壓力機自動換模系統及換模方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種壓力機的附件裝置，特別涉及一種自動實施更換模具的系統和方法，屬于鍛壓機械技術領域。
【背景技術】
[0002]大型壓力機在使用中需要經常更換模具，其使用的模具一般體積較大、重量較重，如何縮短換模時間、提高換模效率是現有的大型壓力機面臨的一大難題。目前，現有的大型壓力機換模機構主要有如下兩種:一種是在大型壓力機工作臺的臺板上安裝用于移動模具的換模導軌，模具放在換模導軌上推入大型壓力機；后一種是將壓力機的機床的固定工作臺改為移動式工作臺。前一種換模機構必須使用叉車等起重工具將模具升高后靠近壓力機工作臺臺板的換模導軌，采用人力將模具推入換模導軌，利用換模導軌的導向將模具定位在壓力機工作臺臺板上，這種換模方法耗時、效率低、費力且不安全，不能有效的保證模具運行的平穩性及安裝的準確性；后一種也要靠起重工具將模具放到移動工作臺上，然后通過移動工作臺驅動機構將移動工作臺移入壓力機機身內。但移動工作臺結構復雜、成本高，工作性能不穩定，一旦出現故障整臺壓力機均不能工作，嚴重影響工作效率。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是提供一種結構簡單、運行平穩可靠、自動化程度高的壓力機自動換模系統及換模方法。
[0004]本發明通過以下技術方案予以實現:
一種壓力機自動換模系統，包括固定在模具下側的換模模板、平行于壓力機縱向的送模架、數個推拉裝置和數根升降導軌，所述送模架中部垂直延伸出與壓力機工作臺銜接的送模支架，送模架上側中部外設置面向壓力機的第一推拉裝置，送模架縱向兩端上側外分別設置與第一推拉裝置垂直的第二推拉裝置和第三推拉裝置，每個推拉裝置兩側分別設置升降導軌；各推拉裝置分別包括推拉鏈條驅動機構和鉤掛機構，推拉鏈條驅動機構包括電機-減速機組合、驅動鏈輪、推拉鏈條和鏈盒，第一推拉裝置的電機-減速機組合固定在送模架上側縱向中部外，第二推拉裝置和第三推拉裝置的電機-減速機組合分別固定在送模架上側縱向兩端外，驅動鏈輪固定在減速機輸出軸上，推拉鏈條與驅動鏈輪嚙合，第一推拉裝置的推拉鏈條一端支撐在送模支架上側鏈槽中，第二推拉裝置的推拉鏈條一端和第三推拉裝置的推拉鏈條一端分別支撐在送模架兩端的上側鏈槽中，推拉鏈條另一端穿過鏈盒支撐在下側鏈槽中，所述下側鏈槽分別設置在送模支架下側和送模架兩端下側；鉤掛機構下端設置在推拉鏈條一端上。
[0005]本發明的目的還可以通過以下技術措施來進一步實現。
[0006]前述的壓力機自動換模系統，其中所述鉤掛機構包括下座、上門架、氣缸和掛鉤，呈槽形的下座跨在推拉鏈條的鏈節上，且與鏈節鉸接；上門架垂直固定在下座上，氣缸活塞桿端朝下地懸掛在上門架內，氣缸活塞桿端部的鉸接頭與上門架下部內的掛鉤一端鉸接。
[0007]前述的壓力機自動換模系統，其中所述換模模板縱向兩端和換模模板面對送模架的橫向外側分別設有掛鉤凹坑。在壓力機工作臺兩側分別設有一排導向輪，換模模板嵌裝在兩排導向輪之間。在送模支架上側兩端設有一對導向板，換模模板移動到送模支架上時，其嵌在一對導向板之間。
[0008]前述的壓力機自動換模系統，其中在壓力機工作臺上嵌有一對壓力機升降導軌，所述一對壓力機升降導軌與第一推拉裝置兩側的橫向升降導軌銜接；第二推拉裝置兩側和第三推拉裝置兩側均設有一對縱向升降導軌，所述橫向升降導軌和縱向升降導軌分別嵌裝在各自對應的的升降導軌槽中，所述升降導軌槽分別設置在壓力機工作臺上側，送模支架和送模架的兩端上側。
[0009]前述的壓力機自動換模系統，其中一對壓力機升降導軌嵌裝在壓力機工作臺上偵U，所述一對壓力機升降導軌與第一推拉裝置兩側的橫向升降導軌銜接；第二推拉裝置兩側和第三推拉裝置兩側均設有一對縱向升降導軌，所述橫向升降導軌嵌裝在送模支架縱向中部上側至送模架中部上側的橫向升降導軌槽中，縱向升降導軌分別嵌裝在送模架縱向兩端的縱向升降導軌槽中。
[0010]一種壓力機自動換模系統的換模方法，包括以下步驟:
I)壓力機停止工作后，松開第一套模具和換模模板兩側的夾模器，壓力機活動橫梁上升，模具和其下側的換模模板與壓力機解除固定連接，一對壓力機升降導軌、一對橫向升降導軌和一對縱向升降導軌上升到位；
2 )正向啟動第一推拉裝置的推拉鏈條驅動機構，推拉鏈條載著其上的鉤掛機構向著壓力機方向移動到位；第一推拉裝置的氣缸活塞桿縮回，拉動掛鉤逆時針轉動鉤住第一套換模模板前側的掛鉤凹坑；
3)第一推拉裝置的推拉鏈條驅動機構反向啟動，掛鉤拉動第一套模具和換模模板在一對壓力機升降導軌和一對橫向升降導軌的支撐下，以及兩排導向輪和一對導向板的導向下，向著遠離壓力機方向移動到位；第一推拉裝置的氣缸活塞桿伸出，拉動掛鉤順時針轉動脫開換模模板對應的掛鉤凹坑；
4)送模架上側縱向一端推拉裝置的推拉鏈條驅動機構正向啟動，推拉鏈條載著其上的鉤掛機構向著送模架中部移動到位；該推拉裝置的氣缸活塞桿縮回，拉動掛鉤逆時針轉動鉤住第一套換模模板一側對應的掛鉤凹坑；
5)步驟4)所述的推拉裝置的推拉鏈條驅動機構反向啟動，掛鉤拉動第一套模具和換模模板在一對縱向升降導軌的支撐下，向著送模架一端移動到位；該推拉裝置的鉤掛機構的氣缸活塞桿伸出，推動掛鉤順時針轉動脫開換模模板對應的掛鉤凹坑，完成第一套模具和換模模板從壓力機工作臺的移出；
6)啟動送模架另一端推拉裝置的鉤掛機構，氣缸活塞桿縮回，拉動掛鉤逆時針轉動鉤住第二套換模模板一側的掛鉤凹坑；
7)送模架另一端推拉裝置的推拉鏈條驅動機構正向啟動，掛鉤推動第二套模具和換模模板在一對縱向升降導軌的支撐下，向著送模架中部移動到位；該推拉裝置的氣缸活塞桿伸出，推動掛鉤順時針轉動脫開第二套換模模板對應的掛鉤凹坑；
8)正向啟動第一推拉裝置的推拉鏈條驅動機構和鉤掛機構，第一推拉裝置的氣缸活塞桿縮回，拉動掛鉤逆時針轉動鉤住第二套換模模板前側的掛鉤凹坑；掛鉤推動第二套模具和換模模板在一對縱向升降導軌的支撐下，以及兩排導向輪和一對導向板的導向下，向著壓力機方向移動，直至第二套模具和換模模板在壓力機工作臺上移動到位；接著一對壓力機升降導軌、一對橫向升降導軌和一對縱向升降導軌分別下降到位，完成第二套模具和換模模板移進壓力機工作臺。
[0011]前述的壓力機自動換模系統的換模方法，其中壓力機升降導軌、橫向升降導軌和縱向升降導軌上升到位時，其內的滾子頂面高出壓力機工作臺或送模支架和送模架頂面1.5?2.0mm ;升降導軌下降到位時，其內的滾子頂面低于壓力機工作臺或送模支架和送模架頂面1.0?1.5mm。
[0012]本發明的壓力機自動換模系統結構簡單、制造成本低，自動化程度高、使用非常方便，利用鉤掛機構的氣缸活塞桿的伸出與縮回，使得推拉鏈條上側的掛鉤鉤住換模模板，在推拉鏈條驅動機構的作用下，可使換模模板與其上的模具在升降導軌的支撐下移動，模具移動阻力很小。由于水平狀態的推拉鏈條各鏈板端部互相嵌合成剛體，即可通過推拉鏈條的雙向水平