本發明涉及(ji)一種車輛控制裝(zhuang)置以及(ji)控制方法。

背景技術：

1、近年(nian)來，為(wei)了(le)使城市和人(ren)的(de)居住(zhu)地包容、安(an)(an)全、強(qiang)韌(ren)且(qie)可持續，要(yao)求改善交通的(de)安(an)(an)全性(xing)。從(cong)改善交通的(de)安(an)(an)全性(xing)的(de)觀點(dian)出發，正在推進移動(dong)體(例如(ru)車輛)的(de)駕(jia)駛輔助技術(shu)、自動(dong)駕(jia)駛技術(shu)的(de)開發(例如(ru)參照(zhao)下述專利文獻1、專利文獻2)。

2、現有技術文獻

3、專利文獻

4、專利文獻1：日(ri)本特開號公報

5、專(zhuan)利文獻2：日本特(te)開號公(gong)報

技術實現思路

1、發明(ming)要(yao)解決的課(ke)題

2、然而，在現(xian)有技(ji)術中，從提高(gao)交通的安(an)全性(xing)的觀點出(chu)發，存(cun)在改(gai)善的余地(di)。

3、本發(fa)明提供一(yi)種能(neng)夠提高交通的安全性的車輛控制裝(zhuang)置以及控制方(fang)法。而且，進而進一(yi)步改(gai)善交通的安全性，并且有(you)助于(yu)可持續的運輸系統的發(fa)展。

4、用于解決課題的(de)手(shou)段

5、本(ben)發明的一(yi)方式是(shi)(shi)一(yi)種車(che)(che)(che)輛(liang)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)裝置，其(qi)是(shi)(shi)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)車(che)(che)(che)輛(liang)的車(che)(che)(che)輛(liang)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)裝置，其(qi)中，所(suo)(suo)述(shu)(shu)車(che)(che)(che)輛(liang)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)裝置具備(bei)(bei)：識(shi)別部(bu)(bu)，其(qi)識(shi)別所(suo)(suo)述(shu)(shu)車(che)(che)(che)輛(liang)的周圍狀況(kuang)；第(di)(di)一(yi)判(pan)(pan)定(ding)(ding)部(bu)(bu)，其(qi)基(ji)于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)識(shi)別部(bu)(bu)的識(shi)別結果，來(lai)判(pan)(pan)定(ding)(ding)在(zai)行(xing)(xing)駛(shi)中或(huo)開始行(xing)(xing)駛(shi)的所(suo)(suo)述(shu)(shu)車(che)(che)(che)輛(liang)的行(xing)(xing)駛(shi)預(yu)定(ding)(ding)車(che)(che)(che)道上是(shi)(shi)否存(cun)在(zai)人行(xing)(xing)橫(heng)道；第(di)(di)二判(pan)(pan)定(ding)(ding)部(bu)(bu)，其(qi)基(ji)于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)識(shi)別部(bu)(bu)的識(shi)別結果或(huo)預(yu)先準(zhun)備(bei)(bei)的地圖信息，來(lai)判(pan)(pan)定(ding)(ding)是(shi)(shi)否存(cun)在(zai)與所(suo)(suo)述(shu)(shu)行(xing)(xing)駛(shi)預(yu)定(ding)(ding)車(che)(che)(che)道相(xiang)(xiang)鄰(lin)且行(xing)(xing)進方向與該行(xing)(xing)駛(shi)預(yu)定(ding)(ding)車(che)(che)(che)道相(xiang)(xiang)同的相(xiang)(xiang)鄰(lin)車(che)(che)(che)道；第(di)(di)三(san)判(pan)(pan)定(ding)(ding)部(bu)(bu)，其(qi)在(zai)由所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)判(pan)(pan)定(ding)(ding)部(bu)(bu)判(pan)(pan)定(ding)(ding)為(wei)存(cun)在(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)人行(xing)(xing)橫(heng)道且由所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)二判(pan)(pan)定(ding)(ding)部(bu)(bu)判(pan)(pan)定(ding)(ding)為(wei)存(cun)在(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)相(xiang)(xiang)鄰(lin)車(che)(che)(che)道的情(qing)況(kuang)下，基(ji)于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)識(shi)別部(bu)(bu)的識(shi)別結果，來(lai)判(pan)(pan)定(ding)(ding)是(shi)(shi)否存(cun)在(zai)位于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)相(xiang)(xiang)鄰(lin)車(che)(che)(che)道上且從(cong)所(suo)(suo)述(shu)(shu)車(che)(che)(che)輛(liang)觀(guan)察時停止于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)人行(xing)(xing)橫(heng)道的近(jin)前(qian)的其(qi)他車(che)(che)(che)輛(liang)；以及行(xing)(xing)駛(shi)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)部(bu)(bu)，其(qi)在(zai)由所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)三(san)判(pan)(pan)定(ding)(ding)部(bu)(bu)判(pan)(pan)定(ding)(ding)為(wei)存(cun)在(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)其(qi)他車(che)(che)(che)輛(liang)的情(qing)況(kuang)下，執行(xing)(xing)抑制(zhi)所(suo)(suo)述(shu)(shu)車(che)(che)(che)輛(liang)的行(xing)(xing)駛(shi)速度的抑制(zhi)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)。

6、本發明(ming)的(de)(de)(de)(de)(de)另一(yi)方(fang)式是(shi)一(yi)種控(kong)制(zhi)方(fang)法，其(qi)是(shi)控(kong)制(zhi)車(che)輛(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)計(ji)算(suan)機(ji)執行(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)方(fang)法，其(qi)中，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)計(ji)算(suan)機(ji)進行(xing)如下(xia)處(chu)理：識(shi)(shi)別所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)車(che)輛(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)周圍(wei)(wei)狀(zhuang)況(kuang)(kuang)；基于所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)周圍(wei)(wei)狀(zhuang)況(kuang)(kuang)的(de)(de)(de)(de)(de)識(shi)(shi)別結(jie)果(guo)，判(pan)定在(zai)行(xing)駛(shi)(shi)(shi)中或開始行(xing)駛(shi)(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)車(che)輛(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)行(xing)駛(shi)(shi)(shi)預(yu)(yu)定車(che)道(dao)(dao)(dao)上(shang)是(shi)否(fou)存(cun)(cun)(cun)(cun)在(zai)人行(xing)橫道(dao)(dao)(dao)；基于所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)周圍(wei)(wei)狀(zhuang)況(kuang)(kuang)的(de)(de)(de)(de)(de)識(shi)(shi)別結(jie)果(guo)或預(yu)(yu)先準備的(de)(de)(de)(de)(de)地圖信息，判(pan)定是(shi)否(fou)存(cun)(cun)(cun)(cun)在(zai)與所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)行(xing)駛(shi)(shi)(shi)預(yu)(yu)定車(che)道(dao)(dao)(dao)相(xiang)鄰(lin)且(qie)行(xing)進方(fang)向與該行(xing)駛(shi)(shi)(shi)預(yu)(yu)定車(che)道(dao)(dao)(dao)相(xiang)同的(de)(de)(de)(de)(de)相(xiang)鄰(lin)車(che)道(dao)(dao)(dao)；在(zai)判(pan)定為存(cun)(cun)(cun)(cun)在(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)人行(xing)橫道(dao)(dao)(dao)且(qie)判(pan)定為存(cun)(cun)(cun)(cun)在(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)相(xiang)鄰(lin)車(che)道(dao)(dao)(dao)的(de)(de)(de)(de)(de)情況(kuang)(kuang)下(xia)，基于所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)周圍(wei)(wei)狀(zhuang)況(kuang)(kuang)的(de)(de)(de)(de)(de)識(shi)(shi)別結(jie)果(guo)，判(pan)定是(shi)否(fou)存(cun)(cun)(cun)(cun)在(zai)位于所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)相(xiang)鄰(lin)車(che)道(dao)(dao)(dao)上(shang)且(qie)從所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)車(che)輛(liang)觀察時停(ting)止于所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)人行(xing)橫道(dao)(dao)(dao)的(de)(de)(de)(de)(de)近(jin)前(qian)的(de)(de)(de)(de)(de)其(qi)他車(che)輛(liang)；以及在(zai)判(pan)定為存(cun)(cun)(cun)(cun)在(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)其(qi)他車(che)輛(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)情況(kuang)(kuang)下(xia)，執行(xing)抑(yi)制(zhi)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)車(che)輛(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)行(xing)駛(shi)(shi)(shi)速度的(de)(de)(de)(de)(de)抑(yi)制(zhi)控(kong)制(zhi)。

7、發明效果

8、根據本發明，能夠提供一種能夠提高交通的安全性的車輛(liang)控制(zhi)(zhi)裝置以及控制(zhi)(zhi)方(fang)法。

技術特征：

1.一種車(che)輛(liang)控制裝(zhuang)置，其是控制車(che)輛(liang)的車(che)輛(liang)控制裝(zhuang)置，其中，

2.根據權利要求(qiu)1所述的車(che)輛控制裝置，其(qi)中(zhong)，

3.根據權利要(yao)求1所述的(de)車輛控制裝(zhuang)置，其中，

4.根(gen)據權利要求1所(suo)述的車輛控(kong)制裝置，其(qi)中(zhong)，

5.根據權利要求4所述的車(che)輛控制裝置，其中，

6.根據權利(li)要求(qiu)1至5中任一項所(suo)述的車輛控制裝置，其中，

7.根據權利要求6所述(shu)的車輛控(kong)制裝置，其中，

8.根據權利要(yao)求6所述的車輛控制裝(zhuang)置，其中，

9.一種(zhong)控制方法(fa)，其(qi)是控制車輛(liang)的計算機執行的控制方法(fa)，其(qi)中，

技術總結
實現考慮了防備交通參與者的竄出的安全的車輛控制的車輛控制裝置以及控制方法。控制裝置(100)具備：識別部(110)，其識別本車輛的周圍狀況；第一判定部(120)，其判定在本車輛的行駛預定車道上是否存在人行橫道；第二判定部(130)，其判定是否存在與行駛預定車道同一行進方向的相鄰車道；第三判定部(140)，其在判定為存在人行橫道且判定為存在相鄰車道的情況下，判定是否存在停止于相鄰車道上的人行橫道的近前的其他車輛；以及行駛控制部(150)，其在判定為存在其他車輛的情況下，執行抑制本車輛的行駛速度的抑制控制。

技術研發人員：石川翔太
受保護的技術使用者：本田技研工業株式會社
技術研發日：
技術公布日：2024/10/10