專利名稱：軸心懸浮式電動獨輪車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電動車，特別是一種軸心懸浮式電動獨輪車。
背景技術：
目前的交通運輸工具一般采用多輪行駛保持平衡，它不但占路面積大而且能耗高，有的雖為獨輪行駛，但是駕駛技術要求高，并裝有復雜的齒輪和平衡機構來保持平衡，于是能耗又成倍上升，且由于磨損而增加了交通事故和材料的耗費，縮短了車的使用壽命，而使用軸心懸浮式不對稱電動車輪，則電機體積大而功率小。

發明內容
本實用新型的目的在于提供一種軸心懸浮式電動獨輪車，利用該車不但能自動地控制前后左右的平衡，而且能達到解決能源的浪費、材料的消耗和控制的難度。
本實用新型的構成由車體、車輪、車座、控制機構、轉向機構組成，在車輪1內部安裝轉子2，在轉子2內是定子8，定子8通過軸承安裝在車輪1兩側機殼3上，碳刷架21套裝在定子8軸上，滑環架23固定在轉子2上，在滑環架23上安裝滑片18和兩滑環19，在碳刷架21上安裝碳刷11和碳刷12，兩滑環19通過導線與電路板17上的接線端子27、30相連，滑片18的相鄰片分別與接線端子28、29相連，連桿14套在曲柄15和支桿22上，支桿22固定在車體20上，曲柄15通過軸孔6和槽16，固定在碳刷架21上，在轉向拉桿4的中部固定連接的一齒輪27嚙合于另一固定連接在龍頭5下部的齒輪28，在轉向拉桿4和轉向軸9上套裝連桿13，，轉向軸9與軸板7固定連接，軸板7分別固定在定子軸的兩端，轉向軸9安裝在車體20左右兩個滑槽26內。
滑片18和碳刷12的形狀均為三角形，滑片18底邊的長度為滑片18間距的 碳刷12底邊的長度為碳刷12間距的兩倍。
碳刷架21是半圓柱形，在半圓直徑面中間有上凸的小半圓柱，在小半圓柱中間有安裝孔空套在定子軸上。
與現有技術比較，本實用新型在足速前進時，車體未直接壓在車輪軸上，而是壓在一端與車輪軸固定連接且平行于車輪圓面的水平軸板的另一端，即相當于壓在定子的外緣前部，所以車輪軸與車輪間的壓力小，甚至懸浮，從而減少了車輪軸與車輪間的摩擦力，定、轉子間的磁場力既使車體抬起，定子只受到向上的作用力，又使車重心始終保持在車輪與地面接觸點的前面，所以車輪不斷地向前滾動。
通過控制車體的前撲與后仰，從而拉或推動碳刷的位置，于是就控制了輪中轉子線圈的通電位置，也就控制了定、轉子間作用力的大小和方向，從而實現無級變速和前后平衡。
通過推動車體上的龍頭，由兩嚙合齒輪撥動轉向拉桿，而拉動異側的車輪軸前移，同側的車輪軸后移，于是司乘者及車體重心向另一側移動，從而能控制轉向，并能使人在反射動作中正確操作前后左右平衡系統。
本實用新型解決了能源的浪費、材料的消耗、控制的難度、交通的擁擠，它不但能自動地控制前后左右的平衡，而且結構簡單，操作方便，上坡用電，下坡發電，無級變速，占地少，噪音污染小。


圖1是本實用新型結構示意圖。圖2是圖1的左視圖。圖3是圖2的俯視圖。圖4是圖1的A向視圖。圖5是圖1的B向視圖。圖6是碳刷架結構圖。圖7是滑環架結構圖。圖8是電路原理圖。
圖中1.車輪，2.轉子，3.機殼，4.轉向拉桿，5.龍頭，6.軸孔，7.軸板，8.定子9.轉向軸，10.電瓶，11.碳刷，12.碳刷，13.連桿，14.連桿，15.曲柄，16.槽，17.電路板，18.滑片19.滑環，20.車體，21.碳刷架，22.支桿，23.滑環架，24.換向開關，25.車座，26.滑槽，27.齒輪，28.齒輪。
具體實施方式
如圖1-7所示，在車輪I上安裝轉子2，在轉子2內是定子8，定子8通過軸承安裝在車輪1兩側機殼3上，碳刷架21是半圓形，套裝在定子8軸上，滑環架23固定在轉子2上，在滑環架23上安裝滑片18和滑環19，在碳刷架21上安裝碳刷11和刷12，連桿14套在曲柄15和支桿22上，支桿22固定在車體20上，曲柄15通過軸孔6和槽16，固定在碳刷架21上，轉向拉桿4的中點與車體20上一固定軸活動連接，轉向拉桿4的中部固定連接一齒輪27，與另一固定在龍頭5下部的齒輪28嚙合，轉向拉桿4的端部和轉向軸9上套裝連桿13，轉向軸9與軸板7固定連接，軸板7分別固定在定子軸的兩端，轉向軸9安裝在車體20左右兩個滑槽26內。
滑片18和碳刷12的形狀均為三角形，滑片18底邊的長度為滑片18間距的 碳刷12底邊的長度為碳刷12間距的兩倍。在車體20上還設有車座25和換向開關24。
如圖8所示，是轉子其中一個繞組單元的電路原理圖，當連接于接線端子28、29的滑片18隨轉子2轉動并與接于蓄電池正極的碳刷12接觸時，三極管BT2和BT3截止，BT1和BT4導通，電流經過與蓄電池正極相連的碳刷11、滑環19、BT1、轉子繞組、BT4、另一個滑環19以及接于負極的另一個碳刷11形成閉合回路，當轉子轉動一個角度，滑片18與接于蓄電池負極的碳刷12接觸，三極管BT1和BT4截止，BT2和BT3導通，電流經與正極相連的碳刷11、滑環19、BT3、轉子繞組、BT2、另一個滑環19以及接于負極的另一個碳刷11形成閉合回路。如此往復循環，便不斷地完成了電流的換向。
權利要求1.一種軸心懸浮式電動獨輪車，由車體、車輪、車座、控制機構、轉向機構組成，其特征在于在車輪(1)內安裝轉子(2)，在轉子(2)內是定子(8)，定子(8)通過軸承安裝在車輪(1)兩側機殼(3)的圓心上，碳刷架(21)套裝在定子(8)軸上，滑環架(23)固定在轉子(2)上，在滑環架(23)上安裝滑片(18)和滑環(19)，在碳刷架(21)上安裝碳刷(11)和碳刷(12)，兩滑環(19)通過導線與電路板(17)上的接線端子(27)(30)相連，滑片(18)分別與接線端子(28)(29)相連，連桿(14)套在曲柄(15)和支桿(22)上，支桿(22)固定在車體(20)上，曲柄(15)通過軸孔(6)和槽(16)，固定在碳刷架(21)上，轉向拉桿(4)的中點與車體(20)上的一固定軸活動連接，龍頭(5)穿過車體(20)并與車體活動連接，轉向拉桿(4)的中部和龍頭(5)的下部分別固定連接兩嚙合齒輪(27)(28)，在轉向拉桿(4)和轉向軸(9)上套裝連桿(13)，轉向軸(9)與軸板(7)連接，軸板(7)分別固定在定子軸的兩端，轉向軸(9)安裝在車體(20)左右兩個滑槽(26)內。
2.根據權利要求1所述的軸心懸浮式電動獨輪車，其特征在于滑片(18)和碳刷(12)的形狀均為三角形，滑片(18)底邊的長度為滑片(18)間距的1/5，碳刷(12)底邊的長度為碳刷(12)間距的兩倍。
3.根據權利要求1所述的軸心懸浮式電動獨輪車，其特征在于碳刷架(21)是半圓柱形，在半圓直徑面中間有上凸的小半圓柱，在小半圓柱中間有安裝孔空套在定子軸上。
專利摘要一種軸心懸浮式電動獨輪車，在車輪(1)內安裝轉子(2)，在轉子內是定子(8)，定子安裝在兩側機殼(3)上，碳刷架(21)套裝在定子(8)軸上，滑環架(23)固定在轉子(2)上，在滑環架上安裝滑片(18)和滑環(19)，在碳刷架上安裝碳刷(11)(12)，兩滑環(19)通過導線與電路板(17 )上的接線端子(27)(30)相連，滑片(18)的相鄰滑片分別與接線端子(28)(29)相連，連桿(14)套在曲柄(15)和支桿(22)上，支桿固定在車體(20)上，曲柄(15)通過軸孔(6)和槽(16)固定在碳刷架(21)上，轉向拉桿(4)的中部與龍頭(5)的下部分別固定連接兩嚙合齒輪(27)(28)，在轉向拉桿(4)和轉向軸(9)上套裝連桿(13)，轉向軸與軸板(7)連接，軸板(7)固定在定子軸的兩端，轉向軸(9)安裝在車體(20)左右兩個滑槽(26)內，它不但能自動控制前后左右的平衡，而且結構簡單，操作方便，行駛安全，節約能源，實用于交通運輸。
文檔編號B60K1/00GK2707606SQ20042003373
公開日2005年7月6日 申請日期2004年5月24日 優先權日2004年5月24日
發明者王運舉 申請人:王運舉