本發明(ming)涉及一(yi)種驅動裝置及具備該驅動裝置的車(che)輛。

背景技術：

1、近年(nian)來，隨著“雙(shuang)碳”戰略的(de)實施，新(xin)能源領(ling)域的(de)發展(zhan)迅速，新(xin)能源車以其方便(bian)、環保、價格(ge)低廉的(de)特性，受到越(yue)來越(yue)多消費者的(de)歡迎。

2、在新能源車(che)領域，尤其(qi)是電動(dong)(dong)自行(xing)(xing)(xing)車(che)、電動(dong)(dong)摩托車(che)等新能源車(che)領域，作為(wei)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)機(ji)構(gou)，存在采用行(xing)(xing)(xing)星(xing)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)機(ji)構(gou)來傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)的情況。行(xing)(xing)(xing)星(xing)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)機(ji)構(gou)包括太(tai)(tai)陽齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)、行(xing)(xing)(xing)星(xing)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)和(he)(he)內(nei)(nei)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)圈，其(qi)中(zhong)多個(ge)(ge)行(xing)(xing)(xing)星(xing)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)由行(xing)(xing)(xing)星(xing)架支承。太(tai)(tai)陽齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)、行(xing)(xing)(xing)星(xing)架和(he)(he)內(nei)(nei)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)圈都是同軸的，能夠繞共同的軸線旋(xuan)轉。行(xing)(xing)(xing)星(xing)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)和(he)(he)相鄰(lin)的太(tai)(tai)陽齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)、內(nei)(nei)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)圈總是處于常(chang)嚙(nie)合狀態，當將太(tai)(tai)陽齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)、行(xing)(xing)(xing)星(xing)架和(he)(he)內(nei)(nei)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)圈這三個(ge)(ge)元(yuan)件(jian)(jian)中(zhong)的任意兩(liang)個(ge)(ge)元(yuan)件(jian)(jian)分別作為(wei)輸入元(yuan)件(jian)(jian)和(he)(he)輸出元(yuan)件(jian)(jian)，而使(shi)剩下的一(yi)個(ge)(ge)元(yuan)件(jian)(jian)固定不動(dong)(dong)(即(ji)(ji)使(shi)該元(yuan)件(jian)(jian)轉速為(wei)0)，或使(shi)其(qi)運動(dong)(dong)受一(yi)定的約束(即(ji)(ji)該元(yuan)件(jian)(jian)的轉速為(wei)某(mou)定值)時，則行(xing)(xing)(xing)星(xing)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)機(ji)構(gou)只有一(yi)個(ge)(ge)自由度，整個(ge)(ge)輪(lun)(lun)(lun)系以一(yi)定的傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)比傳(chuan)(chuan)遞動(dong)(dong)力。

3、然(ran)而，一(yi)些(xie)驅動(dong)裝(zhuang)置(zhi)具有(you)單(dan)向離(li)合器，單(dan)向離(li)合器具有(you)內圈(quan)和(he)(he)外(wai)圈(quan)，驅動(dong)裝(zhuang)置(zhi)內部不得不留出用(yong)于設置(zhi)該(gai)內圈(quan)和(he)(he)外(wai)圈(quan)的空(kong)間，導致驅動(dong)裝(zhuang)置(zhi)大型(xing)化。另外(wai)，由于太陽齒輪和(he)(he)轉子的材質(zhi)不同，將其(qi)牢(lao)固地焊接在一(yi)起較為困難。

技術實現思路

1、發明要解決的問題

2、鑒于上述驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置的(de)缺陷而做出(chu)了本(ben)發(fa)明。本(ben)發(fa)明的(de)一(yi)個(ge)目的(de)在于提供一(yi)種小型化(hua)、輕量(liang)化(hua)的(de)驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置，本(ben)發(fa)明還(huan)提供了一(yi)種具備該驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置的(de)車輛。

3、為了實(shi)現上(shang)述(shu)目的，本發(fa)明采用(yong)如下的技(ji)術方案。

4、本(ben)發(fa)(fa)明提供一(yi)(yi)(yi)種(zhong)如下(xia)的(de)驅動(dong)裝置(zhi)(zhi)，一(yi)(yi)(yi)種(zhong)驅動(dong)裝置(zhi)(zhi)，其(qi)包括(kuo)馬達、行星(xing)(xing)齒輪機(ji)(ji)(ji)構以(yi)及離(li)(li)(li)(li)合(he)機(ji)(ji)(ji)構，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述馬達包括(kuo)定子(zi)以(yi)及轉(zhuan)子(zi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述行星(xing)(xing)齒輪機(ji)(ji)(ji)構包括(kuo)內(nei)齒圈(quan)(quan)(quan)(quan)、太陽齒輪、行星(xing)(xing)架(jia)(jia)以(yi)及行星(xing)(xing)齒輪，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述離(li)(li)(li)(li)合(he)機(ji)(ji)(ji)構包括(kuo)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)離(li)(li)(li)(li)合(he)單(dan)(dan)(dan)元以(yi)及第(di)(di)(di)二離(li)(li)(li)(li)合(he)單(dan)(dan)(dan)元，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述行星(xing)(xing)架(jia)(jia)能夠(gou)通過所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)離(li)(li)(li)(li)合(he)單(dan)(dan)(dan)元相對(dui)于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述定子(zi)鎖定，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述行星(xing)(xing)架(jia)(jia)能夠(gou)通過所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述第(di)(di)(di)二離(li)(li)(li)(li)合(he)單(dan)(dan)(dan)元相對(dui)于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述內(nei)齒圈(quan)(quan)(quan)(quan)鎖定，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)離(li)(li)(li)(li)合(he)單(dan)(dan)(dan)元和(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述第(di)(di)(di)二離(li)(li)(li)(li)合(he)單(dan)(dan)(dan)元均具(ju)有內(nei)圈(quan)(quan)(quan)(quan)和(he)外圈(quan)(quan)(quan)(quan)，在接(jie)合(he)狀態(tai)下(xia)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述內(nei)圈(quan)(quan)(quan)(quan)和(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述外圈(quan)(quan)(quan)(quan)彼此(ci)(ci)(ci)無(wu)法(fa)相對(dui)轉(zhuan)動(dong)，在分離(li)(li)(li)(li)狀態(tai)下(xia)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述內(nei)圈(quan)(quan)(quan)(quan)和(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述外圈(quan)(quan)(quan)(quan)能夠(gou)相對(dui)轉(zhuan)動(dong)，其(qi)中，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述行星(xing)(xing)架(jia)(jia)作(zuo)(zuo)為(wei)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)離(li)(li)(li)(li)合(he)單(dan)(dan)(dan)元的(de)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述外圈(quan)(quan)(quan)(quan)發(fa)(fa)揮作(zuo)(zuo)用(yong)，和(he)/或所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述行星(xing)(xing)架(jia)(jia)作(zuo)(zuo)為(wei)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述第(di)(di)(di)二離(li)(li)(li)(li)合(he)單(dan)(dan)(dan)元的(de)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述內(nei)圈(quan)(quan)(quan)(quan)發(fa)(fa)揮作(zuo)(zuo)用(yong)。由此(ci)(ci)(ci)，能夠(gou)將(jiang)行星(xing)(xing)架(jia)(jia)作(zuo)(zuo)為(wei)離(li)(li)(li)(li)合(he)機(ji)(ji)(ji)構的(de)一(yi)(yi)(yi)部分來使用(yong)。因(yin)此(ci)(ci)(ci)，能夠(gou)使驅動(dong)裝置(zhi)(zhi)小型化、輕量(liang)化，并(bing)降低(di)成本(ben)。并(bing)且，由于(yu)(yu)相應地省略了用(yong)于(yu)(yu)設置(zhi)(zhi)內(nei)圈(quan)(quan)(quan)(quan)或者外圈(quan)(quan)(quan)(quan)的(de)空間，因(yin)此(ci)(ci)(ci)能夠(gou)與(yu)之對(dui)應地增大(da)傳遞扭矩(ju)的(de)半徑(jing)(力矩(ju))，從而減小施(shi)加于(yu)(yu)離(li)(li)(li)(li)合(he)器的(de)負荷。

5、優選的是(shi)，所(suo)述(shu)第一(yi)離(li)(li)合單(dan)(dan)元和所(suo)述(shu)第二離(li)(li)合單(dan)(dan)元均是(shi)單(dan)(dan)向離(li)(li)合器(qi)。由此，由于兩(liang)個單(dan)(dan)向離(li)(li)合器(qi)共用一(yi)個行星架，與兩(liang)個單(dan)(dan)向離(li)(li)合器(qi)各自(zi)獨立(li)地(di)具有外圈和內圈的結構相(xiang)比(bi)，能夠(gou)避免離(li)(li)合器(qi)和行星架之間(jian)相(xiang)對滑(hua)動而(er)產生扭矩傳動不良。

6、優(you)選的(de)是，所述第一離(li)合單(dan)(dan)元(yuan)和所述第二離(li)合單(dan)(dan)元(yuan)中(zhong)的(de)至(zhi)少一者為楔(xie)(xie)(xie)塊式(shi)單(dan)(dan)向離(li)合器。由此，能(neng)(neng)夠利用(yong)利用(yong)增大(da)的(de)空間設置更(geng)多的(de)楔(xie)(xie)(xie)塊并增大(da)楔(xie)(xie)(xie)塊的(de)周長，能(neng)(neng)夠傳遞更(geng)大(da)的(de)扭(niu)矩。

7、優選的是(shi)，所(suo)(suo)述驅(qu)(qu)動裝(zhuang)(zhuang)置具(ju)有一(yi)擋和(he)二(er)(er)擋，當所(suo)(suo)述驅(qu)(qu)動裝(zhuang)(zhuang)置處(chu)于(yu)一(yi)擋時，所(suo)(suo)述太(tai)陽齒(chi)輪被向(xiang)(xiang)周向(xiang)(xiang)一(yi)側驅(qu)(qu)動，所(suo)(suo)述第(di)二(er)(er)離合(he)單元(yuan)(yuan)處(chu)于(yu)分(fen)離狀(zhuang)態(tai)，所(suo)(suo)述第(di)一(yi)離合(he)單元(yuan)(yuan)處(chu)于(yu)接合(he)狀(zhuang)態(tai)；當所(suo)(suo)述驅(qu)(qu)動裝(zhuang)(zhuang)置處(chu)于(yu)二(er)(er)擋時，所(suo)(suo)述太(tai)陽齒(chi)輪被向(xiang)(xiang)周向(xiang)(xiang)另(ling)一(yi)側驅(qu)(qu)動，所(suo)(suo)述第(di)一(yi)離合(he)單元(yuan)(yuan)處(chu)于(yu)分(fen)離狀(zhuang)態(tai)，所(suo)(suo)述第(di)二(er)(er)離合(he)單元(yuan)(yuan)處(chu)于(yu)接合(he)狀(zhuang)態(tai)。由此(ci)，能夠(gou)僅通過改變轉子的驅(qu)(qu)動方向(xiang)(xiang)來實現兩擋驅(qu)(qu)動。

8、優選的是，所(suo)(suo)述行(xing)(xing)星(xing)架包括與軸向垂直的第一板部(bu)(bu)，在所(suo)(suo)述第一板部(bu)(bu)呈圓(yuan)環狀立起形(xing)成有(you)外(wai)側(ce)(ce)(ce)壁(bi)(bi)部(bu)(bu)和和內(nei)(nei)(nei)側(ce)(ce)(ce)壁(bi)(bi)部(bu)(bu)，所(suo)(suo)述內(nei)(nei)(nei)側(ce)(ce)(ce)壁(bi)(bi)部(bu)(bu)位于所(suo)(suo)述外(wai)側(ce)(ce)(ce)壁(bi)(bi)部(bu)(bu)的徑向內(nei)(nei)(nei)側(ce)(ce)(ce)，所(suo)(suo)述內(nei)(nei)(nei)側(ce)(ce)(ce)壁(bi)(bi)部(bu)(bu)具(ju)有(you)所(suo)(suo)述內(nei)(nei)(nei)側(ce)(ce)(ce)壁(bi)(bi)面而(er)，從(cong)作為所(suo)(suo)述第一離(li)合(he)單(dan)元的所(suo)(suo)述外(wai)圈發(fa)揮(hui)作用，所(suo)(suo)述外(wai)側(ce)(ce)(ce)壁(bi)(bi)部(bu)(bu)具(ju)有(you)所(suo)(suo)述外(wai)側(ce)(ce)(ce)壁(bi)(bi)面，從(cong)而(er)作為所(suo)(suo)述第二離(li)合(he)單(dan)元的所(suo)(suo)述內(nei)(nei)(nei)圈發(fa)揮(hui)作用，所(suo)(suo)述外(wai)側(ce)(ce)(ce)壁(bi)(bi)部(bu)(bu)和所(suo)(suo)述內(nei)(nei)(nei)側(ce)(ce)(ce)壁(bi)(bi)部(bu)(bu)在徑向上隔開間(jian)隔而(er)彼此之間(jian)形(xing)成有(you)槽部(bu)(bu)。由此，能夠減小行(xing)(xing)星(xing)架的重量，并且能夠使(shi)外(wai)側(ce)(ce)(ce)壁(bi)(bi)部(bu)(bu)盡量地靠向徑向外(wai)側(ce)(ce)(ce)，從(cong)而(er)能夠配置更(geng)多的楔(xie)塊等中間(jian)體，從(cong)而(er)能夠傳遞更(geng)大的扭(niu)矩(ju)。

9、優選的(de)是，所(suo)(suo)(suo)述行星(xing)架還包括與軸(zhou)向垂(chui)直的(de)第二板(ban)(ban)(ban)部(bu)(bu)，所(suo)(suo)(suo)述第二板(ban)(ban)(ban)部(bu)(bu)在(zai)軸(zhou)向上(shang)形成于相(xiang)對于所(suo)(suo)(suo)述第一(yi)板(ban)(ban)(ban)部(bu)(bu)而(er)言與所(suo)(suo)(suo)述外(wai)側(ce)壁部(bu)(bu)和(he)內側(ce)壁部(bu)(bu)相(xiang)反(fan)的(de)一(yi)側(ce)，所(suo)(suo)(suo)述第二板(ban)(ban)(ban)部(bu)(bu)與所(suo)(suo)(suo)述第一(yi)板(ban)(ban)(ban)部(bu)(bu)在(zai)軸(zhou)向上(shang)隔開(kai)間隔地設(she)置，在(zai)所(suo)(suo)(suo)述第一(yi)板(ban)(ban)(ban)部(bu)(bu)與所(suo)(suo)(suo)述第二板(ban)(ban)(ban)部(bu)(bu)之間可轉動地配置有所(suo)(suo)(suo)述行星(xing)齒輪(lun)。由此，能夠(gou)使行星(xing)齒輪(lun)和(he)離(li)合(he)機(ji)構在(zai)軸(zhou)向上(shang)排(pai)列，從(cong)而(er)能夠(gou)減(jian)小行星(xing)架的(de)徑向尺(chi)寸，并且由于第一(yi)板(ban)(ban)(ban)部(bu)(bu)將行星(xing)齒輪(lun)和(he)離(li)合(he)機(ji)構分(fen)隔開(kai)，能夠(gou)減(jian)小驅動過程中齒輪(lun)潤滑(hua)油對離(li)合(he)機(ji)構的(de)影響(xiang)。

10、優選的(de)是，所述(shu)驅動(dong)裝(zhuang)(zhuang)置還包括轉(zhuan)子(zi)支(zhi)(zhi)架(jia)(jia)，所述(shu)轉(zhuan)子(zi)安(an)裝(zhuang)(zhuang)固(gu)(gu)定(ding)于所述(shu)轉(zhuan)子(zi)支(zhi)(zhi)架(jia)(jia)，所述(shu)太(tai)陽齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)和(he)所述(shu)轉(zhuan)子(zi)支(zhi)(zhi)架(jia)(jia)在(zai)軸向上排列，并利(li)用螺栓(shuan)或(huo)以(yi)壓入的(de)方(fang)式(shi)同(tong)軸地固(gu)(gu)定(ding)在(zai)一起。由此，能夠利(li)用簡單的(de)結構(gou)實(shi)現太(tai)陽齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)和(he)轉(zhuan)子(zi)支(zhi)(zhi)架(jia)(jia)件(jian)之間(jian)(jian)的(de)固(gu)(gu)定(ding)。另外，在(zai)離合機構(gou)與行星(xing)架(jia)(jia)、殼體之間(jian)(jian)也利(li)用銷構(gou)件(jian)或(huo)花(hua)鍵來(lai)連接的(de)情況下，在(zai)安(an)裝(zhuang)(zhuang)時(shi)(shi)會(hui)產生多(duo)重(zhong)空(kong)間(jian)(jian)可變量(liang)，若使用螺栓(shuan)或(huo)以(yi)壓入的(de)方(fang)式(shi)來(lai)替代銷構(gou)件(jian)或(huo)花(hua)鍵等進行太(tai)陽齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)和(he)轉(zhuan)子(zi)支(zhi)(zhi)架(jia)(jia)之間(jian)(jian)的(de)固(gu)(gu)定(ding)，則能夠減小(xiao)安(an)裝(zhuang)(zhuang)時(shi)(shi)的(de)空(kong)間(jian)(jian)可變量(liang)，使組裝(zhuang)(zhuang)變得容易。

11、優(you)選的(de)是，所(suo)述(shu)(shu)驅動裝置還包括殼體(ti)，所(suo)述(shu)(shu)殼體(ti)與所(suo)述(shu)(shu)內齒圈一(yi)體(ti)地轉動，所(suo)述(shu)(shu)第二(er)(er)離(li)(li)合(he)單(dan)(dan)元(yuan)的(de)外圈利(li)用銷構(gou)件或單(dan)(dan)鍵構(gou)件或花(hua)鍵在周向(xiang)上(shang)固(gu)定于所(suo)述(shu)(shu)殼體(ti)。由此，能夠(gou)以簡單(dan)(dan)的(de)結構(gou)實(shi)現第二(er)(er)離(li)(li)合(he)單(dan)(dan)元(yuan)與內齒圈間在周向(xiang)上(shang)的(de)固(gu)定，并(bing)且，第二(er)(er)離(li)(li)合(he)單(dan)(dan)元(yuan)不(bu)是直接安(an)裝于內齒圈，在組(zu)裝時(shi)，可(ke)先使(shi)第二(er)(er)離(li)(li)合(he)器的(de)外圈與殼體(ti)的(de)一(yi)部分組(zu)裝成組(zu)合(he)體(ti)，并(bing)且使(shi)第一(yi)離(li)(li)合(he)器的(de)內圈與行星齒輪機構(gou)以及(ji)殼體(ti)的(de)另一(yi)部分也(ye)組(zu)裝成組(zu)合(he)體(ti)，之后再(zai)將兩(liang)個組(zu)合(he)體(ti)組(zu)合(he)到一(yi)起(qi)。因此便于組(zu)裝，并(bing)且能夠(gou)確保足夠(gou)的(de)安(an)裝精度。

12、優選的(de)(de)是(shi)，所(suo)述(shu)(shu)馬(ma)達還包括定(ding)(ding)子(zi)軸(zhou)，該定(ding)(ding)子(zi)軸(zhou)沿軸(zhou)向(xiang)設置(zhi)，所(suo)述(shu)(shu)定(ding)(ding)子(zi)固(gu)定(ding)(ding)于該定(ding)(ding)子(zi)軸(zhou)，所(suo)述(shu)(shu)第一離合單(dan)元(yuan)的(de)(de)內圈利用(yong)銷構件(jian)或(huo)單(dan)鍵(jian)構件(jian)或(huo)花鍵(jian)在(zai)周向(xiang)上固(gu)定(ding)(ding)于所(suo)述(shu)(shu)定(ding)(ding)子(zi)軸(zhou)。由此，能夠以(yi)簡單(dan)的(de)(de)結構實現第一離合單(dan)元(yuan)與定(ding)(ding)子(zi)間在(zai)周向(xiang)上的(de)(de)固(gu)定(ding)(ding)。

13、本發明還(huan)提供一種車(che)輛，其(qi)具有兩個(ge)以上車(che)輪，至少一個(ge)車(che)輪安(an)裝有上述驅動(dong)裝置。

14、通過采用(yong)上(shang)述技(ji)術方(fang)案(an)，本(ben)發(fa)明提供了(le)一種驅動裝(zhuang)置及具(ju)備該(gai)驅動裝(zhuang)置的車輛，能(neng)夠使驅動裝(zhuang)置小型化(hua)、輕量化(hua)，并(bing)降低成本(ben)。并(bing)且(qie)，由于相(xiang)應地(di)省略了(le)用(yong)于設置內圈(quan)或(huo)者外圈(quan)的空間，因(yin)此能(neng)夠與之對應地(di)增大傳遞(di)扭矩的半徑(jing)(力矩)，從(cong)而減小施加于離合器的負荷。

技術特征：

1.一種驅(qu)動裝(zhuang)置(zhi)，其包括馬達(m)、行(xing)星齒(chi)輪機(ji)構(20)以及離合(he)機(ji)構(30)，

2.根(gen)據權利要求1所(suo)述的驅動裝(zhuang)置(zhi)，其(qi)中，

3.根據權利要求2所述的驅動(dong)裝(zhuang)置，其(qi)中，

4.根據權利(li)要求2或(huo)3所(suo)述的驅動(dong)裝置，其(qi)中，

5.根(gen)據權(quan)利要(yao)求(qiu)1～3中(zhong)任(ren)一項所述的驅動裝(zhuang)置，其(qi)中(zhong)，

6.根據(ju)權(quan)利要求5所(suo)述的驅動裝置，其中(zhong)，

7.根據權利要求(qiu)1～3中(zhong)任一項(xiang)所述的驅動裝置，其中(zhong)，

8.根據權利要求1～3中(zhong)任一(yi)項所述的驅動裝置，其中(zhong)，

9.根(gen)據權利要求1～3中(zhong)任一項(xiang)所述的驅動裝置，其中(zhong)，

10.一(yi)種車輛，其(qi)具有兩個以(yi)上車輪(lun)，至(zhi)少一(yi)個車輪(lun)安裝有根(gen)據權(quan)利要求1至(zhi)9中任(ren)一(yi)項所述的驅動裝置(1)。

技術總結
本發明提供一種小型化、輕量化的驅動裝置及具備該驅動裝置的車輛，該驅動裝置包括馬達、行星齒輪機構以及離合機構。馬達包括定子以及轉子。行星齒輪機構包括內齒圈、太陽齒輪、行星架以及行星齒輪。離合機構包括第一離合單元以及第二離合單元，行星架能夠通過第一離合單元相對于定子鎖定，行星架能夠通過第二離合單元相對于內齒圈鎖定。第一離合單元和第二離合單元均具有內圈和外圈，在接合狀態下，內圈和外圈彼此無法相對轉動，在分離狀態下，內圈和外圈能夠相對轉動。在該驅動裝置中，行星架作為第一離合單元的外圈發揮作用，和/或行星架作為第二離合單元的內圈發揮作用。

技術研發人員：徐敬佩,陳川磊,區栩燎
受保護的技術使用者：加特可株式會社
技術研發日：
技術公布日：2024/10/10