一種汽車骨架機器人焊夾裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車制造制造技術領域，具體是一種汽車骨架機器人焊夾裝置。
【背景技術】
[0002]目前國內的汽車制造公司在焊裝線上對汽車骨架的焊接普遍使用焊接機器人，焊接機器人能夠提高工件加工準確性和生產效率，降低焊接強度，但是現有的焊接機器人在對汽車骨架焊接過程中，由于汽車骨架外形尺寸大，通過普通的焊夾裝置固定后，焊接機器人的作業空間受到臂長的限制，存在焊接死角，焊接準確度和質量下降，同時，由于普通夾具定位精度差，機構復雜，在焊接過程中容易出現干涉，調整困難，且容易造成焊接錯誤。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種汽車骨架機器人焊夾裝置，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0005]—種汽車骨架機器人焊夾裝置，包括固定盤、回轉底座、焊接轉盤、定位夾緊塊和定位滑動架，所述固定盤上安裝有回轉底座，回轉底座頂部設置有焊接轉盤，焊接轉盤上方中心位置處固定有圓形焊接平臺，焊接平臺四周的焊接轉盤上均勻設置有多個滑軌，滑軌內設有定位滑動架，定位滑動架頂部焊接有定位夾緊塊，定位夾緊塊上連接夾緊氣缸，定位滑動架上安裝有驅動裝置。
[0006]作為本實用新型進一步的方案:所述固定盤為圓形板狀結構。
[0007]作為本實用新型進一步的方案:所述回轉底座內部安裝有電機。
[0008]作為本實用新型進一步的方案:所述焊接轉盤為圓形。
[0009]作為本實用新型進一步的方案:所述滑軌沿周向等間距分布。
[0010]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:所述一種汽車骨架機器人焊夾裝置，結構簡單，操作方便，通過多個定位夾緊塊的設置，便于實現汽車骨架的夾緊固定，在定位滑動架的作用下易于實現汽車骨架位置的調整與定位，提高焊接的精確度，在回轉底座的驅動下實現焊接轉盤的360°旋轉，利于機器人實現不同角度的焊接，避免出現焊接死角，提高焊接效率和質量，節約了生產和制作成本。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0012]圖2為本實用新型中滑軌的結構示意圖。
[0013]圖中:1-固定盤、2-回轉底座、3-焊接轉盤、4-驅動裝置、5-定位夾緊塊、6-焊接平臺、7-夾緊氣缸、8-定位滑動架、9-滑軌。
【具體實施方式】
[0014]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0015]請參閱圖1?2，本實用新型實施例中，一種汽車骨架機器人焊夾裝置，包括固定盤1、回轉底座2、焊接轉盤3、定位夾緊塊5和定位滑動架8，所述固定盤I為圓形板狀結構，固定盤I上安裝有回轉底座2，回轉底座2內部安裝有電機，回轉底座2頂部設置有焊接轉盤3，焊接轉盤3為圓形，在回轉底座2的驅動下焊接轉盤3可以進行360°旋轉，從而配合機器人的各種角度的焊接工作，焊接轉盤3上方中心位置處固定有圓形焊接平臺6，焊接平臺6四周的焊接轉盤3上均勻設置有多個滑軌9，滑軌9沿周向等間距分布，滑軌9內設有定位滑動架8，定位滑動架8頂部焊接有夾緊并固定工件的定位夾緊塊5，定位夾緊塊5上連接夾緊氣缸7，為定位夾緊塊5提供動力，定位滑動架8上安裝有驅動裝置4，驅動裝置4包括設置在定位滑動架8底部的行走輪和定位滑動架8上的電機。
[0016]在操作過程中，首先通過驅動裝置4調整定位滑動架8在焊接轉盤3上的位置，然后通過焊接平臺6四周設置的定位夾緊塊5夾緊并固定汽車骨架，固定在預定位置的汽車骨架在回轉底座2的驅動下隨焊接轉盤3實現360°旋轉，利于機器人實現不同角度的焊接，同時，多個定位夾緊塊5分開設置，便于及時更換維修，提高焊接效率和質量，節約生產成本。
[0017]本實用新型的工作原理是:所述一種汽車骨架機器人焊夾裝置，結構簡單，操作方便，通過多個定位夾緊塊5的設置，便于實現汽車骨架的夾緊固定，在定位滑動架8的作用下易于實現汽車骨架位置的調整與定位，提高焊接的精確度，在回轉底座2的驅動下實現焊接轉盤3的360°旋轉，利于機器人實現不同角度的焊接，避免出現焊接死角，提高焊接效率和質量，節約了生產和制作成本。
[0018]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0019]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【主權項】
1.一種汽車骨架機器人焊夾裝置，包括固定盤、回轉底座、焊接轉盤、定位夾緊塊和定位滑動架，其特征在于，所述固定盤上安裝有回轉底座，回轉底座頂部設置有焊接轉盤，焊接轉盤上方中心位置處固定有圓形焊接平臺，焊接平臺四周的焊接轉盤上均勻設置有多個滑軌，滑軌內設有定位滑動架，定位滑動架頂部焊接有定位夾緊塊，定位夾緊塊上連接夾緊氣缸，定位滑動架上安裝有驅動裝置。2.根據權利要求1所述的一種汽車骨架機器人焊夾裝置，其特征在于，所述固定盤為圓形板狀結構。3.根據權利要求1所述的一種汽車骨架機器人焊夾裝置，其特征在于，所述回轉底座內部安裝有電機。4.根據權利要求1所述的一種汽車骨架機器人焊夾裝置，其特征在于，所述焊接轉盤為圓形。5.根據權利要求1所述的一種汽車骨架機器人焊夾裝置，其特征在于，所述滑軌沿周向等間距分布。
【專利摘要】本實用新型公開了一種汽車骨架機器人焊夾裝置，包括固定盤、回轉底座、焊接轉盤、定位夾緊塊和定位滑動架，所述固定盤上安裝有回轉底座，回轉底座頂部設置有焊接轉盤，焊接轉盤上方中心位置處固定有圓形焊接平臺，焊接平臺四周的焊接轉盤上均勻設置有多個滑軌，滑軌內設有定位滑動架，定位滑動架頂部焊接有定位夾緊塊，定位夾緊塊上連接夾緊氣缸，定位滑動架上安裝有驅動裝置，所述一種汽車骨架機器人焊夾裝置，結構簡單，操作方便，便于實現汽車骨架的夾緊固定及位置的調整與定位，提高焊接的精確度，實現焊接轉盤的360°旋轉，利于機器人實現不同角度的焊接，避免出現焊接死角，提高焊接效率和質量，節約了生產和制作成本。
【IPC分類】B23K37/04, B23K37/047
【公開號】CN204800199
【申請號】CN201520457515
【發明人】史玉林, 吳濤, 李侃敏
【申請人】江西江鈴集團奧威汽車零部件有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年6月30日