提供一種清洗幕墻無人機。
[0006]本實用新型設有機身、4只螺旋發動機、飛行控制系統、清洗液循環裝置、清洗裝置、起落架；
[0007]所述4只螺旋發動機固設于機身上，飛行控制系統設有全景攝像頭、天線、飛行控制器，全景攝像頭設于機身頂部，天線設于4只螺旋發動機頂部，飛行控制器設于地面上，飛行控制器用于飛行控制；清洗液循環裝置設有粗濾器、污水箱、負壓發生器、污水泵、電磁閥、凈水箱、凈水泵、精濾器，清洗液循環裝置設于機身底部，清洗裝置設于機身前部，起落架設于機身底部；所述清洗裝置設有導軌、滑塊、噴水口、回流口、毛刷、刮條；回流口的出口通過柔性管經粗濾器接污水箱的入口，污水箱的出口依次經污水泵和電磁閥接凈水箱的進口，凈水箱的出口依次經凈水泵和精濾器接噴水口，負壓發生器與污水箱連通；導軌固設在機身的一側，滑塊設在導軌外側并在導軌上作上下滑動，噴水口、回流口、毛刷、刮條設在滑塊上。
[0008]地面狀態無人機通過起落架的支撐作用停留在地面，之后螺旋槳發動機開始工作，無人機起飛。全景攝像頭開始采集無人機周圍的圖像信息，采集到的圖像信息通過天線傳遞到地面的飛行控制器。此時無人機采集到的圖像呈現在飛行控制器的顯示器上，地面操作人員通過顯示器上的圖像，判斷此時無人機的位置和飛行姿態并通過控制按鈕進行相應調整。保證無人機順利達到工作地點。之后清洗裝置開始工作，滑塊在電力驅動下沿導軌往復運動，滑塊上的噴水口噴射清洗液，毛刷攪動清洗液形成界面流加速污物的解離、乳化和分散，刮條用于將殘留污物刮拭干凈。最終污液通過回流口流回清洗液循環裝置。污液首先通過粗濾器過濾較大的絮聚顆粒物，接著流入污水箱進行存儲。污水箱上連通有負壓發生器，負壓發生器在污水箱內形成負壓，從而可以回收低于污水箱高度的污液。污水箱中存放的污液通過污水泵的抽吸作用運輸到凈水箱中，運輸通道的開閉由電磁閥控制。凈水箱中存放的清洗液通過凈水泵的抽吸作用運輸至精濾器將細小的懸浮顆粒物過濾，之后由噴水口噴出。
[0009]所述導軌用于引導滑塊進行往復運動。
[0010]所述滑塊在電力驅動下沿導軌往復運動，滑塊上可設有刮條，所述刮條用于將殘留污物刮拭干凈；所述刮條由橡膠制成。
[0011]所述噴水口用于噴射清洗液；所述噴水口通過柔性橡膠管與清洗液循環裝置連接。
[0012]所述回流口用于回收污液；所述回流口通過柔性橡膠管與清洗液循環裝置連接。
[0013]所述毛刷用于攪動清洗液形成界面流加速污物的解離、乳化和分散；所述毛刷采用柔軟且具有一定剛度的化學纖維絲制成。
[0014]所述清洗液循環裝置安裝于無人機機身底部并通過柔性橡膠管分別與噴水口和回流口連接，所述粗濾器由濾網組成用于過濾較大的絮聚顆粒物，所述污水箱用于存放污水。
[0015]所述負壓發生器與污水箱聯通，在污水箱內形成負壓，從而可以回收低于污水箱高度的污液，所述污水泵用于將污水抽吸到更高的位置。
[0016]所述電磁閥用于控制污水向凈水箱的流動。
[0017]所述凈水箱用于存放清洗液，所述凈水泵用于將清洗液抽吸到更高的位置。
[0018]所述精濾器采用納米材料制成，用于過濾極細小的懸浮顆粒物。
[0019]所述全景攝像頭用于采集無人機周圍的圖像信息。
[0020]所述天線用于將采集到的圖像信息傳遞到地面的飛行控制器和接受地面飛行控制器發出的信號。
[0021]所述飛行控制器用于在地面對無人機的飛行姿態和航向進行控制。
[0022]本實用新型用于執行建筑物幕墻的清洗工作，具有如下特點:1)無人機的動力裝置采用四旋翼，機動性好且抗風能力強。2)無人機上裝有圖像采集和發射裝置向地面控制系統傳輸信號，并接受地面控制系統的控制。3)無人機機身上配置有清洗液循環裝置可對污水二次利用。4)無人機上裝有配套的清洗裝置用于完成幕墻的清洗工作。5)無人機機身用于裝載機載設備。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型實施例的三維結構示意圖。
[0024]圖2是本實用新型實施例的俯視示意圖。
[0025]圖3是本實用新型實施例清洗裝置結構示意圖。
[0026]圖4是本實用新型實施例清洗液循環裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]如圖1?4所示，本實用新型實施例本實用新型設有機身1、4只螺旋發動機2、飛行控制系統3、清洗液循環裝置4、清洗裝置5、起落架6。
[0028]所述4只螺旋發動機2固設于機身I上，飛行控制系統3設有全景攝像頭31、天線32、飛行控制器33，全景攝像頭31設于機身I頂部，天線32設于4只螺旋發動機2頂部，飛行控制器33