電飯鍋內殼自動上下料沖壓生產線的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種電飯鍋內殼自動上下料沖壓生產線，包括第一機械手、電飯鍋內殼折邊沖床、第二機械手、第一緩沖臺、第三機械手、電飯鍋內殼沖孔沖床、第四機械手、第二緩沖臺、第五機械手、二次折邊沖床和第六機械手。本專利是通過機械手夾送，故不容易掉落；由于六個機械手設在左右移動梁上，通過左右移動梁來完成電飯鍋內殼的移送，六個機械手能實現同步往復移動，故移位的精度高，穩定性能好，并且還實現了連續化作業，提高了生產效率；每個機械手上設有夾鉗的夾持部打開限位觸頭和還包括夾鉗的夾持部閉合限位觸頭，故對夾鉗和氣缸能起到保護作用，從而有利于延長設備的使用壽命。
【專利說明】
電飯鍋內殼自動上下料沖壓生產線
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種電飯鍋生產設備，具體是一種電飯鍋內殼自動上下料沖壓生產線。
【背景技術】
[0002]目前，國家知識產權局于2013年12月11日公開了公開號為103431770A的專利文獻，它公開了一種生鐵石頭電飯鍋膽及其生產方法，包括鍋耳、鍋身、內腔、鍋底、石頭粉層、內襯層、本體、搪瓷層。特征是本體外層是搪瓷層，內里是內襯層，內襯層外是石頭粉層，石頭粉層用石英、硅氯巖、花崗巖等石頭粉碎成粉末，燒結粘附在鐵鍋上。其生產工藝方法和設備是:中頻爐恪煉鐵水—復砂模成型—拋丸機清砂—機加工—退火處理—鍋外徑噴涂日用搪瓷材料—鍋內層噴涂金屬粉層和石頭粉層粘合材料—溫度烘干—球磨機粉碎—粘合劑—攪拌—噴涂—烘干—產品。結構簡單，工藝先進，清潔衛生，易清洗，外觀美，含微量元素多，保留食物營養，環保，屬純天然環保鍋具。
[0003]經專利檢索，沒有發現關于電飯鍋內殼的沖壓生產線，電飯鍋內殼在加工生產過程中是在各個單獨的加工設備中進行的，故生產效率較低。另外，在電飯鍋內殼生產加工過程中，所用的機械手一般采用吸盤式機械手，故在取料的過程中，不夠牢固，難免會出現移送過程中電飯鍋內殼掉落的現象。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種能連續化作業的電飯鍋內殼自動上下料沖壓生產線。該生產線中的機械手移位的精度高，穩定性能好，實現了生產線的連續化作業，并提高了生產效率。
[0005]為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是:
[0006]電飯鍋內殼自動上下料沖壓生產線，包括第一機械手、電飯鍋內殼折邊沖床、第二機械手、第一緩沖臺、第三機械手、電飯鍋內殼沖孔沖床、第四機械手、第二緩沖臺、第五機械手、二次折邊沖床和第六機械手，第一機械手將電飯鍋內殼送到電飯鍋內殼折邊沖床的工作臺上，第二機械手將折邊后的電飯鍋內殼從電飯鍋內殼折邊沖床的工作臺上取出并放置到第一緩沖臺上，第三機械手將折邊后的電飯鍋內殼從第一緩沖臺取出并放置到電飯鍋內殼沖孔沖床的工作臺上，第四機械手將沖孔后的電飯鍋內殼從電飯鍋內殼沖孔沖床的工作臺上取出并放置到第二緩沖臺上，第五機械手將沖孔后的電飯鍋內殼從第二緩沖臺上取出并放置到二次折邊沖床的工作臺上，第六機械手將二次折邊后的電飯鍋內殼從二次折邊沖床的工作臺上取走。
[0007]進一步地，還包括成品輸送帶，所述第六機械手將二次折邊后的電飯鍋內殼從二次折邊沖床的工作臺上取走并放到成品輸送帶上。
[0008]進一步地，還包括左右移動梁和驅動裝置，驅動裝置驅動左右移動梁往復左右移動，所述第一機械手、第二機械手、第三機械手、第四機械手、第五機械手和第六機械手設在左右移動梁上并跟隨左右移動梁同步往復移動。
[0009 ]進一步地，所述第一機械手、第二機械手、第三機械手、第四機械手、第五機械手和第六機械手結構相同，都包括夾鉗、底座和氣缸，底座設在左右移動梁上，夾鉗和氣缸設在底座上，氣缸帶動夾鉗上的夾持部打開或閉合。
[0010]進一步地，所述夾鉗上設有工作狀態指示燈。
[0011]進一步地，還包括夾鉗的夾持部打開限位觸頭，所述夾鉗的夾持部打開限位觸頭，用以調節和限制夾持部的最大的打開程度；
[0012]進一步地，還包括夾鉗的夾持部閉合限位觸頭，所述夾鉗的夾持部閉合限位觸頭，用以調節和限制夾持部的最大的閉合程度。
[0013]本實用新型的有益效果:本專利不是用吸拿方式移送電飯鍋內殼，而是通過機械手夾送，故不容易掉落；由于六個機械手設在左右移動梁上，通過左右移動梁來完成電飯鍋內殼的移送，六個機械手能實現同步往復移動，故移位的精度高，穩定性能好，并且還實現了連續化作業，提高了生產效率;每個機械手上設有夾鉗的夾持部打開限位觸頭和還包括夾鉗的夾持部閉合限位觸頭，故對夾鉗和氣缸能起到保護作用，從而有利于延長設備的使用壽命；由于增設指示燈，方便了對設備狀態的操控。
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明:
[0015]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0016]圖2為圖1所示第二機械手的結構示意圖。
[0017]圖中:1、第一機械手；2、電飯鍋內殼折邊沖床;3、第二機械手;4、第一緩沖臺；5、第三機械手;6、電飯鍋內殼沖孔沖床;7、第四機械手;8、第二緩沖臺；9、第五機械手；10、二次折邊沖床；11、第六機械手；12、成品輸送帶；13、左右移動梁；14、驅動裝置；15、夾鉗；16、底座；17、氣缸；18、工作狀態指示燈；19、夾鉗的夾持部打開限位觸頭;20、夾鉗的夾持部閉合限位觸頭。
【具體實施方式】
[0018]如圖1所示，電飯鍋內殼自動上下料沖壓生產線，包括第一機械手1、電飯鍋內殼折邊沖床2、第二機械手3、第一緩沖臺4、第三機械手5、電飯鍋內殼沖孔沖床6、第四機械手7、第二緩沖臺8、第五機械手9、二次折邊沖床1、第六機械手11和成品輸送帶12，第一機械手I將電飯鍋內殼送到電飯鍋內殼折邊沖床2的工作臺上，第二機械手3將折邊后的電飯鍋內殼從電飯鍋內殼折邊沖床2的工作臺上取出并放置到第一緩沖臺4上，第三機械手5將折邊后的電飯鍋內殼從第一緩沖臺4取出并放置到電飯鍋內殼沖孔沖床6的工作臺上，第四機械手7將沖孔后的電飯鍋內殼從電飯鍋內殼沖孔沖床6的工作臺上取出并放置到第二緩沖臺8上，第五機械手9將沖孔后的電飯鍋內殼從第二緩沖臺8上取出并放置到二次折邊沖床10的工作臺上，第六機械手11將二次折邊后的電飯鍋內殼從二次折邊沖床10的工作臺上取走并放到成品輸送帶12上。
[0019]還包括左右移動梁13和驅動裝置14，驅動裝置14驅動左右移動梁往復左右移動，所述第一機械手1、第二機械手3、第三機械手5、第四機械手7、第五機械手9和第六機械手11設在左右移動梁13上并跟隨左右移動梁同步往復移動。
[0020]如圖2所示，所述第一機械手1、第二機械手3、第三機械手5、第四機械手7、第五機械手9和第六機械手11的結構相同，現以第二機械手3為例對其結構進行展開描述，它包括夾鉗15、底座16和氣缸17，底座16設在左右移動梁13上，夾鉗15和氣缸17設在底座16上，氣缸17帶動夾鉗15上的夾持部打開或閉合。
[0021]所述夾鉗15上設有工作狀態指示燈18，底座16上設有夾鉗的夾持部打開限位觸頭19和夾鉗的夾持部閉合限位觸頭20，所述夾鉗的夾持部打開限位觸頭19，用以調節和限制夾持部的最大的打開程度;所述夾鉗的夾持部閉合限位觸頭20，用以調節和限制夾持部的最大的閉合程度。
[0022]以上所述是本實用新型的優選實施方式而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，都不脫離本實用新型技術方案的保護范圍。
【主權項】
1.一種電飯鍋內殼自動上下料沖壓生產線，其特征在于:包括第一機械手、電飯鍋內殼折邊沖床、第二機械手、第一緩沖臺、第三機械手、電飯鍋內殼沖孔沖床、第四機械手、第二緩沖臺、第五機械手、二次折邊沖床和第六機械手，第一機械手將電飯鍋內殼送到電飯鍋內殼折邊沖床的工作臺上，第二機械手將折邊后的電飯鍋內殼從電飯鍋內殼折邊沖床的工作臺上取出并放置到第一緩沖臺上，第三機械手將折邊后的電飯鍋內殼從第一緩沖臺取出并放置到電飯鍋內殼沖孔沖床的工作臺上，第四機械手將沖孔后的電飯鍋內殼從電飯鍋內殼沖孔沖床的工作臺上取出并放置到第二緩沖臺上，第五機械手將沖孔后的電飯鍋內殼從第二緩沖臺上取出并放置到二次折邊沖床的工作臺上，第六機械手將二次折邊后的電飯鍋內殼從二次折邊沖床的工作臺上取走。2.根據權利要求1所述的電飯鍋內殼自動上下料沖壓生產線，其特征在于:包括成品輸送帶，所述第六機械手將二次折邊后的電飯鍋內殼從二次折邊沖床的工作臺上取走并放到成品輸送帶上。3.根據權利要求1所述的電飯鍋內殼自動上下料沖壓生產線，其特征在于:還包括左右移動梁和驅動裝置，驅動裝置驅動左右移動梁往復左右移動，所述第一機械手、第二機械手、第三機械手、第四機械手、第五機械手和第六機械手設在左右移動梁上并跟隨左右移動梁同步往復移動。4.根據權利要求3所述的電飯鍋內殼自動上下料沖壓生產線，其特征在于:所述第一機械手、第二機械手、第三機械手、第四機械手、第五機械手和第六機械手結構相同，都包括夾鉗、底座和氣缸，底座設在左右移動梁上，夾鉗和氣缸設在底座上，氣缸帶動夾鉗上的夾持部打開或閉合。5.根據權利要求4所述的電飯鍋內殼自動上下料沖壓生產線，其特征在于:所述夾鉗上設有工作狀態指示燈。6.根據權利要求4所述的電飯鍋內殼自動上下料沖壓生產線，其特征在于:還包括夾鉗的夾持部打開限位觸頭，所述夾鉗的夾持部打開限位觸頭，用以調節和限制夾持部的最大的打開程度。7.根據權利要求4所述的電飯鍋內殼自動上下料沖壓生產線，其特征在于:還包括夾鉗的夾持部閉合限位觸頭，所述夾鉗的夾持部閉合限位觸頭，用以調節和限制夾持部的最大的閉合程度。
【文檔編號】B21D51/24GK205650731SQ201620311638
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月14日 公開號201620311638.1, CN 201620311638, CN 205650731 U, CN 205650731U, CN-U-205650731, CN201620311638, CN201620311638.1, CN205650731 U, CN205650731U
【發明人】阮汝翅
【申請人】湛江喜紅集團有限公司