翻轉下料機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及自動化設備領域，具體是翻轉下料機構。
【背景技術】
[0002]隨著經濟和科技的發展，在工業生產中自動化設備的運用越來越廣泛，在鼠標自動組裝線中，鼠標來料為鼠標上殼、鼠標下蓋、鼠標電池蓋三部分組合體，為了完成最終的組裝，先要把鼠標拆卸成三個零件，在拆卸的過程中容易出現固持不穩定且不能翻轉下料的問題。
[0003]因此，有必要提供一種新型的翻轉下料機構來解決上述問題。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種拆卸過程穩定、定位準確的翻轉下料機構。
[0005]本發明通過如下技術方案實現上述目的:
[0006]翻轉下料機構，包括升降機構和安裝在所述升降機構上的翻轉機構，所述翻轉機構包括活動底板、與所述活動底板連接的翻轉氣缸安裝板，所述翻轉氣缸安裝板樞接有翻轉氣缸，所述翻轉氣缸鉸接有翻轉安裝板，所述翻轉安裝板上設有第一固持機構和第二固持機構。
[0007]進一步的，所述翻轉氣缸安裝板上設有耳軸固定板，所述耳軸固定板上設有耳軸，所述耳軸與所述翻轉氣缸樞接。
[0008]進一步的，所述活動底板連接有兩個平行的第二側板，兩個所述第二側板的內側均設有翻轉軸，所述翻轉軸上套設有翻轉軸承座，所述翻轉安裝板設于所述翻轉軸承座上，所述翻轉安裝板上設有鉸接座，所述鉸接座與所述翻轉氣缸鉸接。
[0009]進一步的，所述第一固持機構包括第一夾爪氣缸，所述第一夾爪氣缸上設有兩個第一夾爪，兩個所述第一夾爪上均設有仿形塊。
[0010]進一步的，所述第二固持機構包括第二夾爪氣缸，所述第二夾爪氣缸上設有兩個第二夾爪，兩個所述第二夾爪之間設有仿形定位臺，所述仿形定位臺安裝在所述翻轉安裝板上。
[0011]進一步的，所述升降機構包括底板、與所述底板連接的豎直安裝板、設于所述豎直安裝板上的滑軌和升降氣缸，所述滑軌上設有滑塊，所述升降氣缸連接有活動塊，所述活動塊和所述滑塊均與所述活動底板連接。
[0012]進一步的，所述活動塊的上方和下方均設有升降緩沖件。
[0013]與現有技術相比，本發明翻轉下料機構的有益效果是:通過翻轉氣缸、第一固持機構和第二固持機構的配合，能夠實現在拆卸的過程中使產品固持及翻轉下料，結構穩定。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發明的結構示意圖。
[0015]圖2是升降機構的結構示意圖。
[0016]圖3是翻轉機構的結構示意圖。
[0017]圖4是圖3的另一角度示意圖。
【具體實施方式】
[0018]請參閱圖1至圖4，翻轉下料機構，包括升降機構I和安裝在升降機構I上的翻轉機構2 ο
[0019]升降機構I包括底板11、與底板11連接的豎直安裝板12、設于豎直安裝板12上的滑軌14和升降氣缸16，豎直安裝板12與底板11垂直，豎直安裝板12與底板11共同連接有兩個第一側板13，兩個第一側板13為三角形，起到加強支撐的作用。滑軌14為兩個，一個滑軌14上設有一個滑塊15，兩個滑軌14平行設置，滑軌14的長度方向與升降氣缸16的運動方向平行，滑軌14和升降氣缸16分別位于豎直安裝板12的兩側，升降氣缸16連接有活動塊17，活動塊17的上方和下方均設有升降緩沖件18，用于對活動塊17的升降進行緩沖。
[0020]翻轉機構2包括活動底板21、與活動底板21連接的兩個平行的第二側板22、與活動底板21連接的翻轉氣缸安裝板23，活動底板21與活動塊17及滑塊15連接，翻轉氣缸安裝板23上設有耳軸固定板24，耳軸固定板24上設有耳軸241，耳軸241樞接有翻轉氣缸25，兩個第二側板22的內側均設有翻轉軸272，翻轉軸272上套設有翻轉軸承座271，翻轉軸承座271上設有翻轉安裝板27，翻轉安裝板27上設有鉸接座26，鉸接座26與翻轉氣缸25鉸接，兩個第二側板22的內側均設有翻轉緩沖件273，用于對翻轉安裝板27進行緩沖，翻轉安裝板27上設有并排的第一固持機構和第二固持機構，第一固持機構包括第一夾爪氣缸28，第一夾爪氣缸28上設有兩個第一夾爪281，兩個第一夾爪281上均設有仿形塊282，第二固持機構包括第二夾爪氣缸29，第二夾爪氣缸29上設有兩個第二夾爪291，兩個第二夾爪291之間設有仿形定位臺292，仿形定位臺292安裝在翻轉安裝板27上。翻轉安裝板27上還設有兩個傳感器274，兩個傳感器274分別用于檢測第一固持機構和第二固持機構上有無產品。
[0021]本發明的工作原理為:外界的機械手將鼠標放置在翻轉下料機構的第一固持機構上，保持不動;機械手分別轉到電池蓋拆卸抓取機構、下蓋抓取機構對其上鼠標拆卸；鼠標上殼留在第一固持機構上，拆卸后的下蓋由機械手放置在翻轉下料機構的第二固持機構上;翻轉下料機構的翻轉氣缸25動作，帶動產品翻轉，到位后，升降氣缸16動作，將產品放置在工裝載具上。
[0022]以上所述的僅是本發明的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.翻轉下料機構，其特征在于:包括升降機構和安裝在所述升降機構上的翻轉機構，所述翻轉機構包括活動底板、與所述活動底板連接的翻轉氣缸安裝板，所述翻轉氣缸安裝板樞接有翻轉氣缸，所述翻轉氣缸鉸接有翻轉安裝板，所述翻轉安裝板上設有第一固持機構和第二固持機構。2.根據權利要求1所述的翻轉下料機構，其特征在于:所述翻轉氣缸安裝板上設有耳軸固定板，所述耳軸固定板上設有耳軸，所述耳軸與所述翻轉氣缸樞接。3.根據權利要求1所述的翻轉下料機構，其特征在于:所述活動底板連接有兩個平行的第二側板，兩個所述第二側板的內側均設有翻轉軸，所述翻轉軸上套設有翻轉軸承座，所述翻轉安裝板設于所述翻轉軸承座上，所述翻轉安裝板上設有鉸接座，所述鉸接座與所述翻轉氣缸鉸接。4.根據權利要求1所述的翻轉下料機構，其特征在于:所述第一固持機構包括第一夾爪氣缸，所述第一夾爪氣缸上設有兩個第一夾爪，兩個所述第一夾爪上均設有仿形塊。5.根據權利要求1所述的翻轉下料機構，其特征在于:所述第二固持機構包括第二夾爪氣缸，所述第二夾爪氣缸上設有兩個第二夾爪，兩個所述第二夾爪之間設有仿形定位臺，所述仿形定位臺安裝在所述翻轉安裝板上。6.根據權利要求1所述的翻轉下料機構，其特征在于:所述升降機構包括底板、與所述底板連接的豎直安裝板、設于所述豎直安裝板上的滑軌和升降氣缸，所述滑軌上設有滑塊，所述升降氣缸連接有活動塊，所述活動塊和所述滑塊均與所述活動底板連接。7.根據權利要求6所述的翻轉下料機構，其特征在于:所述活動塊的上方和下方均設有升降緩沖件。
【專利摘要】本發明翻轉下料機構，包括升降機構和安裝在所述升降機構上的翻轉機構，所述翻轉機構包括活動底板、與所述活動底板連接的翻轉氣缸安裝板，所述翻轉氣缸安裝板樞接有翻轉氣缸，所述翻轉氣缸鉸接有翻轉安裝板，所述翻轉安裝板上設有第一固持機構和第二固持機構。本發明通過翻轉氣缸、第一固持機構和第二固持機構的配合，能夠實現在拆卸的過程中使產品固持及翻轉下料，結構穩定。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號】CN105598659
【申請號】CN201610149279
【發明人】呂紹林, 楊愉強, 吳小平, 徐小武, 王海奇, 蔣彥濤, 劉政, 徐春亮
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2016年3月16日