一種六工位圓形送料機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種送料機，具體而言是指一種六工位圓形送料機。
【背景技術】
[0002]隨著工業機器人的發展，與其相關配套使用的機械越來越多，其中上料(送料)機是沖床機器人實現自動化必不可少的機械。目前，除了應用在小工件的上料機采用多工位設計外，大工件的上料機依然采用單工位操作，每次材料消耗完必須停線補充材料，大大影響工業機器人的沖床效率。
【發明內容】
[0003]本實用新型的主要目的在于解決上述存在的問題，提供一種六工位圓形送料機，本實用新型采用六工位的多工位的結構設計，當工位材料消耗完時，PLC自動控制器通過工位上的傳感器反饋即時自動轉換工位，即通過控制伺服電機驅動轉盤轉動，實現送料機在補充材料時不停線，保證生產的連續進行，從而大幅提高工業機器人的沖床效率。
[0004]本實用新型采用的技術方案為:一種六工位圓形送料機，包括底架、可旋轉安裝在該底架中的六工位料架、設置在底架的頂料機構、可橫向移動設置在該頂料機構上方的取料機構，其中，該頂料機構包括頂料板以及用于推動該頂料板升降的油缸，該六工位料架包括轉盤、設置在該轉盤上的六個料架以及用于帶動轉盤旋轉的伺服電機，每一個料架的中部設置有供頂料板伸入進行頂料作業的料口。
[0005]該六工位料架還包括控制伺服電機的PLC自動控制器以及設置在每一個料架中的傳感器。
[0006]該取料機構通過一個固定架固定在該頂料機構的上方，該取料機構包括可移動安裝在該固定架上的移動臺、用于帶動該移動臺橫向移動的氣缸、豎向安裝在該移動臺上的取料氣缸以及安裝在該取料氣缸的活塞桿上的真空吸盤。
[0007]該六工位送料機還設置在該固定架上的雙料排除器以及設置在該雙料排除器上的接料滑斗。
[0008]本實用新型的有益效果為:本實用新型在結構上包括底架、可旋轉安裝在該底架中的六工位料架、設置在底架的頂料機構、可橫向移動設置在該頂料機構上方的取料機構，其中，該頂料機構包括頂料板以及用于推動該頂料板升降的油缸，該六工位料架包括轉盤、設置在該轉盤上的六個料架以及用于帶動轉盤旋轉的伺服電機，每一個料架的中部設置有供頂料板伸入進行頂料作業的料口。該六工位料架還包括控制伺服電機的PLC自動控制器以及設置在每一個料架中的傳感器。本實用新型采用六工位的多工位的結構設計，當工位材料消耗完時，PLC自動控制器通過工位上的傳感器反饋即時自動轉換工位，即通過控制伺服電機驅動轉盤轉動，實現送料機在補充材料時不停線，保證生產的連續進行，從而大幅提高工業機器人的沖床效率。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的立體結構示意圖。
[0010]圖2為本實用新型的頂料機構與六工位料架的配合示意圖。
[0011]圖3為本實用新型的俯視圖。
[0012]圖4為本實用新型的局部剖面結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1至圖4所示為本實用新型的一種較佳的具體實施例子，一種六工位圓形送料機，如圖1、圖2所示，包括底架10、可旋轉安裝在該底架10中的六工位料架20、設置在底架10的頂料機構30、可橫向移動設置在該頂料機構30上方的取料機構40，其中，該頂料機構30包括頂料板31以及用于推動該頂料板31升降的油缸32，如圖3、圖4所示，該六工位料架20包括轉盤21、設置在該轉盤21上的六個料架22以及用于帶動轉盤21旋轉的伺服電機23，每一個料架22的中部設置有供頂料板31伸入進行頂料作業的料口 221，當轉盤21旋轉時，六個料架22輪流對準頂料機構30的頂料板31，該頂料板31通過伸入至料口 221中將工件頂出。
[0014]如圖1所示，該六工位料架20還包括控制伺服電機23的PLC自動控制器24以及設置在每一個料架22中的傳感器(圖中未顯示)。
[0015]如圖1所示，該取料機構40通過一個固定架11固定在該頂料機構30的上方，該取料機構40包括可移動安裝在該固定架11上的移動臺41、用于帶動該移動臺41橫向移動的氣缸42、豎向安裝在該移動臺41上的取料氣缸43以及安裝在該取料氣缸43的活塞桿431上的真空吸盤44。
[0016]如圖1所示，該六工位送料機還設置在該固定架11上的雙料排除器50以及設置在該雙料排除器50上的接料滑斗60。
[0017]進一步，該頂料板31與該油缸32的活塞桿321固定。
[0018]該伺服電機23通過齒輪帶動該轉盤旋轉。
[0019]該移動臺通過導軌安裝在該固定架11上。
[0020]本實用新型要實現的是，本實用新型采用六工位或六個工位以上的多工位的結構設計。當工位材料消耗完時，PLC自動控制器通過工位上的傳感器反饋即時自動轉換工位，即通過控制伺服電機驅動轉盤轉動，實現送料機在補充材料時不停線，保證生產的連續進行，從而大幅提高工業機器人的沖床效率。
[0021]本實用新型的實施例以及附圖只是為了展示本實用新型的設計構思，本實用新型的保護范圍不應當局限于這一實施例。
[0022]通過上面的敘述可以看出本實用新型的設計目的是可以有效實施的。實施例的部分展示了本實用新型的目的以及實施功能和結構主題，并且包括其他的等同替換。
[0023]因此，本實用新型的權利構成包括其他的等效實施，具體權利范圍參考權利要求。
【主權項】
1.一種六工位圓形送料機，其特征在于:包括底架、可旋轉安裝在該底架中的六工位料架、設置在底架的頂料機構、可橫向移動設置在該頂料機構上方的取料機構，其中，該頂料機構包括頂料板以及用于推動該頂料板升降的油缸，該六工位料架包括轉盤、設置在該轉盤上的六個料架以及用于帶動轉盤旋轉的伺服電機，每一個料架的中部設置有供頂料板伸入進行頂料作業的料口。2.如權利要求1所述的一種六工位圓形送料機，其特征在于，該六工位料架還包括控制伺服電機的PLC自動控制器以及設置在每一個料架中的傳感器。3.如權利要求1所述的一種六工位圓形送料機，其特征在于，該取料機構通過一個固定架固定在該頂料機構的上方，該取料機構包括可移動安裝在該固定架上的移動臺、用于帶動該移動臺橫向移動的氣缸、豎向安裝在該移動臺上的取料氣缸以及安裝在該取料氣缸的活塞桿上的真空吸盤。4.如權利要求3所述的一種六工位圓形送料機，其特征在于，該六工位送料機還設置在該固定架上的雙料排除器以及設置在該雙料排除器上的接料滑斗。
【專利摘要】本實用新型提供一種六工位圓形送料機，包括底架、可旋轉安裝在該底架中的六工位料架、設置在底架的頂料機構、可橫向移動設置在該頂料機構上方的取料機構，其中，該頂料機構包括頂料板以及用于推動該頂料板升降的油缸，該六工位料架包括轉盤、設置在該轉盤上的六個料架以及用于帶動轉盤旋轉的伺服電機，每一個料架的中部設置有供頂料板伸入進行頂料作業的料口。本實用新型采用六工位的多工位的結構設計，當工位材料消耗完時，PLC自動控制器通過工位上的傳感器反饋即時自動轉換工位，即通過控制伺服電機驅動轉盤轉動，實現送料機在補充材料時不停線，保證生產的連續進行，從而大幅提高工業機器人的沖床效率。
【IPC分類】B21D43/18
【公開號】CN204842744
【申請號】CN201520618078
【發明人】付國榮, 諶聯華
【申請人】佛山市鼎峰機器人有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年8月17日