技術領域

本發明涉及一種家(jia)用電器(qi)(qi)，特(te)別的，是一種玻璃清潔機器(qi)(qi)。

背景技術：

隨著(zhu)科(ke)技的(de)(de)(de)(de)發展(zhan)，各種(zhong)智能機(ji)器開始走(zou)進人(ren)(ren)們的(de)(de)(de)(de)生(sheng)活(huo)并逐(zhu)漸取代人(ren)(ren)力為(wei)人(ren)(ren)們服務；如玻(bo)璃(li)機(ji)器人(ren)(ren)，它(ta)(ta)通過吸(xi)力牢固吸(xi)附在玻(bo)璃(li)的(de)(de)(de)(de)表面，在通過一(yi)系列編(bian)碼(ma)后按較科(ke)學的(de)(de)(de)(de)路徑對(dui)玻(bo)璃(li)進行清(qing)潔(jie)；它(ta)(ta)節約了(le)用戶的(de)(de)(de)(de)時間，也使(shi)得家務勞動變(bian)得輕(qing)松；特別是(shi)(shi)針對(dui)高樓層(ceng)的(de)(de)(de)(de)玻(bo)璃(li)和陽臺外部的(de)(de)(de)(de)玻(bo)璃(li)，使(shi)用這種(zhong)機(ji)器代替清(qing)潔(jie)人(ren)(ren)員爬出(chu)窗(chuang)戶清(qing)潔(jie)，有效杜絕了(le)清(qing)洗過程中的(de)(de)(de)(de)安全隱患(huan)；但是(shi)(shi)在實際使(shi)用中，它(ta)(ta)的(de)(de)(de)(de)清(qing)潔(jie)效果并不是(shi)(shi)很完美(mei)，由(you)于路徑編(bian)碼(ma)和自身的(de)(de)(de)(de)形狀的(de)(de)(de)(de)限制，傳統玻(bo)璃(li)機(ji)器人(ren)(ren)無法(fa)有效的(de)(de)(de)(de)清(qing)潔(jie)玻(bo)璃(li)的(de)(de)(de)(de)邊(bian)緣，特別是(shi)(shi)窗(chuang)戶的(de)(de)(de)(de)邊(bian)角，這嚴重影響(xiang)房間的(de)(de)(de)(de)美(mei)觀。

技術實現要素：

針對上述問題，本發明(ming)提供一種無死角玻璃機器人(ren)，該機器人(ren)能夠輕松(song)的接觸并清(qing)(qing)潔(jie)玻璃的邊(bian)緣(yuan)，有效(xiao)清(qing)(qing)潔(jie)窗戶的角落；特別是(shi)針對不規(gui)則邊(bian)緣(yuan)的藝術窗，該機器人(ren)能夠高效(xiao)清(qing)(qing)潔(jie)。

為解決(jue)上(shang)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)問(wen)題(ti)，本發明所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)采用的(de)(de)(de)(de)(de)技術方(fang)案(an)是：本無死角玻璃(li)機器人包(bao)括(kuo)有(you)(you)底盤、吸(xi)(xi)附部(bu)件(jian)、驅動(dong)(dong)部(bu)件(jian)和(he)(he)清(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)潔(jie)(jie)(jie)部(bu)件(jian)；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)吸(xi)(xi)附部(bu)件(jian)包(bao)括(kuo)有(you)(you)固(gu)(gu)定(ding)(ding)在(zai)(zai)(zai)底盤中央的(de)(de)(de)(de)(de)、與抽氣機連通的(de)(de)(de)(de)(de)吸(xi)(xi)盤；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)驅動(dong)(dong)部(bu)件(jian)包(bao)括(kuo)有(you)(you)由(you)硅膠材料做成的(de)(de)(de)(de)(de)驅動(dong)(dong)履(lv)帶(dai)，該(gai)驅動(dong)(dong)履(lv)帶(dai)對稱安(an)(an)裝在(zai)(zai)(zai)吸(xi)(xi)盤的(de)(de)(de)(de)(de)兩側；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)清(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)潔(jie)(jie)(jie)部(bu)件(jian)包(bao)括(kuo)有(you)(you)清(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)潔(jie)(jie)(jie)環(huan)和(he)(he)清(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)潔(jie)(jie)(jie)刷(shua)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)清(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)潔(jie)(jie)(jie)環(huan)同軸心的(de)(de)(de)(de)(de)套設(she)在(zai)(zai)(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)吸(xi)(xi)盤和(he)(he)驅動(dong)(dong)履(lv)帶(dai)的(de)(de)(de)(de)(de)外周并可在(zai)(zai)(zai)驅動(dong)(dong)電(dian)機的(de)(de)(de)(de)(de)帶(dai)動(dong)(dong)下相(xiang)對于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)吸(xi)(xi)盤獨立轉動(dong)(dong)；在(zai)(zai)(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)清(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)潔(jie)(jie)(jie)環(huan)的(de)(de)(de)(de)(de)周向(xiang)上(shang)等距均布(bu)有(you)(you)沿所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)清(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)潔(jie)(jie)(jie)環(huan)徑向(xiang)開(kai)設(she)的(de)(de)(de)(de)(de)滑槽；在(zai)(zai)(zai)各(ge)(ge)(ge)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)滑槽內滑動(dong)(dong)安(an)(an)裝有(you)(you)與所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)清(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)潔(jie)(jie)(jie)環(huan)的(de)(de)(de)(de)(de)環(huan)面垂直(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)清(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)潔(jie)(jie)(jie)刷(shua)；各(ge)(ge)(ge)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)清(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)潔(jie)(jie)(jie)刷(shua)由(you)永磁體(ti)做成的(de)(de)(de)(de)(de)刷(shua)柄伸出所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)底盤，在(zai)(zai)(zai)各(ge)(ge)(ge)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)刷(shua)柄的(de)(de)(de)(de)(de)端部(bu)固(gu)(gu)定(ding)(ding)有(you)(you)刷(shua)片；在(zai)(zai)(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)清(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)潔(jie)(jie)(jie)環(huan)的(de)(de)(de)(de)(de)中央還固(gu)(gu)定(ding)(ding)安(an)(an)裝有(you)(you)與各(ge)(ge)(ge)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)刷(shua)柄同極相(xiang)斥的(de)(de)(de)(de)(de)永磁環(huan)。

本發(fa)明的(de)(de)(de)(de)有益效果(guo)是：將(jiang)本無(wu)死角玻(bo)璃(li)(li)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)放置在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)玻(bo)璃(li)(li)窗(chuang)上；打開開關，在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)抽風機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)作用(yong)下(xia)吸盤內(nei)(nei)形(xing)(xing)成(cheng)負壓，此(ci)時(shi)吸盤牢固吸附在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)玻(bo)璃(li)(li)上；所述驅(qu)動(dong)履帶(dai)(dai)通(tong)過(guo)靜摩擦力(li)帶(dai)(dai)動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)沿玻(bo)璃(li)(li)面(mian)移動(dong)；在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)移動(dong)的(de)(de)(de)(de)過(guo)程(cheng)中，驅(qu)動(dong)電機(ji)(ji)(ji)(ji)帶(dai)(dai)動(dong)清(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)潔(jie)(jie)環(huan)(huan)(huan)旋(xuan)轉，此(ci)時(shi)清(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)潔(jie)(jie)刷(shua)(shua)(shua)(shua)隨清(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)潔(jie)(jie)環(huan)(huan)(huan)旋(xuan)轉、掠掃(sao)并(bing)清(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)潔(jie)(jie)玻(bo)璃(li)(li)面(mian)；由于刷(shua)(shua)(shua)(shua)柄伸出底(di)盤，即底(di)盤與玻(bo)璃(li)(li)面(mian)之間(jian)存在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)一(yi)定(ding)距離(li)，當機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)運(yun)動(dong)到玻(bo)璃(li)(li)窗(chuang)的(de)(de)(de)(de)邊緣(yuan)(yuan)時(shi)，底(di)盤能夠越過(guo)窗(chuang)邊，使得清(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)潔(jie)(jie)刷(shua)(shua)(shua)(shua)能夠接觸(chu)的(de)(de)(de)(de)玻(bo)璃(li)(li)邊緣(yuan)(yuan)；在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)驅(qu)動(dong)履帶(dai)(dai)的(de)(de)(de)(de)作用(yong)下(xia)，清(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)潔(jie)(jie)刷(shua)(shua)(shua)(shua)緊貼玻(bo)璃(li)(li)邊緣(yuan)(yuan)清(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)潔(jie)(jie)玻(bo)璃(li)(li)；由于刷(shua)(shua)(shua)(shua)柄與永磁(ci)環(huan)(huan)(huan)同(tong)極(ji)相斥，在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)刷(shua)(shua)(shua)(shua)柄沒有接觸(chu)窗(chuang)邊時(shi)，各(ge)(ge)清(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)潔(jie)(jie)刷(shua)(shua)(shua)(shua)形(xing)(xing)成(cheng)正圓(yuan)(yuan)形(xing)(xing)；當清(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)潔(jie)(jie)刷(shua)(shua)(shua)(shua)隨機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)移動(dong)接觸(chu)窗(chuang)邊時(shi)，隨著(zhu)清(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)潔(jie)(jie)環(huan)(huan)(huan)的(de)(de)(de)(de)旋(xuan)轉，接觸(chu)窗(chuang)邊的(de)(de)(de)(de)清(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)潔(jie)(jie)刷(shua)(shua)(shua)(shua)將(jiang)沿滑(hua)槽向內(nei)(nei)平移，此(ci)時(shi)由清(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)潔(jie)(jie)刷(shua)(shua)(shua)(shua)組成(cheng)的(de)(de)(de)(de)正圓(yuan)(yuan)形(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)邊緣(yuan)(yuan)發(fa)生形(xing)(xing)變并(bing)貼合窗(chuang)邊；該(gai)結(jie)構(gou)能夠有效清(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)潔(jie)(jie)窗(chuang)體的(de)(de)(de)(de)邊角，保證在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)清(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)潔(jie)(jie)過(guo)程(cheng)中無(wu)死角；當清(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)潔(jie)(jie)刷(shua)(shua)(shua)(shua)不接觸(chu)窗(chuang)邊時(shi)，清(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)潔(jie)(jie)刷(shua)(shua)(shua)(shua)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)永磁(ci)環(huan)(huan)(huan)的(de)(de)(de)(de)磁(ci)力(li)作用(yong)下(xia)復位，此(ci)時(shi)各(ge)(ge)清(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)(qing)潔(jie)(jie)刷(shua)(shua)(shua)(shua)再次回復成(cheng)正圓(yuan)(yuan)形(xing)(xing)。

本無死角玻璃機器(qi)人無需通過復雜的芯片計算(suan)、規定機器(qi)人的運動軌跡即可實現(xian)無死角清潔，省去了軟(ruan)件(jian)、芯片開發的高(gao)額成本，具有較(jiao)高(gao)的性價比；在實際使用(yong)中，所述清潔刷始終能夠貼合窗(chuang)邊(bian)，因此特別適(shi)合于清潔邊(bian)緣不(bu)規則的藝術窗(chuang)。

作為優選，各(ge)所述刷(shua)柄(bing)的棱邊做成倒圓角結(jie)構；以便于減小刷(shua)柄(bing)與窗邊的摩(mo)擦力，使得清潔更流暢(chang)。

作為優選，清潔環上(shang)開設的(de)滑槽數量為20-35個；當滑槽數量過(guo)少時清潔邊角不徹底，數量過(guo)大時增大生產難度。

作為優選(xuan)，在(zai)各所述(shu)滑(hua)槽(cao)的(de)(de)內側壁上(shang)，沿滑(hua)槽(cao)開(kai)設的(de)(de)方(fang)向開(kai)設有外(wai)凸的(de)(de)滑(hua)道(dao)；在(zai)各所述(shu)刷柄(bing)上(shang)開(kai)設有與所述(shu)滑(hua)道(dao)相(xiang)匹配的(de)(de)凹槽(cao)；該結構能(neng)夠保證(zheng)各清(qing)潔(jie)刷僅沿滑(hua)槽(cao)平移(yi)而(er)不傾斜。

作為優選，所述永(yong)磁環由(you)沿清潔環軸線周(zhou)向均布的(de)條(tiao)形磁鐵拼合而(er)成；該結構便于生產(chan)加工，有效降低(di)生產(chan)難度。

附圖說明

圖1為本五色椒玻璃(li)機器(qi)人一個實(shi)施例的(de)仰視示(shi)意圖。

圖2為圖1所示實施例貼近窗邊時的界面示意(yi)圖。

圖(tu)(tu)3為圖(tu)(tu)1所(suo)示實施例中(zhong)各清(qing)潔刷貼近(jin)窗邊時的位(wei)置(zhi)示意圖(tu)(tu)。

具體實施方式

實施例

在(zai)(zai)(zai)圖(tu)1至圖(tu)3所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)示的(de)(de)(de)(de)實(shi)施例中(zhong)(zhong)，本無(wu)死(si)角(jiao)(jiao)玻璃機(ji)器(qi)人包(bao)括(kuo)有(you)(you)底盤1、吸(xi)(xi)附(fu)(fu)部(bu)(bu)件(jian)、驅(qu)動(dong)(dong)部(bu)(bu)件(jian)和清(qing)潔(jie)(jie)(jie)部(bu)(bu)件(jian)；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)吸(xi)(xi)附(fu)(fu)部(bu)(bu)件(jian)包(bao)括(kuo)有(you)(you)固(gu)定(ding)在(zai)(zai)(zai)底盤1中(zhong)(zhong)央的(de)(de)(de)(de)、與抽氣機(ji)連通的(de)(de)(de)(de)吸(xi)(xi)盤2；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)驅(qu)動(dong)(dong)部(bu)(bu)件(jian)包(bao)括(kuo)有(you)(you)由(you)硅膠(jiao)材(cai)料做成(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)(de)驅(qu)動(dong)(dong)履(lv)帶(dai)3，該(gai)驅(qu)動(dong)(dong)履(lv)帶(dai)3對(dui)稱(cheng)安裝在(zai)(zai)(zai)吸(xi)(xi)盤2的(de)(de)(de)(de)兩側；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)清(qing)潔(jie)(jie)(jie)部(bu)(bu)件(jian)包(bao)括(kuo)有(you)(you)清(qing)潔(jie)(jie)(jie)環(huan)(huan)(huan)4和清(qing)潔(jie)(jie)(jie)刷(shua)5，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)清(qing)潔(jie)(jie)(jie)環(huan)(huan)(huan)4同軸心的(de)(de)(de)(de)套設(she)(she)在(zai)(zai)(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)吸(xi)(xi)盤2和驅(qu)動(dong)(dong)履(lv)帶(dai)3的(de)(de)(de)(de)外(wai)(wai)周并可在(zai)(zai)(zai)驅(qu)動(dong)(dong)電機(ji)的(de)(de)(de)(de)帶(dai)動(dong)(dong)下相(xiang)對(dui)于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)吸(xi)(xi)盤2獨立轉(zhuan)動(dong)(dong)；在(zai)(zai)(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)清(qing)潔(jie)(jie)(jie)環(huan)(huan)(huan)4的(de)(de)(de)(de)周向上等距均布(bu)有(you)(you)沿所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)清(qing)潔(jie)(jie)(jie)環(huan)(huan)(huan)4徑向開(kai)設(she)(she)的(de)(de)(de)(de)27個滑(hua)(hua)槽41；在(zai)(zai)(zai)各所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)滑(hua)(hua)槽41內(nei)滑(hua)(hua)動(dong)(dong)安裝有(you)(you)與所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)清(qing)潔(jie)(jie)(jie)環(huan)(huan)(huan)4的(de)(de)(de)(de)環(huan)(huan)(huan)面垂直的(de)(de)(de)(de)清(qing)潔(jie)(jie)(jie)刷(shua)5；各所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)清(qing)潔(jie)(jie)(jie)刷(shua)5由(you)永(yong)磁(ci)(ci)體(ti)做成(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)(de)刷(shua)柄51伸(shen)出所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)底盤1，在(zai)(zai)(zai)各所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)刷(shua)柄51的(de)(de)(de)(de)端部(bu)(bu)固(gu)定(ding)有(you)(you)刷(shua)片52，各所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)刷(shua)柄51的(de)(de)(de)(de)棱邊做成(cheng)(cheng)倒圓角(jiao)(jiao)結構(gou)；在(zai)(zai)(zai)各所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)滑(hua)(hua)槽41的(de)(de)(de)(de)內(nei)側壁上，沿滑(hua)(hua)槽41開(kai)設(she)(she)的(de)(de)(de)(de)方向開(kai)設(she)(she)有(you)(you)外(wai)(wai)凸的(de)(de)(de)(de)滑(hua)(hua)道411；在(zai)(zai)(zai)各所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)刷(shua)柄51上開(kai)設(she)(she)有(you)(you)與所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)滑(hua)(hua)道411相(xiang)匹配的(de)(de)(de)(de)凹槽511；在(zai)(zai)(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)清(qing)潔(jie)(jie)(jie)環(huan)(huan)(huan)4的(de)(de)(de)(de)中(zhong)(zhong)央還固(gu)定(ding)安裝有(you)(you)與各所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)刷(shua)柄51同極相(xiang)斥的(de)(de)(de)(de)永(yong)磁(ci)(ci)環(huan)(huan)(huan)6，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)永(yong)磁(ci)(ci)環(huan)(huan)(huan)6由(you)沿清(qing)潔(jie)(jie)(jie)環(huan)(huan)(huan)4軸線周向均布(bu)的(de)(de)(de)(de)條(tiao)形磁(ci)(ci)鐵61拼合而成(cheng)(cheng)。

將本無(wu)死角玻(bo)(bo)(bo)璃(li)(li)(li)(li)(li)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)放置在(zai)(zai)(zai)(zai)玻(bo)(bo)(bo)璃(li)(li)(li)(li)(li)窗(chuang)上；打開(kai)開(kai)關，在(zai)(zai)(zai)(zai)抽風機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)作用下吸盤2內(nei)(nei)形(xing)成負(fu)壓，此(ci)時(shi)(shi)(shi)(shi)吸盤2牢固(gu)吸附在(zai)(zai)(zai)(zai)玻(bo)(bo)(bo)璃(li)(li)(li)(li)(li)上；所(suo)述驅(qu)(qu)動(dong)履帶(dai)3通過(guo)靜(jing)摩(mo)擦力帶(dai)動(dong)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)沿(yan)玻(bo)(bo)(bo)璃(li)(li)(li)(li)(li)面(mian)移(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)；在(zai)(zai)(zai)(zai)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)移(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)過(guo)程中(zhong)，驅(qu)(qu)動(dong)電機(ji)(ji)帶(dai)動(dong)清(qing)(qing)潔(jie)(jie)環(huan)(huan)4旋轉(zhuan)，此(ci)時(shi)(shi)(shi)(shi)清(qing)(qing)潔(jie)(jie)刷(shua)5隨清(qing)(qing)潔(jie)(jie)環(huan)(huan)4旋轉(zhuan)、掠掃并(bing)(bing)清(qing)(qing)潔(jie)(jie)玻(bo)(bo)(bo)璃(li)(li)(li)(li)(li)面(mian)；棱(leng)邊(bian)(bian)(bian)做成倒(dao)圓(yuan)角的(de)(de)(de)(de)(de)刷(shua)柄(bing)(bing)51在(zai)(zai)(zai)(zai)接(jie)觸(chu)(chu)窗(chuang)邊(bian)(bian)(bian)時(shi)(shi)(shi)(shi)產生的(de)(de)(de)(de)(de)摩(mo)擦較(jiao)小，有效(xiao)提高工(gong)作流暢性；由(you)(you)于(yu)刷(shua)柄(bing)(bing)51伸出底(di)盤1，即(ji)底(di)盤1與玻(bo)(bo)(bo)璃(li)(li)(li)(li)(li)面(mian)之間存在(zai)(zai)(zai)(zai)一定距離，當(dang)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)運動(dong)到玻(bo)(bo)(bo)璃(li)(li)(li)(li)(li)窗(chuang)的(de)(de)(de)(de)(de)邊(bian)(bian)(bian)緣(yuan)時(shi)(shi)(shi)(shi)，底(di)盤1能(neng)夠越過(guo)窗(chuang)邊(bian)(bian)(bian)，使(shi)(shi)得清(qing)(qing)潔(jie)(jie)刷(shua)5能(neng)夠接(jie)觸(chu)(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)玻(bo)(bo)(bo)璃(li)(li)(li)(li)(li)邊(bian)(bian)(bian)緣(yuan)；在(zai)(zai)(zai)(zai)驅(qu)(qu)動(dong)履帶(dai)3的(de)(de)(de)(de)(de)作用下，清(qing)(qing)潔(jie)(jie)刷(shua)5緊貼(tie)(tie)玻(bo)(bo)(bo)璃(li)(li)(li)(li)(li)邊(bian)(bian)(bian)緣(yuan)清(qing)(qing)潔(jie)(jie)玻(bo)(bo)(bo)璃(li)(li)(li)(li)(li)；如圖(tu)(tu)1所(suo)示，由(you)(you)于(yu)刷(shua)柄(bing)(bing)51與永磁(ci)環(huan)(huan)6同極相斥，在(zai)(zai)(zai)(zai)刷(shua)柄(bing)(bing)51沒(mei)有接(jie)觸(chu)(chu)窗(chuang)邊(bian)(bian)(bian)時(shi)(shi)(shi)(shi)，各(ge)清(qing)(qing)潔(jie)(jie)刷(shua)5形(xing)成正(zheng)圓(yuan)形(xing)；如圖(tu)(tu)3所(suo)示，當(dang)清(qing)(qing)潔(jie)(jie)刷(shua)5隨機(ji)(ji)器人(ren)(ren)移(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)接(jie)觸(chu)(chu)窗(chuang)邊(bian)(bian)(bian)時(shi)(shi)(shi)(shi)，隨著清(qing)(qing)潔(jie)(jie)環(huan)(huan)4的(de)(de)(de)(de)(de)旋轉(zhuan)，接(jie)觸(chu)(chu)窗(chuang)邊(bian)(bian)(bian)的(de)(de)(de)(de)(de)清(qing)(qing)潔(jie)(jie)刷(shua)5將沿(yan)滑(hua)槽(cao)41向內(nei)(nei)平移(yi)(yi)(yi)(yi)，此(ci)時(shi)(shi)(shi)(shi)由(you)(you)清(qing)(qing)潔(jie)(jie)刷(shua)5組成的(de)(de)(de)(de)(de)正(zheng)圓(yuan)形(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)邊(bian)(bian)(bian)緣(yuan)發生形(xing)變并(bing)(bing)貼(tie)(tie)合窗(chuang)邊(bian)(bian)(bian)，圖(tu)(tu)3中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)帶(dai)虛(xu)線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)直角為窗(chuang)角的(de)(de)(de)(de)(de)示意簡(jian)圖(tu)(tu)；開(kai)設在(zai)(zai)(zai)(zai)滑(hua)槽(cao)41上的(de)(de)(de)(de)(de)外(wai)(wai)凸的(de)(de)(de)(de)(de)滑(hua)道411和刷(shua)柄(bing)(bing)51上的(de)(de)(de)(de)(de)凹槽(cao)511能(neng)夠保證(zheng)刷(shua)柄(bing)(bing)51僅沿(yan)滑(hua)槽(cao)41發生平移(yi)(yi)(yi)(yi)而不(bu)會在(zai)(zai)(zai)(zai)移(yi)(yi)(yi)(yi)動(dong)過(guo)程中(zhong)傾斜，這種平移(yi)(yi)(yi)(yi)方(fang)式保證(zheng)刷(shua)柄(bing)(bing)51端部的(de)(de)(de)(de)(de)刷(shua)片52始終正(zheng)對(dui)接(jie)觸(chu)(chu)玻(bo)(bo)(bo)璃(li)(li)(li)(li)(li)，使(shi)(shi)得清(qing)(qing)潔(jie)(jie)效(xiao)果更出色；由(you)(you)于(yu)各(ge)清(qing)(qing)潔(jie)(jie)刷(shua)5能(neng)夠內(nei)(nei)外(wai)(wai)平移(yi)(yi)(yi)(yi)，因此(ci)在(zai)(zai)(zai)(zai)清(qing)(qing)潔(jie)(jie)窗(chuang)邊(bian)(bian)(bian)時(shi)(shi)(shi)(shi)能(neng)夠更好的(de)(de)(de)(de)(de)貼(tie)(tie)合窗(chuang)體的(de)(de)(de)(de)(de)邊(bian)(bian)(bian)角，保證(zheng)在(zai)(zai)(zai)(zai)清(qing)(qing)潔(jie)(jie)過(guo)程中(zhong)無(wu)死角；圖(tu)(tu)2為清(qing)(qing)潔(jie)(jie)刷(shua)貼(tie)(tie)近窗(chuang)邊(bian)(bian)(bian)時(shi)(shi)(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)截面(mian)圖(tu)(tu)，圖(tu)(tu)2中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)虛(xu)線(xian)為永磁(ci)體的(de)(de)(de)(de)(de)南北(bei)極分界面(mian)；當(dang)清(qing)(qing)潔(jie)(jie)刷(shua)5不(bu)接(jie)觸(chu)(chu)窗(chuang)邊(bian)(bian)(bian)時(shi)(shi)(shi)(shi)，清(qing)(qing)潔(jie)(jie)刷(shua)5在(zai)(zai)(zai)(zai)永磁(ci)環(huan)(huan)6的(de)(de)(de)(de)(de)磁(ci)力作用下復位，此(ci)時(shi)(shi)(shi)(shi)各(ge)清(qing)(qing)潔(jie)(jie)刷(shua)5再次回復成正(zheng)圓(yuan)形(xing)。

本無死角玻璃(li)機器人結構(gou)緊湊(cou)、清潔高效；無需通過復雜(za)的(de)(de)芯片(pian)計算、規定機器人的(de)(de)運動軌跡即可實現無死角清潔，省去了軟(ruan)件(jian)、芯片(pian)開發的(de)(de)高額成本，具(ju)有(you)較高的(de)(de)性(xing)價比；在實際(ji)使(shi)用中，所述(shu)清潔刷5始終能夠貼合窗邊，因此特別適合于(yu)清潔邊緣不(bu)規則的(de)(de)藝術(shu)窗。

以上(shang)所(suo)(suo)述僅為本發(fa)(fa)明的較(jiao)佳實施例，并(bing)不(bu)用以限制本發(fa)(fa)明，凡在(zai)(zai)本發(fa)(fa)明的精神和原則之(zhi)內，所(suo)(suo)作的任何修改(gai)、等(deng)同替換、改(gai)進(jin)等(deng)，均應包含在(zai)(zai)本發(fa)(fa)明的保(bao)護范圍之(zhi)內。