自動高層玻璃幕墻清洗器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種自動高層玻璃幕墻清洗器，主要用于清洗高樓的玻璃幕墻。
【背景技術】
[0002]現代高樓建筑，有很多采用玻璃幕墻結構，其采光性好，保溫防潮，外形美觀。但隨著社會的發展，對于高層玻璃幕墻的外表整潔清洗，日漸突出。傳統做法只能依靠人工懸吊清洗，不僅清洗效率低，而且存在非常大的安全隱患，因此，近年來，不斷開發了一些高層玻璃幕墻的清洗器。例如中國專利號ZL200410053264，名稱為“高樓玻璃幕墻清洗機系統”，該結構雖然實現了對玻璃幕墻的自動清洗，但整機構造復雜，特別是其自能實現從上往下清洗，且依靠自身重量和重力下行運動，存在嚴重的不可靠性，使用范圍受到限制。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是為了克服已有技術存在的缺點，提供一種采用兩組吸附裝置，自動交替吸附，能跨越障礙，可自上而下或自下而上運動，適用范圍大，整機結構簡單，清洗高效的自動高層玻璃幕墻清洗器。
[0004]本發明自動高層玻璃幕墻清洗器的技術方案是:包括清洗器主體，清洗器主體上設有清洗機構、上下移動裝置和障礙感應器，其特征在于所述的清洗器主體的上下兩頭分別設置上吸盤和下吸盤，上吸盤和下吸盤各自由上氣缸和下氣缸帶動吸附或脫離玻璃幕墻，清洗器主體的中部設置中吸盤，中吸盤由中氣缸帶動吸附或脫離玻璃幕墻，中吸盤由上下移動裝置帶動，使上吸盤和下吸盤與中吸盤之間交替吸附或脫離玻璃幕墻，實現清洗器上下運行。
[0005]本發明公開了一種自動高層玻璃幕墻清洗器的，主要特點包括一個清洗器主體，在清洗器主體的上部設置上吸盤，下部設置下吸盤，中部設置中吸盤，各吸盤由各自的氣缸帶動，作吸附或脫離玻璃幕墻的動作，氣缸通過氣管連通氣源，所述的中吸盤有上下移動裝置，并由上下移動裝置帶動，在上吸盤和下吸盤之間交替吸附移動，從而實現清洗器上行或下行。具體的動作例如從下往上清洗時，先將上吸盤和下吸盤吸附在玻璃幕墻上，清洗機構就可以開始清洗了，而中吸盤收縮，不與玻璃幕墻接觸，由上下移動裝置帶動上行，移動到清洗器主體的上部，待該區域的玻璃幕墻清洗完成后，中氣缸帶動中吸盤吸附在玻璃幕墻上，而上吸盤和下吸盤由上氣缸和下氣缸帶動脫離玻璃幕墻，上下移動裝置工作，在反向作用力下，使清洗器主體帶著上吸盤和下吸盤向上移動，然后清洗機構又開始清洗，如此交替移動清洗，動作簡單，清洗方便，吸盤由氣缸帶動吸附，吸附可靠，不易脫落。特別是交替動作可實現跨越動作，可跨越障礙物(例如窗框)，同時清洗時也可從頂層開始從上往下清洗，使用方便，實用性強。
[0006]本發明的自動高層玻璃幕墻清洗器，所述的上下移動裝置包括無桿氣缸，無桿氣缸上設置導向滑塊，導向滑塊上安裝中吸盤固定架，中吸盤固定架下安裝4只中吸盤，4只中吸盤各由一只中氣缸帶動吸附或脫離玻璃幕墻，無桿氣缸通氣帶動導向滑塊上下移動。4只中吸盤吸附更牢靠，由無桿氣缸帶動導向滑塊作上下移動，動作穩定。所述的上下移動裝置也可由電機帶動螺桿螺帽實現上下移動，包括螺桿，螺桿上設置螺帽，螺帽上設置中吸盤固定架和中吸盤，螺桿由電機帶動轉動，從而帶動螺帽上的中吸盤固定架和中吸盤上下移動，動作可靠所述的上下移動裝置還可由電機帶動齒輪齒條實現上下移動，包括齒輪和齒條，齒輪上設置中吸盤固定架和中吸盤，齒輪由電機帶動與齒條嚙合，從而帶動中吸盤固定架和中吸盤上下移動，結構簡單，加工方便。所述的清洗器主體上部安裝上固定架，上固定架上設置一只上吸盤，所述的清洗器主體下部安裝下固定架，下固定架上設置兩只下吸盤。有了固定架，上吸盤和下吸盤設置方便、牢靠。所述的清洗器主體為兩根直線導軌，直線導軌保證清洗器作上下垂直移動，不跑位。所述的清洗機構包括在清洗器主體的上部設置噴水管和搖擺清洗刷，噴水管通過水管連接水源，在清洗器主體的下部設置固定清潔刷，清洗效果好。所述的清洗器主體上設置安全保障機構，所述的安全保障機構包括在高層樓頂上設置卷揚機，卷揚機上的鋼絲繩連接清洗器主體，起保障作用，防止清洗器發生故障時脫落。所述的清洗器主體上設置紅外直線儀。紅外直線儀市場上有售，可校正直線移動。所述的上吸盤、下吸盤和中吸盤包括盤體和吸片組成，盤體連接固定板，吸片上有支桿，支桿連接杠桿連桿，杠桿連桿連接氣缸。即氣缸采用杠桿原理帶動吸盤伸縮，從而帶動吸盤吸附或脫離，動作穩定、可靠。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發明的自動高層玻璃幕墻清洗器結構示意圖；
圖2是本發明的上下移動裝置為無桿氣缸示意圖；
圖3是本發明的上下移動裝置為螺桿螺帽示意圖；
圖4是本發明的上下移動裝置為齒輪齒條示意圖；
圖5是本發明的氣缸帶動吸盤結構示意圖。
【具體實施方式】
[0008]本發明涉及一種自動高層玻璃幕墻清洗器，如圖1一圖5所示，包括清洗器主體1，清洗器主體I上設有清洗機構、上下移動裝置和障礙感應器9，所述的清洗器主體I的上下兩頭分別設置上吸盤2和下吸盤3，上吸盤2和下吸盤3各自由上氣缸4和下氣缸5帶動吸附或脫離玻璃幕墻，清洗器主體I的中部設置中吸盤6，中吸盤由中氣缸7帶動吸附或脫離玻璃幕墻，中吸盤6由上下移動裝置帶動，使上吸盤2和下吸盤3與中吸盤6之間交替吸附或脫離玻璃幕墻，實現清洗器上下運行。本方案的主要特點包括一個清洗器主體1，在清洗器主體I的上部設置上吸盤2，下部設置下吸盤3，中部設置中吸盤6，各吸盤由各自的氣缸帶動，作吸附或脫離玻璃幕墻的動作，氣缸通過氣管連通氣源，所述的中吸盤6有上下移動裝置，并由上下移動裝置帶動，在上吸盤2和下吸盤3之間交替吸附移動，從而實現清洗器上行或下行。具體的動作例如從下往上清洗時，先將上吸盤2和下吸盤3吸附在玻璃幕墻上，清洗機構就可以開始清洗了，而中吸盤6收縮，不與玻璃幕墻接觸，由上下移動裝置帶動上行，移動到清洗器主體I的上部，待該區域的玻璃幕墻清洗完成后，中氣缸7帶動中吸盤6吸附在玻璃幕墻上，而上吸盤2和下吸盤3由上氣缸4和下氣缸5帶動脫離玻璃幕墻，上下移動裝置工作，在反向作用力下，使清洗器主體I帶