本發明涉及一種控制裝(zhuang)置(zhi)、控制方法以及存儲介質。

背景技術：

1、近年來(lai)，對于提供對也考慮到了(le)交通(tong)參與者中處于弱勢立場的(de)(de)(de)(de)人(ren)的(de)(de)(de)(de)可持(chi)續運輸(shu)系統的(de)(de)(de)(de)訪(fang)問的(de)(de)(de)(de)努力變得活(huo)躍。為了(le)實(shi)現上述目的(de)(de)(de)(de)，正致力于通(tong)過與駕駛支援技術相關(guan)的(de)(de)(de)(de)研(yan)究開發(fa)而更(geng)進(jin)一(yi)步改善交通(tong)的(de)(de)(de)(de)安全性、便(bian)利性的(de)(de)(de)(de)研(yan)究開發(fa)。

2、以往(wang)，已(yi)知有如下技(ji)術：在(zai)使車(che)輛自動駐車(che)于(yu)所指定的(de)(de)駐車(che)位時，將車(che)輛外(wai)界的(de)(de)情況(kuang)以包含俯瞰(kan)圖(tu)像(xiang)(xiang)、三維圖(tu)像(xiang)(xiang)的(de)(de)多視角圖(tu)像(xiang)(xiang)顯示于(yu)顯示裝置。在(zai)專利文獻1中(zhong)記載了一(yi)種圖(tu)像(xiang)(xiang)顯示系統(tong)，其具備(bei)：生成(cheng)單元(yuan)，其根據攝像(xiang)(xiang)頭(tou)的(de)(de)拍攝圖(tu)像(xiang)(xiang)而生成(cheng)車(che)輛以及周邊(bian)區域的(de)(de)俯瞰(kan)圖(tu)像(xiang)(xiang)；顯示單元(yuan)，其在(zai)俯瞰(kan)圖(tu)像(xiang)(xiang)中(zhong)顯示駐車(che)區域；受理單元(yuan)，其受理用戶的(de)(de)操作，顯示單元(yuan)響應(ying)用戶的(de)(de)操作而將包含駐車(che)區域的(de)(de)俯瞰(kan)圖(tu)像(xiang)(xiang)中(zhong)的(de)(de)區域與進(jin)行用戶的(de)(de)操作之前相比放大顯示。

3、現有技術文獻

4、專利文獻

5、專(zhuan)利文獻1：日本特開號(hao)公報

技術實現思路

1、發明要(yao)解(jie)決(jue)的課(ke)題

2、根(gen)據專(zhuan)利文獻(xian)(xian)1，能夠(gou)基于(yu)用(yong)戶的操作來放大(da)顯示(shi)(shi)俯瞰(kan)圖像，能夠(gou)通過放大(da)來確認駐(zhu)車(che)(che)(che)位(wei)的詳細狀況并(bing)判斷可否(fou)駐(zhu)車(che)(che)(che)。然而(er)，在(zai)專(zhuan)利文獻(xian)(xian)1中，沒有(you)記載是(shi)否(fou)放大(da)顯示(shi)(shi)三維圖像以(yi)及(ji)是(shi)否(fou)可以(yi)使用(yong)該(gai)放大(da)圖像在(zai)指定駐(zhu)車(che)(che)(che)位(wei)駐(zhu)車(che)(che)(che)。因此，關于(yu)在(zai)車(che)(che)(che)輛駐(zhu)車(che)(che)(che)時使用(yong)多視(shi)角圖像指定駐(zhu)車(che)(che)(che)位(wei)，現有(you)技術中存在(zai)進一步改良的余(yu)地。

3、本發(fa)明的(de)目的(de)在于提供一種能夠容(rong)易地指定移(yi)動(dong)體的(de)目標(biao)位置的(de)控制(zhi)裝置、控制(zhi)方(fang)法(fa)以及存儲介質。而且，進(jin)而有助于可持續的(de)運輸系統的(de)發(fa)展。

4、用于解決課題的手段

5、本發明提(ti)供一種控(kong)制(zhi)(zhi)裝置，其能夠(gou)進行(xing)移動體(ti)(ti)向由所(suo)述移動體(ti)(ti)的用戶指定(ding)的目標(biao)位置的移動控(kong)制(zhi)(zhi)，其中，

6、所述控制裝置具(ju)備：

7、外(wai)界識(shi)別(bie)部(bu)，其取得(de)所(suo)述移動體(ti)的外(wai)界識(shi)別(bie)數(shu)據；

8、顯示(shi)控(kong)制部(bu)，其基于所述外界識別數據來顯示(shi)將所述移動(dong)體的周邊圖像與(yu)所述移動(dong)體的圖像重疊的三維(wei)圖像；以及

9、受理(li)(li)部，其(qi)受理(li)(li)來(lai)自(zi)所(suo)述用戶的操(cao)作，

10、所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)顯(xian)示(shi)控制部在(zai)受理所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)目(mu)標(biao)(biao)位(wei)(wei)置的(de)(de)(de)指(zhi)(zhi)定(ding)時，使在(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)目(mu)標(biao)(biao)位(wei)(wei)置的(de)(de)(de)跟前能看到(dao)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)移動(dong)體的(de)(de)(de)視(shi)點的(de)(de)(de)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)三(san)維(wei)圖(tu)像(xiang)(xiang)和表示(shi)被設(she)定(ding)為(wei)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)目(mu)標(biao)(biao)位(wei)(wei)置的(de)(de)(de)位(wei)(wei)置的(de)(de)(de)指(zhi)(zhi)定(ding)圖(tu)像(xiang)(xiang)重(zhong)疊顯(xian)示(shi)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)顯(xian)示(shi)控制部在(zai)根據(ju)來(lai)自所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)用(yong)戶的(de)(de)(de)操作來(lai)放(fang)大顯(xian)示(shi)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)三(san)維(wei)圖(tu)像(xiang)(xiang)時，與進行所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)放(fang)大顯(xian)示(shi)之前相(xiang)比，提高所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)三(san)維(wei)圖(tu)像(xiang)(xiang)中的(de)(de)(de)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)移動(dong)體的(de)(de)(de)圖(tu)像(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)透(tou)過率。

11、本發明提供一種控制方法，其中，所(suo)述控制方法使(shi)能夠進行移動體(ti)向由所(suo)述移動體(ti)的(de)(de)用(yong)戶指(zhi)定的(de)(de)目標位置的(de)(de)移動控制的(de)(de)控制裝置的(de)(de)處(chu)理(li)器(qi)執行以下處(chu)理(li)：

12、取得(de)所述(shu)移(yi)動體(ti)的(de)外界(jie)識別(bie)數據(ju)；

13、基(ji)于所(suo)述外界識別數據(ju)來(lai)顯示將所(suo)述移(yi)動體(ti)的(de)周(zhou)邊圖(tu)像與所(suo)述移(yi)動體(ti)的(de)圖(tu)像重疊的(de)三維圖(tu)像；

14、受理來自所述用戶(hu)的操作；

15、在(zai)受理(li)所述目(mu)標位(wei)置的(de)指定時，使在(zai)所述目(mu)標位(wei)置的(de)跟前能看到所述移動體的(de)視(shi)點的(de)所述三維圖(tu)像和表(biao)示被設定為(wei)所述目(mu)標位(wei)置的(de)位(wei)置的(de)指定圖(tu)像重疊顯示；以及

16、在(zai)根據來自所(suo)述用(yong)戶的操作來放大(da)顯(xian)(xian)示(shi)所(suo)述三(san)維圖(tu)像(xiang)時，與進行(xing)所(suo)述放大(da)顯(xian)(xian)示(shi)之前(qian)相比(bi)，提高所(suo)述三(san)維圖(tu)像(xiang)中的所(suo)述移動體(ti)的圖(tu)像(xiang)的透過率。

17、本發明(ming)提(ti)供一種存儲(chu)介質(zhi)，其(qi)存儲(chu)有(you)控制程序，其(qi)中，所述(shu)控制程序用于使能(neng)夠進(jin)行移(yi)動(dong)體向由所述(shu)移(yi)動(dong)體的用戶(hu)指定的目標位置的移(yi)動(dong)控制的控制裝置的處理(li)器執行以下處理(li)：

18、取得(de)所述移(yi)動體的外界(jie)識別數據；

19、基于所述(shu)外(wai)界(jie)識別(bie)數據(ju)來(lai)顯示(shi)將(jiang)所述(shu)移動體的(de)周(zhou)邊(bian)圖(tu)像與(yu)所述(shu)移動體的(de)圖(tu)像重(zhong)疊的(de)三(san)維圖(tu)像；

20、受(shou)理來自所述用戶的操作；

21、在受理所(suo)述目(mu)標位(wei)置的(de)(de)指定(ding)時，使在所(suo)述目(mu)標位(wei)置的(de)(de)跟前(qian)能看(kan)到所(suo)述移動體的(de)(de)視點的(de)(de)所(suo)述三(san)維圖(tu)像和表(biao)示(shi)被設定(ding)為所(suo)述目(mu)標位(wei)置的(de)(de)位(wei)置的(de)(de)指定(ding)圖(tu)像重疊顯(xian)示(shi)；以及

22、在(zai)根據(ju)來自所述(shu)用戶的(de)(de)操作來放大(da)顯(xian)示所述(shu)三(san)維圖像(xiang)時(shi)，與進(jin)行所述(shu)放大(da)顯(xian)示之前相比，提(ti)高所述(shu)三(san)維圖像(xiang)中的(de)(de)所述(shu)移動體的(de)(de)圖像(xiang)的(de)(de)透(tou)過(guo)率(lv)。

23、發明效果

24、根(gen)據本發明，能夠提供一種能夠容易(yi)地(di)指定移動體的(de)目標位置(zhi)的(de)控制(zhi)裝(zhuang)置(zhi)、控制(zhi)方法以及(ji)存儲介質。

1.一種控(kong)制裝置，其能夠進行(xing)移(yi)動(dong)體(ti)向由所述(shu)移(yi)動(dong)體(ti)的(de)用戶(hu)指定的(de)目標(biao)位置的(de)移(yi)動(dong)控(kong)制，其中，

2.根據權利要求1所述(shu)的(de)控制(zhi)裝置，其中，

3.根據權(quan)利要求(qiu)1所述的控制裝置(zhi)，其(qi)中，

4.根據權利要求3所述的(de)控制裝置(zhi)，其中，

5.根據權利要求2所述的控制裝置，其中，

6.根據權利要(yao)求1所述的控制(zhi)裝置(zhi)，其中(zhong)，

7.根據權利要求1所述(shu)的控制裝(zhuang)置，其中(zhong)，

8.根據(ju)權利要求1至7中任一項所(suo)述的控制裝置(zhi)，其中，

9.根據權利要(yao)求8所述(shu)的控制裝(zhuang)置，其中，

10.根(gen)據權利要求(qiu)8所(suo)述的控制裝置(zhi)，其中，

11.一種(zhong)控制方法，其中(zhong)，

12.一種存儲介質，其存儲有(you)控制(zhi)程序，其中，