一種物流牽引車的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種物流牽引車，包括牽引車本體以及設置在該牽引車本體后端的牽引懸掛機構，所述牽引懸掛機構包括固定底座以及設置在該固定底座上的旋轉驅動裝置和提升裝置，所述旋轉驅動裝置在豎直面內鉸接有牽引掛鉤，所述提升裝置用于在豎直面內帶動牽引掛鉤進行移動，所述旋轉驅動裝置用于在水平面內帶動牽引掛鉤進行移動。操作人員只需在指定地點放置待周轉的料車，牽引車可自動完成物料的配送，需求地點人員可直接在指定地點進行料車物料收集，使得料車物料配送更加方便，勞動強度低，效率高；牽引桿高度一致的情況下可滿足不同形式的料車配送，應用范圍廣。
【專利說明】
一種物流牽引車[0001]
技術領域
[0002]本發明涉及牽引裝置技術領域，具體涉及一種物流牽引車。
[0003]【背景技術】在家電、電子、汽車等行業中，制造現場經常需要進行物流配送周轉，若采用人工配送， 勞動強度大，同時存在效率低的現象，而且成本高。而采用牽引式AGV就可以解決這些問題， 人工只需要將需要周轉的料車放置在牽引車尾部，按下確認按鈕后，牽引車尾部裝置會對料車進行鎖死，人工確認料車已所掛住料車按下放行按鈕，牽引車即可依據中央控制發送的路線進行運行，運行至指定目的地，牽引車停止等待，需人工按下解鎖按鈕，料車方可脫離牽引車，完成一次物流的配送，同時牽引車原地等待人工操作的命令;較人工配送相比， AGV牽引小車改善人工強度，優化了物流的路線，很大程度上提高物流配送的效率。
[0004]但牽引車無法自動去執行牽引，無法自動去鎖扣周轉料車，同樣需要人工參與，人工無法第一時間對牽引車進行牽引命令的發送，時間上仍然存在一定程度上的浪費，牽引車使用仍然存在一定得局限。
[0005]
【發明內容】

[0006]本發明提供一種可自動對周轉料車進行掛扣，同時可完成自動解鎖，且實現全自動循環周轉的物流牽引車。
[0007]為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案:一種物流牽引車，包括牽引車本體以及設置在該牽引車本體后端的牽引懸掛機構，所述牽引懸掛機構包括固定底座以及設置在該固定底座上的旋轉驅動裝置和提升裝置，所述旋轉驅動裝置在豎直面內鉸接有牽引掛鉤，所述提升裝置用于在豎直面內帶動牽引掛鉤進行移動，所述旋轉驅動裝置用于在水平面內帶動牽引掛鉤進行移動。
[0008]進一步地，所述旋轉驅動裝置包括旋轉驅動電機、同步輪以及用于連接驅動電機和同步輪的同步帶，所述同步輪通過同步輪轉軸與設置在所述固定底座內的軸承連接。
[0009]進一步地，所述提升裝置設置在同步輪上，該提升裝置包括提升電機、提升卷線輪以及用于連接該提升卷線輪和牽引掛鉤的提升拉繩，所述提升電機能驅動提升卷線輪收卷提升拉繩。
[0010]進一步地，所述牽引掛鉤包括與旋轉驅動裝置鉸接的T型連桿以及設置在該T型連桿前端的自復位鎖扣。
[0011]進一步地，所述牽引車本體的底端設置有用于采集地面磁標簽的傳感器。
[0012]優選地，所述牽引車本體的后端設置有限位塊，該限位塊用于對牽引掛鉤在其長度方向與牽引車運動方向一致時進行左右位置限定。
[0013] 優選地，所述牽引掛鉤在豎直面內的移動范圍0°至45°。[〇〇14]優選地，所述牽引掛鉤在水平面內的移動范圍0°到180°。
[0015]牽引車運行過程中，當牽引車讀取事先安裝于地面的磁標簽，獲知前方存在待運轉料車(放置于指定地點)，因末端設置的限位塊用于防止牽引掛鉤作業擺動，故需先抬起掛鉤，此時提升裝置運行，將牽引掛鉤抬起，直到與牽引車本體成45°，此時旋轉驅動裝置對牽引掛鉤進行驅動，將其旋轉至與牽引車本體前進方向成90°，提升裝置反向運行，對牽引掛鉤放至與牽引車本體成〇°，此時牽引車運行至料車位置，牽引掛鉤可掛扣住料車的牽引桿，此時旋轉驅動裝置反向運行時牽引掛鉤回至原位，完成料車的牽引，運行至指定地點時，提升裝置進行提升，使牽引掛鉤與料車的牽引桿進行脫離，完成料車的配送。
[0016]由以上技術方案可知，本發明具有如下有益效果:操作人員只需在指定地點放置待周轉的料車，牽引車可自動完成物料的配送，需求地點人員可直接在指定地點進行料車物料收集，使得料車物料配送更加方便，勞動強度低，效率高;牽引桿高度一致的情況下可滿足不同形式的料車配送，應用范圍廣。
[0017]【附圖說明】
[0018]圖1為本發明的結構示意圖；圖2為本發明中牽引懸掛機構的結構示意圖；圖3為本發明中牽引掛鉤的長度方向與牽引車運動方向垂直時的狀態示意圖；圖4為本發明中牽引掛鉤的長度方向與牽引車運動方向一致時的狀態示意圖。
[0019]圖中:10、牽引車本體，11、傳感器，12、限位塊，20、牽引懸掛機構，30、固定底座， 40、旋轉驅動裝置，41、旋轉驅動電機，42、同步輪，43、同步帶，50、提升裝置，51、提升電機， 52、提升卷線輪，53、提升拉繩，60、牽引掛鉤，61、T型連桿，62、自復位鎖扣，70、料車，71、牽引桿。
[0020]【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖對本發明的一種優選實施方式作詳細的說明。
[0022]如圖1所示，所述物流牽引車包括牽引車本體10以及設置在該牽引車本體后端的牽引懸掛機構20,該牽引懸掛機構用于對料車進行牽引，在牽引車本體的底端設置有用于采集地面磁標簽的傳感器11，地面磁標簽安裝在料車掛扣點以及料車卸料點，當牽引車采集到對應磁標簽，內部控制PLC進行邏輯處理，并輸出對應指令，實現硬件的驅動。[〇〇23]如圖2所示，所述牽引懸掛機構20包括固定底座30以及設置在該固定底座上的旋轉驅動裝置40和提升裝置50,所述旋轉驅動裝置鉸接有牽引掛鉤60,所述提升裝置用于在豎直面內帶動牽引掛鉤進行移動，所述旋轉驅動裝置用于在水平面內帶動牽引掛鉤進行移動。[〇〇24] 所述旋轉驅動裝置40包括旋轉驅動電機41、同步輪42以及用于連接驅動電機和同步輪的同步帶43,所述同步輪42通過同步輪轉軸與設置在所述固定底座內的軸承連接。所述提升裝置50設置在同步輪42上，該提升裝置包括提升電機51、提升卷線輪52以及用于連接該提升卷線輪和牽引掛鉤60的提升拉繩53,所述提升電機能驅動提升卷線輪收卷提升拉繩。所述牽引掛鉤60包括與同步輪42表面鉸接的T型連桿61以及設置在該T型連桿前端的自復位鎖扣62。所述牽引車本體10的后端設置有限位塊12,該限位塊底部通過彈簧與料車連接，當牽引裝置恢復與牽引車平行時，限位塊會因受力向下運動，牽引掛鉤的T型連桿61運行至卡槽，此時牽引掛鉤無法再左右移動，以防止料車的擺動。[〇〇25] 所述牽引掛鉤60在豎直面內的移動范圍0°至45°，牽引掛鉤在水平面內的移動范圍 0° 到 180°。[〇〇26]牽引過程中同步輪42旋轉帶動牽引掛鉤60以及提升裝置50整體運動至圖3狀態， 牽引車繼續前進過程中自復位鎖扣62會因受力向內側回收，使得料車70的牽引桿71可以滑落入牽引掛鉤60內，與此同時自復位鎖扣62在沒有外力的情況下會在彈簧的作用下進行自復位，實現牽引車自動掛扣料車操作;在掛扣料車后，旋轉驅動電機41在進行反轉，使牽引懸掛機構恢復至原始狀態，如圖4所示，牽引車即可進行料車70的配送。[〇〇27]牽引車運行至指定收料地點時，由傳感器11采集地面磁標簽信號，由內部PLC處理分析輸出卸車信號，此時提升裝置50工作，提升電機51帶動提升卷線輪52旋轉，同時提升拉繩53會慢慢繞在提升卷線輪上，此時牽引掛鉤會慢慢抬起，當抬起角度為45°時，牽引裝置垂直高度高于牽引桿50mm，料車70的牽引桿71與牽引懸掛機構分離，實現自動脫鉤功能。
[0028]以上所述實施方式僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，并非對本發明的范圍進行限定，在不脫離本發明設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本發明的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發明的權利要求書確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種物流牽引車，包括牽引車本體(10)以及設置在該牽引車本體后端的牽引懸掛機 構(20)，其特征在于，所述牽引懸掛機構(20)包括固定底座(30)以及設置在該固定底座上 的旋轉驅動裝置(40)和提升裝置(50)，所述旋轉驅動裝置(40)在豎直面內鉸接有牽引掛鉤 (60)，所述提升裝置(50)用于在豎直面內帶動牽引掛鉤進行移動，所述旋轉驅動裝置(40) 用于在水平面內帶動牽引掛鉤進行移動。2.根據權利要求1所述的物流牽引車，其特征在于，所述旋轉驅動裝置(40)包括旋轉驅 動電機(41)、同步輪(42)以及用于連接驅動電機和同步輪的同步帶(43)，所述同步輪(42) 通過同步輪轉軸與設置在所述固定底座(30)內的軸承連接。3.根據權利要求2所述的物流牽引車，其特征在于，所述提升裝置(50)設置在同步輪 (42)上，該提升裝置包括提升電機(51)、提升卷線輪(52)以及用于連接該提升卷線輪和牽 引掛鉤(60)的提升拉繩(53)，所述提升電機能驅動提升卷線輪收卷提升拉繩。4.根據權利要求1所述的物流牽引車，其特征在于，所述牽引掛鉤(60)包括與旋轉驅動 裝置(40)鉸接的T型連桿(61)以及設置在該T型連桿前端的自復位鎖扣(62)。5.根據權利要求1所述的物流牽引車，其特征在于，所述牽引車本體(10)的底端設置有 用于采集地面磁標簽的傳感器(11)。6.根據權利要求1所述的物流牽引車，其特征在于，所述牽引車本體(10)的后端設置有 限位塊(12)，該限位塊用于對牽引掛鉤在其長度方向與牽引車運動方向一致時進行左右位 置限定。7.根據權利要求1所述的物流牽引車，其特征在于，所述牽引掛鉤(60)在豎直面內的移動范圍0°至45°。8.根據權利要求1所述的物流牽引車，其特征在于，所述牽引掛鉤(60)在水平面內的移 動范圍0°到180°。
【文檔編號】B60D1/46GK105966177SQ201610360487
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月28日
【發明人】凌亞飛, 王青山, 黎家全, 王超, 陳健, 張廣雨, 李孟虎, 程振亞, 陶海波
【申請人】合肥云鶴江森汽車座椅有限公司